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本發(fā)明公開(kāi)了一種力平衡式傳感器標(biāo)度因子調(diào)節(jié)方法，力平衡式傳感器包括機(jī)械部分、傳感計(jì)算部分和反饋調(diào)節(jié)部分；在反饋調(diào)節(jié)部分中加入一個(gè)與輸出成比例的調(diào)節(jié)電壓或電流，通過(guò)改變?cè)摫壤蜃訌亩淖儤?biāo)度因子。反饋調(diào)節(jié)部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調(diào)節(jié)放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調(diào)節(jié)放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調(diào)節(jié)放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機(jī)械部分的反饋控制端。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)度因子的大范

本項(xiàng)目致力于將“心臟自主神經(jīng)調(diào)控防治心律失常”的創(chuàng)新理念和技術(shù)成果進(jìn)行全球范圍內(nèi)的推廣，已在全國(guó)40 余家大型三甲醫(yī)院進(jìn)行項(xiàng)目成果推廣應(yīng)用，在急性心肌梗死患者中減少了惡性心律失常和心肌損傷的發(fā)生，縮短了住院天數(shù)和降低了住院費(fèi)用。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、技術(shù)分析 心律失常是最常見(jiàn)的心血管疾病之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，約80%的心源性猝死與惡性心律失常相關(guān)，嚴(yán)重威脅國(guó)民健康。項(xiàng)目組長(zhǎng)期致力于自主神經(jīng)調(diào)控防治心律失常的創(chuàng)新轉(zhuǎn)化研究，在國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、中央“萬(wàn)人計(jì)劃”等項(xiàng)目資助下，取得了系列理論創(chuàng)新和技術(shù)突破： 1）構(gòu)建了自主神經(jīng)再平衡的理論體系，并闡明心律失常的關(guān)鍵神經(jīng)機(jī)制； 2）研發(fā)了系列自主神經(jīng)調(diào)控策略防治心律失常； 3）研發(fā)無(wú)創(chuàng)迷走神經(jīng)調(diào)控系統(tǒng)，進(jìn)行自主神經(jīng)調(diào)控防治惡性心律失常的臨床轉(zhuǎn)化。 相關(guān)成果主要發(fā)表在Circulation（IF 39.918）、 J Am Coll Cardiol（IF 27.203 ）、Advanced functional materials（IF 19.924，封面論文）、Nano Energy(IF 19.096，2篇)、 Basic Res Cardiol (IF 17.165)、Cardiovascular Research（IF 13.081）等國(guó)際知名期刊，并被Cell、JAMA、Nat Rev Drug Discov、Nat Rev Cardiol等學(xué)術(shù)期刊引用3100余次。研究成果獲2018年湖北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，連續(xù)兩年獲美國(guó)心臟病學(xué)會(huì)（ACC）中國(guó)原創(chuàng)研究一等獎(jiǎng)，被《中華心律失常學(xué)》雜志評(píng)為當(dāng)年心律失常領(lǐng)域全球十大研究進(jìn)展之一。

深基礎(chǔ)在高層建筑、大跨橋梁等建（構(gòu)）筑物的應(yīng)用量大面廣，其承載力直接決定上部結(jié)構(gòu)的安全。針對(duì)深水、陡坡、窄地等復(fù)雜環(huán)境的深基礎(chǔ)承載力測(cè)試?yán)щy，超大尺寸、超高噸位深基礎(chǔ)承載力無(wú)法測(cè)試等技術(shù)瓶頸，從1996年開(kāi)始，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)20余年攻關(guān)，發(fā)明了集理論、方法及設(shè)備等于一體的深基礎(chǔ)自平衡法承載力測(cè)試成套技術(shù)，

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)，通過(guò)回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)；兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對(duì)稱(chēng)的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤(pán)，該第二、三關(guān)節(jié)絲盤(pán)的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿(mǎn)足力雅克比方程成立條件，使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車(chē)整車(chē)、汽車(chē)零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)于 2010 年開(kāi)始恢復(fù)性增長(zhǎng)，其中工業(yè)機(jī)器人在 2011 年的全球市場(chǎng)銷(xiāo)量為 16.6 萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額 255 億美元。2011 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá) 22600 萬(wàn)臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量排名第三位，僅次于日本、韓國(guó)。據(jù) IFR 估計(jì)，中國(guó)未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量約為 100 萬(wàn)臺(tái)，將成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購(gòu)置國(guó)產(chǎn)設(shè)備或國(guó)外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

一種平衡三叉樹(shù)的快速圖像置亂算法，算法簡(jiǎn)單，置亂穩(wěn)定且能快速達(dá)到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿(mǎn)足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

項(xiàng)目階段:在研

技術(shù)成熟度1)通過(guò)中和劑評(píng)選技術(shù)優(yōu)選得到的中和劑復(fù)配配方，與煉廠中現(xiàn)行的配方 比較后發(fā)現(xiàn)，新配方可以獲得綜合性能更為優(yōu)越的中和劑。2)依據(jù)離子平衡模型技術(shù)開(kāi)發(fā)的軟件，針對(duì)裝置污水罐 pH 的計(jì)算與實(shí)際值 誤差大部分在 3%以下，最大誤差不超過(guò) 10%.3)由預(yù)測(cè)模型中獲得的銨鹽結(jié)晶趨勢(shì)預(yù)估情況，與實(shí)際生產(chǎn)中塔頂?shù)膶?shí)際 腐蝕情況基本吻合。

北京大學(xué)物理學(xué)院量子材料中心的王楠林研究組在Physical Review X期刊發(fā)表文章針對(duì)上述問(wèn)題開(kāi)展了深入研究。該研究組在基金委重大科研儀器設(shè)備研制專(zhuān)項(xiàng)支持下自主建設(shè)了“能量可調(diào)近紅外到中紅外強(qiáng)場(chǎng)脈沖激光泵浦-太赫茲探測(cè)”實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。他們利用脈寬35 fs，重復(fù)頻率1 KHz，單脈沖能量3.2 mJ的800nm激光泵浦一臺(tái)共享白光的雙路輸出光參量放大器，由光參量放大器輸出的近紅外光作為泵浦光、或由其輸出的兩路信號(hào)光（偏振互相垂直）在非線性光學(xué)晶體GaSe上差頻得到載波相位穩(wěn)定的中紅外泵浦光。研究組首先利用傅里葉變換光譜技術(shù)測(cè)量欠摻雜銅氧化物高溫超導(dǎo)體YBa2Cu3O6+x 沿c軸方向?qū)拸V能量區(qū)間的反射譜，由Kramers-Kronig變換計(jì)算得到平衡態(tài)光學(xué)常數(shù)。之后利用不同能量的激光進(jìn)行泵浦，研究了泵浦后不同時(shí)間延遲樣品c軸方向在太赫茲波段的非平衡態(tài)光學(xué)性質(zhì)。 由于銅氧化物高溫超導(dǎo)體具有準(zhǔn)二維的晶體結(jié)構(gòu)，體系導(dǎo)電載流子主要被束縛在兩維的CuO2層內(nèi)，這些CuO2層由導(dǎo)電比較差的原子層所隔開(kāi)。因此正常態(tài)時(shí)體系沿c軸方向?qū)щ娦院懿睢⒎瓷渎瘦^低；但是當(dāng)體系進(jìn)入超導(dǎo)態(tài)后，相鄰 CuO2層通過(guò)約瑟夫森效應(yīng)耦合起來(lái)。超導(dǎo)凝聚在c軸方向太赫茲波段的光譜特征包括：反射率譜上出現(xiàn)一個(gè)陡峭的約瑟夫森等離子體邊、電導(dǎo)率實(shí)部σ1的低頻譜重丟失、電導(dǎo)率虛部σ2在零頻附近出現(xiàn)發(fā)散。圖1顯示了超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度55K的YBa2Cu3O6.55樣品c軸方向的平衡態(tài)光學(xué)性質(zhì)。

電子天平是采用高穩(wěn)定性傳感器和單片微機(jī)組成的智能化電子天平。它解決了目前國(guó)內(nèi)外用電阻應(yīng)變式傳感器帶來(lái)的蠕變，線性等問(wèn)題。它具有去皮重、自校、記憶、計(jì)數(shù)、故障顯示等功能。天平稱(chēng)重準(zhǔn)確、快速穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、功能齊全、適用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)學(xué)校，科研等單位作快速測(cè)定物體的重量和數(shù)量。稱(chēng)量范圍：0.0001g～200g的質(zhì)量物體