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本發明公開了一種多數據類型的群集運動數據采集系統，包括：實驗圖像采集單元、運動數據采集單元和上位機處理單元。實驗圖像采集單元包括攝像機、支撐架、可控光源、穩壓源；運動數據采集單元包括慣性傳感器和主控機，慣性傳感器包括三軸磁力計、三軸陀螺儀、三軸加速度計；主控機通過藍牙與上位機處理單元連接通信；上位機處理單元包括圖像處理模塊和傳感器數據存儲模塊；圖像處理模塊對采集的群集運動目標視頻圖像進行處理，獲取運動目標的軌跡信

本發明公開了一種無線傳感器網絡中數據采集傳輸的可靠性保障方法，包括傳感器網絡中各傳感器節點采用基于動態工作周期調整的高可靠網絡組織方法和傳感器網絡中各傳感器節點之間及與匯聚節點之間采用基于2階段重傳的高可靠數據傳輸方法。在網絡組織可靠性保障方面，將傳感器節點的工作模式劃分為正常工作和網絡修復兩種模式，并通過動態工作周期調整保證節點在兩種模式下都能進行間歇工作，從而同時保證節點低功耗特性和快速網絡修復能力。在數據傳輸可靠性保障方面，采用了基于2階段重傳的高可靠數據傳輸方法，保證在出現數據傳輸錯誤甚至鏈路中斷時的數據完整性，并將數據傳輸錯誤對于數據實時性的影響降至最低。

本發明公開了一種實時數據采集協同控制系統及其工作方法，屬于自動化控制技術領域。其系統包括上位機、數字IO板和電源模塊。本發明通過在設計初期引入數學模型，能夠實現對復雜控制算法的精確描述，從而顯著提升開發效率和系統性能；可直接從模型生成硬件平臺可執行代碼，避免了傳統手工編碼的繁瑣過程，使得開發人員無需深入掌握硬件編程技術即可完成系統的建模、調試與優化，大幅減少了開發周期，提高了開發效率，并簡化了系統集成過程，提升了系統的可靠性和實時響應能力；同時，系統能夠在動態環境中實時感知、快速響應并進行高效決策，為復雜控制任務提供了可靠保障。

產品詳細介紹 【產品簡介】 MV-E8100四路高清采集卡，四路實時采集卡，PCI-E四路采集卡是基于PCI-E X1總線結構開發的四路高清實時圖像采集卡，數據傳輸速率可達 250MByte/S，為了更好的為行業客戶提供更優質的產品和服務，維視公司針對流媒體應用，多媒體視頻點播、在線直播、錄播，大屏幕拼接、屏幕邊緣融合、工業多路圖像采集處理、機器視覺圖像處理分析、智能交通、電子警察、車牌識別、抓拍等領域的應用特點推出的新一代圖像產品。 MV-E8100四路高清采集卡，四路實時采集卡，PCI-E四路采集卡使用第四代Philips公司非常精良的10bit A/D芯片，采用4線3D梳狀濾波器能自動消除噪點、抗混疊濾波等技術，使圖像清晰度更高、圖像采集的實時性能更強,采樣頻率更高,完美解決了運動圖像采集處理的拉毛、拖尾、撕裂等現象，PCI-E X1總線結構解決了PCI總線視頻圖像采集卡大尺寸多路圖像采集拉絲的問題，使圖像色彩真實，層次感好過度清晰，板卡性能穩定，免除了客戶因圖像采集質量不高影響整個設備性能的煩惱。 【性能指標】 l 可同時采集四路標準PAL、NTSC制式彩色/黑白信號，一槽四卡，總幀率100幀/s； l MV-E8100四路高清采集卡，四路實時采集卡，PCI-E四路采集卡可支持四路復合視頻輸入； l 采用第四代最新Philips的10bit A/D芯片，黑白方式10bit，彩色方式RGB各10bit；、 l 四路同時可采集最大分辨率為PAL：768×576×32bit×25fps，NTSC：640×480×32bit×30fps支持一機多卡； l MV-E8100四路高清采集卡，四路實時采集卡，PCI-E四路采集卡支持任意形狀的圖像采集，持裁剪與比例壓縮模式； l 可實時采集單場、單幀，任意間隔以及連續幀的圖象； l MV-E8100四路高清采集卡，四路實時采集卡，PCI-E四路采集卡亮度、對比度、色度、飽和度，畫面大小比例均軟件調節； l MV-E8100四路高清采集卡，四路實時采集卡，PCI-E四路采集卡具有軟件字符圖形疊加，硬件上下鏡像反轉功能；  l 可實現實時圖像采集通過PCI-E X1總線傳遞至計算機內存； l 四通道實時圖像采集卡支持計算機內容與圖像同屏顯示。； l MV-E8100四路高清采集卡，四路實時采集卡，PCI-E四路采集卡采集格式：如RGB555、RGB24、YUY2、YVU9、YV12等； l 該產品為MV-800系列產品的升級產品，對于老客戶開發好的系統軟件不用做任何改動即可完美兼容。 l MV-E8100四路高清采集卡，四路實時采集卡，PCI-E四路采集卡底層程序穩定，功能豐富、開發簡便、便于程序移植，供貨穩定，無需擔心停產。 l 硬件兼容性能好，工作穩定可靠。可在兼容機、原裝機/工控機上，甚至在高溫、電弧焊接、石油勘探現場等惡劣環境下都能良好地穩定工作。 【開發工具】 l MV-E8100四路高清采集卡，四路實時采集卡，PCI-E四路采集卡操作系統支持：Windows 2000、XP、Vista、Win7。 l SDK支持：VC、VB、Delphi。提供演示程序及演示程序源代碼！ l MV-E8100四路高清采集卡，四路實時采集卡，PCI-E四路采集卡驅動支持：WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Matlab、LabView、Halcon、MIL。 【應用領域】 l 流媒體領域：多媒體視頻錄播、在線直播、點播系統、大屏幕拼接、屏幕邊緣融合等。 l 工業領域：生產線在線檢測、機器視覺成像系統、工業圖像處理等； l 科學研究：模式識別、圖像采集算法研究、圖像處理、建模等； l 交通領域：電子警察、車牌識別、道路抓拍；

產品詳細介紹 【多路圖像采集卡特點簡介】 MV-E8800 PCI-E多路圖像采集卡 高清圖像采集卡 高分辨率圖像采集卡是對系統開發商進行多路視頻圖像開發的PCI-E圖像采集卡,它采用PCI-E X1總線作為數據存取通道，（獨立帶寬，高于PCI共享帶寬模式），總線數據傳輸速率可達250MByte/S,實時并行處理技術使圖像采集速度更快，可以采集到更多通道和更大尺寸的視頻圖像。解決了PCI總線視頻圖像采集卡大尺寸多路圖像采集拉絲的問題 ，采用超強的10bit AD轉換芯片,相對于8bit、9bit AD轉換來說,不管是圖像質量還是顏色的飽和度方面都要強很多,它具有的4線3D梳狀濾波器能自動消除噪點,它的圖像質量要更好. 采樣頻率更高,運動圖像軟件處理不拉毛、不拉絲、不托影,圖像質量得到最大增強,性能更為穩定。 MV-E8800 PCI-E 8通道多路圖像采集卡 高清圖像采集卡 高分辨率圖像采集卡用于交通路口電子警察，工業圖像檢測,大屏幕視頻顯示、多路圖像同時抓拍，并提供給您方便的二次開發包（DLL），甚至還能根據用戶要求直接修改底層軟件，令我們的圖像卡更好地配合您的系統。 【高清圖像采集卡性能指標】 l       8路PAL，NTSC彩色或黑白視頻信號同時輸入，同時顯示。  l      MV-E8800 8通道多路圖像采集卡 高清圖像采集卡 高分辨率圖像采集卡用10bit高清晰度圖像芯片，圖像色彩更真實，清晰度更高。  l      圖像分辨率最高：768 X 576 X 32BIT; NTSC 640 X 480 X 32BIT。 l      支持任意形狀的圖像采集。支持裁剪與比例壓縮模式。 l      MV-E8800 8通道實時圖像采集卡支持計算機內容與圖像同屏顯示。  l      MV-E8800 8通道實時圖像采集卡亮度、對比度、色調、色飽和度軟件可調。 l      MV-E8800 8通道多路圖像采集卡 高清圖像采集卡 高分辨率圖像采集卡可在圖象上實時疊加字符、圖形、文字功能  l      MV-E8800 8通道實時圖像采集卡支持單場、單幀、連續場、連續幀的采集方式，支持單機多卡。  l      軟件功能豐富完善、開發簡單方便，在Microvison圖像采集卡中容易移植； l     MV-E8800 8通道多路圖像采集卡 高清圖像采集卡 高分辨率圖像采集卡可在外部視頻上疊加文字和圖像，實時顯示在計算機屏幕上； l      底層程序穩定，功能豐富、開發簡便、便于程序移植，供貨穩定，無需擔心停產。 l      硬件兼容性能好，工作穩定可靠。可在兼容機、原裝機/工控機上，甚至在高溫、電弧焊接、石油勘探現場等惡劣環境下都能良好地穩定工作。 【高分辨率圖像采集卡開發工具】 l     操作系統支持：Windows 2000、XP、Vista。 l     SDK支持：VC、VB、Delphi。提供演示程序及演示程序源代碼！ l     驅動支持：WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Matlab、LabView、Halcon、MIL。 【典型應用】 工業檢測、智能交通、醫學影像、車牌抓拍、工業監控、儀器儀表、大屏幕顯示、機器視覺等領域。

產品詳細介紹　　產品名字：同三維SDK專業USB視頻采集卡　　產品類型：T301USB視頻采集卡　　型號：T301　　咨詢電話：010-51295660　　T301 專業USB視頻采集卡在全球USB接口視頻采集卡中占有領先地位，最大的特色在于采用USB2.0接口，有3路Video視頻、1路S端子來接入視頻，一鍵抓拍，人性化設計。并且功能強勁，安裝方便，不需要外接電源，由USB接口供電，攜帶方便、易于操作。能廣泛應用于安防、醫療、生產、運輸、商業、金融等領域，免費提供二次開發包，以滿足不通過用戶的開發需求。　　圖示：一鍵抓拍 　　USB2.0 高速接口　　同三維SDK(USB視頻采集卡)采用USB接口設計，安裝簡便，免除了開拆電腦主機箱的繁瑣，并且攜帶方便。USB2.0高速接口，讓采集畫面流暢、穩定。　　四路視頻輸入　　同三維SDK(USB視頻采集卡)支持四路視頻輸入(3路Video視頻、1路S端子)。可以通過軟件在各路中切換瀏覽。　　圖示：二次開發包　　這款USB視頻采集卡在行業中不論是技術性能還是價格都具有領先地位，它的面世，對于視頻會議、交通違章抓拍、停車場車牌抓拍、醫療影像分析、電子報名、大頭貼、安防監控等領域起到很好解決。　　北京同舟視達科技有限公司將著力開發高清采集類的系列產品及解決方案，滿足更多的高清集成商及行業應用者的需求，并歡迎廣大行業應用者及經銷商前來咨詢并測試，共同打造高清采集行業的明天。咨詢電話：010-51295660。　　同三維視頻采集卡(www.xiangb.com)流媒體采集卡、圖像采集卡、VGA采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、USB視頻采集卡、萬能采集卡、非編卡、非編系統、SDK開發卡、桌面卡、高清視頻捕獲采集設備　　同三維視頻轉換器(www.tsw360.com)高清轉標清，電腦轉電視,PC轉TV,影像轉換器，1080P高清視頻轉換器，模擬轉數字，數字轉模擬，VGA系列視頻轉換器、usb系列轉換器、HDMI系列視頻轉換器　　同三維視頻內窺鏡(www.neikuijing.net)內窺鏡、LED電子內窺鏡。視頻內窺鏡、多功能內窺鏡、可錄內窺鏡、小直徑軟管管道內窺鏡、工業內窺鏡、耳鼻喉內窺鏡、口腔內窺鏡、牙科內窺鏡、工業用小直徑軟管管道內窺鏡、便攜式可錄像拍照視頻內窺鏡、可360旋轉多方向視頻內窺鏡、led電子視頻內窺鏡、醫用耳鼻喉咽喉口腔檢查內窺鏡　　“同三維”產品已涵蓋 萬能采集卡、 高清視頻采集卡、VGA采集卡、USB視頻采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、非編卡、VGA轉HDMI轉換器、視頻采集卡、流媒體采集卡、耳鼻喉內窺鏡、管道內窺鏡、 工業內窺鏡、非編采集卡、視頻采集卡、HDMI切換器、HDMI分配器等各大領域，其中高清VGA采集卡、高清 HDMI采集卡、USB視頻采集卡等產品已遠銷美國、加拿大、英國、法國、德國、日本、中東等60多個國家和地區，合作伙伴遍布全球。

表面多孔高通量管是一種高效換熱管，采用粉末冶金方法在光管 (沸騰側) 內表面或者外 表面燒結一薄層多孔層，顯著強化沸騰傳熱，對烷烴、烯烴、芳烴類、醇類、水、氟利昂、液 氮等多種工質均適用。沸騰傳熱系數可比光管提高一個數量級。 目前世界上主要由美國UOP公司實現技術與產品壟斷，近3年國內進口約76臺高通量管換 熱器，約值人民幣5億元。 華東理工大學從1999年起開始研發燒結型表面多孔高通量管及其換熱器，2003年成功申請 獲得批準，聯合中國石化揚子石油化工股份有限公司承擔了中國石油化工股份有限公司科技開 發項目“高通量換熱器國產化研制”。成功開發具有我國自主知識產權的燒結型外表面多孔換 熱管，并制成高通量高效換熱器，填補了國內空白。高效換熱元件技術指標達到國際同類產 品技術水平，多孔表面管的換熱效果最高可達光管的15.6倍，能顯著提高換熱管的強化傳熱效 率。 項目獲得國家“十一五”863課題、國家高等學校博士點基金贊助和中國石化重大裝備國 產化研制項目進行研究與技術開發，已經實現銅基粉末、鐵基粉末、銅鎳合金粉末表面多孔管 燒結工業化生產。建成世界第二 (國內唯一) 的產業化基地，具備年產1000噸燒結型表面多孔管 和制造100臺高通量換熱器的生產能力；產品達到國外同類產品先進水平，榮獲“國家重點新 產品”和江蘇“高新技術產品”證書。 目前華東理工大學已開發成功碳鋼管、合金鋼管、銅鎳合金管內外表面燒結鐵基合金 粉末、銅基合金粉末、銅鎳合金粉末工藝技術，完成工業化燒結系統建設及批量生產。外表 面銅基粉末多孔管高通量換熱器在揚子煉油裝置氣體分餾脫乙烷塔再沸器上成功應用。采用 93.4M2的高通量換熱管替代了原122.7M2的光滑管，換熱面積減少了27.5%，總傳熱系數從光滑 管的230W/M2℃升高到434 W/M2℃，提高了89%，設備負荷提高了16%，所需蒸汽溫度降低了 23.7℃，節能效果顯著。 內表面鐵基合金粉末多孔管高通量換熱器在揚子芳烴重整加氫預分餾塔再沸器上成功應 用。外表面鐵基合金粉末多孔U形管高通量換熱器在揚子芳烴歧化單元甲苯塔再沸器上成功應 用。 中國石油烏魯木齊石化分公司100萬噸/年對二甲苯芳烴聯合裝置高通量管重沸器6臺。 其中苯塔重沸器、抽余液塔重沸器A/B、抽出液塔重沸器、脫庚烷塔重沸器計5臺重沸器 (直 徑φ1800～2200mm、單臺換熱面積大于1000mm2) 為立式虹吸式固定管板結構，管內塔釜液再 沸，管外熱流體冷凝。采用φ32×3mm外表面刻槽、內表面燒結鐵基合金粉末表面多孔高通量 管，4m長管2500根、5m長管9000根。抽余液塔蒸汽重沸器為臥式U形管結構 (直徑φ2000mm、 換熱面積1470mm2) ，管外塔釜液再沸，管內蒸汽冷凝，采用φ19×2mm外表面燒結鐵基合金粉 末表面多孔高通量U形管2100根。

本項目折流濕地濾池+側向潛流濕地床污水處理系統設計了全新的厭氧豎向 折流濕地和兼（好）氧側向潛流濕地組合。其解決的關鍵技術體現在：濕地系統 中合理設置了自然復氧區、濕地床深度和內回流系統（在高濃度進水和低溫時啟 動），突破了現有人工濕地技術氧傳遞能力低的局限，達到系統內溶解氧的科學 分布，供氧效率是現有人工濕地的約4倍，顯著提升了側向潛流濕地床的溶解氧 水平；在無能耗下大幅提升了濕地系統內的微生物作用強度，極大地提高了氮及 有機物的去除效率；優化了濕地流態，提高了水力效率，解決了現有技術池容利 用率低的缺陷。

研發階段/n項目簡介：該數控插床是我院研制的新型數控產品，適用于柴油機新型噴油泵泵體導向槽的加工，亦可以用于類似零件插槽加工。該數控機床設有3根數控軸，能夠精確控制插槽加工，雙工位交替工作，生產效率高。該項目技術水平國內領先。主要技術特點：1.床身由底座和立柱構成，具有良好的剛性和抗振動能力；2.采用進口高精度雙支座滾珠絲杠，精度高，壽命長；3.伺服電機與滾珠絲杠直接連接，傳動準確；4.采用西門子sinumerik802c三軸伺服控制系統，操作簡單、運行可靠；5.自動控制機床的潤滑，機床維護工作量少