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簡易型手動(dòng)臥式拉力機(jī)，控制器選用ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU）精簡指令集高速8位AVR單片機(jī)。它可以廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、工業(yè)實(shí)時(shí)控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域，一般分為 ATtiny系列、AT90S系列、ATmega系列，產(chǎn)品類型多。與其他類型單片機(jī)相比，具有指令執(zhí)行速度快，在線編程技術(shù)ISP，并可對其反復(fù)擦寫?萬次以上等；與此同時(shí)，支持 AVR開發(fā)軟件多，操作方便性價(jià)比高，在機(jī)電系統(tǒng)控制應(yīng)用中有很廣泛的前景。關(guān)鍵技術(shù)：I?C通信與AD轉(zhuǎn)換精度，系統(tǒng)通過C8051F350采集力傳感器的電壓信號，通過其內(nèi)部自帶的??位AD轉(zhuǎn)換模塊將電壓值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后發(fā)送給AVR控制芯片；如何更好的保證AD轉(zhuǎn)換的精度要求系統(tǒng)對力值采集的硬件電路部分有合理的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場需求確定系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點(diǎn)的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機(jī)調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對硬件電路以及軟件部分進(jìn)行必要的改進(jìn)。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，開發(fā)周期短，成本低，體積小，抗干擾強(qiáng)，可靠性高的特點(diǎn)同時(shí)又能滿足一定的精度要求。

快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高已成為現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)的主要研究對象，其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制學(xué)科中的一項(xiàng)重要技術(shù)，而DSP已成為這項(xiàng)技術(shù)的核心。DSP芯片，也稱為數(shù)字信號處理器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。DSP芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。TMS320系列是DSP大家族中的一個(gè)分支，其中包括：定點(diǎn)、浮點(diǎn)、多處理器DSP和定點(diǎn)DSP控制器。TMS320系列DSP的體系結(jié)構(gòu)專為實(shí)時(shí)信號處理而設(shè)計(jì)，該系列DSP控制器將實(shí)時(shí)處理能力和控制器外設(shè)功能集于一身，具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能，為控制系統(tǒng)應(yīng)用提供了一個(gè)理想的解決方案，以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。本系統(tǒng)將借助于RCP設(shè)計(jì)理念解決控制器設(shè)計(jì)的瓶頸問題（如圖a/b所示），它將控制算法設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)集成在一起，使設(shè)計(jì)人員在實(shí)際產(chǎn)品生產(chǎn)之前，直接可以看到仿真結(jié)果，并通過快速迭代對設(shè)計(jì)進(jìn)行修改以達(dá)到所要求的最佳控制效果。并且RCP設(shè)計(jì)方法具有代碼的自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，設(shè)計(jì)者只需要根據(jù)所用的控制理論在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中設(shè)計(jì)好控制模塊框圖，選擇好編譯器，就可以直接把控制模塊自動(dòng)的轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行的源代碼，移植到DSP中。因此RCP設(shè)計(jì)方法可以大大的縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低成本，提高生產(chǎn)效率。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場需求確定系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點(diǎn)的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機(jī)調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對硬件電路以及軟件部分進(jìn)行必要的改進(jìn)。本系統(tǒng)所選控制器保持了強(qiáng)大了外設(shè)和快速中斷處理能力，同時(shí)融合了先進(jìn)的高速數(shù)字信號處理功能，并借助于RCP的設(shè)計(jì)理念，因此能方便的設(shè)計(jì)出高性能的控制系統(tǒng)，使得開發(fā)周期短，成本低，體積小。對系統(tǒng)而言不僅簡化電路設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，同時(shí)使得系統(tǒng)具有抗干擾強(qiáng)，可靠性高的特點(diǎn)。

SOC（System On Chip） 一種整體的設(shè)計(jì)方法概念，指的是一種芯片設(shè)計(jì)方法，集成了各種功能模塊，每一種功能都是由硬件描述語言設(shè)計(jì)程序，然后在SOC內(nèi)由電路實(shí)現(xiàn)的；每一個(gè)模塊不是一個(gè)已經(jīng)設(shè)計(jì)成熟的ASIC“器件”，只是利用芯片的一部分資源去實(shí)現(xiàn)某種傳統(tǒng)的功能。C80C51F是Silabs公司最新推出的一款帶SOC色彩的獨(dú)特的8位單片機(jī)系列，集成了嵌入式系統(tǒng)的許多先進(jìn)技術(shù)。由最初的MCS-51發(fā)展到現(xiàn)在C80C51F，其過程代表了一個(gè)方向，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度和增加了片內(nèi)模擬和數(shù)字外設(shè)，從整體上提高了單片機(jī)的性能。C80C51F單片機(jī)是完全集成的混合信號系統(tǒng)級芯片（SOC），具有與8051兼容的高速CIP-51內(nèi)核，與MCS-51指令完全兼容，除了具有標(biāo)準(zhǔn)8051的數(shù)字外設(shè)不見之外，片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和模擬部件和其它數(shù)字外設(shè)和功能部件，包括模擬多路選擇器，可編程增益放大器，ADC,DAC，電壓比較器，電壓基準(zhǔn)，溫度傳感器，SMBUS,I?C,UART,定時(shí)器，可編程計(jì)數(shù)器，定時(shí)器陣列（PCA）,電源監(jiān)視器和時(shí)鐘振蕩器等。

本發(fā)明的主要目的是提供一種隱藏通信方法，其基本原理是改變字符圖形與字符的編碼在各種編碼標(biāo) 準(zhǔn)規(guī)范中已確定的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系，采用自定義的方法進(jìn)行字符圖形與字符編碼的映射，從而使得電子文件 顯示出的字符圖形與電子文件的編碼分別構(gòu)成顯式通信信道和隱藏通信信道，這兩種信道可以獨(dú)立地進(jìn)行 通信。 基于這種隱藏通信方法的文本數(shù)字水印技術(shù)有水印容量大、抗攻擊性能好、水印難以被去除的優(yōu)點(diǎn)。 此外，應(yīng)用該隱藏通信技術(shù)制作成的自包含字符圖形和編碼信息的電子文件，便于現(xiàn)有搜索引擎利用文件 的屬性進(jìn)行搜索，從而增強(qiáng)了對這種電子文件的搜索能力。 本發(fā)明包括如下緊密相關(guān)的內(nèi)容： (1)隱藏通信方法以及相關(guān)的電子文件。 (2)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的隱藏通信方法及生成相關(guān)電子文件的若干具體實(shí)現(xiàn)方法。 (3)兩種典型的應(yīng)用技術(shù)。 1.隱藏通信方法以及相關(guān)的電子文件 本發(fā)明提出一種隱藏通信方法，通過在包含字符的電子文件中添加隱藏信息進(jìn)行隱藏通信。在這種 電子文件中，對于相同的字符編碼，其按照標(biāo)準(zhǔn)編碼規(guī)范定義的內(nèi)容構(gòu)成隱藏信息，按照自定義的字符編 碼與圖形的映射關(guān)系顯示出的字符圖形內(nèi)容構(gòu)成顯式信息，從而在利用該電子文件顯示出的字符圖形

眾所周知，鹽放入水中會(huì)發(fā)生溶解，溶解的離子與水分子結(jié)合在一起形成的團(tuán)簇稱為水合離子或離子水合物。水合離子的微觀結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)一直是學(xué)術(shù)界爭論的焦點(diǎn)。早在19世紀(jì)末，人們就意識到離子水合作用的存在并開始了系統(tǒng)的研究，最早的實(shí)驗(yàn)研究可以追溯到1900年德國著名物理化學(xué)家Walther Nernst的遷移實(shí)驗(yàn)（Transference experiments）。雖然經(jīng)過了一百多年的努力，離子的水合殼層數(shù)、各個(gè)水合層中水分子的數(shù)目和構(gòu)型、水合離子對水氫鍵結(jié)構(gòu)的影響、決定水合離子輸運(yùn)性質(zhì)的微觀因素等諸多問題，至今仍沒有定論。究其原因，關(guān)鍵在于缺乏原子尺度的實(shí)驗(yàn)表征手段，以及精準(zhǔn)可靠的計(jì)算模擬方法。傳統(tǒng)的譜學(xué)和衍射技術(shù)空間分辨能力較差，只能得到平均效應(yīng)，無法探測局域環(huán)境的影響，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的解釋異常困難，甚至得出完全矛盾的結(jié)論，因此受到很大的限制。另一方面，由于水分子具有全量子化效應(yīng)，且水分子與離子相互作用也非常微弱，這對理論計(jì)算也是巨大的挑戰(zhàn)。圖2 鈉離子水合物的原子級分辨成像。從左至右，依次為五種離子水合物的原子結(jié)構(gòu)圖、掃描隧道顯微鏡圖、原子力顯微鏡圖和原子力成像模擬圖。圖像尺寸：1.5 nm ×1.5 nm。 為了突破實(shí)驗(yàn)上的瓶頸，研究人員基于掃描隧道顯微鏡發(fā)展了一套獨(dú)特的離子操控技術(shù)，在氯化鈉表面上可控的制備出了單個(gè)水合鈉離子，水分子的數(shù)目精確可調(diào)，為高分辨成像創(chuàng)造了條件。在此基礎(chǔ)上，他們利用之前發(fā)展起來的非侵?jǐn)_式原子力顯微鏡成像技術(shù)，依靠及其微弱的高階靜電力，克服了針尖對弱鍵合水合離子的擾動(dòng)并首次實(shí)現(xiàn)了原子級分辨表征，精確確定了其微觀吸附構(gòu)型（圖2）。這也是水合離子的概念提出一百多年來，首次在實(shí)驗(yàn)中直接“看到”水合離子的原子級圖像。 進(jìn)一步，研究人員利用帶電的針尖作為電極，控制單個(gè)水合離子在氯化鈉表面上的定向輸運(yùn)，發(fā)現(xiàn)了一種有趣的幻數(shù)效應(yīng)：包含有特定數(shù)目水分子的鈉離子水合物具有異常高的擴(kuò)散能力，遷移率比其他水合物要高1-2個(gè)量級，甚至遠(yuǎn)高于體相離子的遷移率（圖3）。結(jié)合第一性原理計(jì)算和經(jīng)典分子動(dòng)力學(xué)模擬，他們發(fā)現(xiàn)這種幻數(shù)效應(yīng)來源于離子水合物與表面晶格的對稱性匹配程度，而且可以在很大一個(gè)溫度范圍內(nèi)存在（包括室溫）。此外，研究人員還發(fā)現(xiàn)這種幻數(shù)效應(yīng)具有一定的普適性，適用于相當(dāng)一部分鹽離子體系。圖3 鈉離子水合物在NaCl表面輸運(yùn)的幻數(shù)效應(yīng)。a，效果圖：包含3個(gè)水分子的水合物具有異常強(qiáng)的擴(kuò)散能力。 b，分子動(dòng)力學(xué)模擬得到的不同離子水合物在225K-300K下1ns時(shí)間內(nèi)擴(kuò)散的均方位移。 水溶液中的離子輸運(yùn)研究長期以來都是基于連續(xù)介質(zhì)模型，而忽略了離子與水相互作用以及離子水合物和界面相互作用的微觀細(xì)節(jié)。該工作首次建立了離子水合物的微觀結(jié)構(gòu)和輸運(yùn)性質(zhì)之間的直接關(guān)聯(lián)，刷新了人們對于受限體系中離子輸運(yùn)的傳統(tǒng)認(rèn)識。該項(xiàng)研究的結(jié)果表明，可以通過改變表面晶格的對稱性和周期性來控制受限環(huán)境或納米流體中離子的輸運(yùn)，從而達(dá)到選擇性增強(qiáng)或減弱某種離子輸運(yùn)能力的目的，這對很多相關(guān)的應(yīng)用領(lǐng)域都具有重要的潛在意義，比如：離子電池、防腐蝕、電化學(xué)反應(yīng)、海水淡化、生物離子通道等等。此外，該工作發(fā)展的實(shí)驗(yàn)技術(shù)也首次將水合相互作用的研究精度推向了原子層次，未來有望應(yīng)用到更多更廣泛的水合物體系，開辟全新的研究領(lǐng)域。 該工作得到了Nature三個(gè)不同領(lǐng)域?qū)徃迦说囊恢潞迷u和欣賞（Overall, I enjoyed reading this manuscript），認(rèn)為該工作“會(huì)馬上引起理論和應(yīng)用表面科學(xué)領(lǐng)域的廣泛興趣”（The results presented in this manuscript are of immediate interest to the communities dealing with theoretical and applied surface science），“為在納米尺度控制表面上的水合離子輸運(yùn)提供了新的途徑并可以拓展到其他水合體系”（This result may open a venue for controlling diffusion transport on nano-engineered crystal surfaces and it may be also extended to other hydration systems）。

機(jī)體內(nèi)無機(jī)元素的代謝紊亂是糖尿病發(fā)病原因之一，因?yàn)橐葝u素抵抗而形成大量的Ⅱ型糖尿病。研究證明，鉻和釩元素可以提高靶組織對胰島素的敏感性因此補(bǔ)鉻補(bǔ)釩是提高胰島素利用率，降低胰島素抵抗的有效途徑之一，同時(shí)可以緩解由于胰島素抵抗而引起的眾多糖尿病并發(fā)癥。以酵母菌為載體提供的有機(jī)鉻和有機(jī)釩，有利于人和動(dòng)物體的吸收利用，減少應(yīng)激性，而且在加工和儲存中更為穩(wěn)定。因此是安全高效的鉻釩元素補(bǔ)充形式。本項(xiàng)目提供鉻釩酵母的生產(chǎn)和鉻釩酵母相關(guān)食品飲料的制造技術(shù)。

研發(fā)階段/n該發(fā)明提供一種安全、簡便的帶開關(guān)的經(jīng)皮元件，選用醫(yī)用液體硅橡膠壓鑄成形，并以HA粒子摻雜復(fù)合進(jìn)行增強(qiáng)。可得到生物相容性和 力學(xué)性能良好的經(jīng)皮元件。它包括經(jīng)皮元件本體(1)，乳膠氣囊(2)，單向充氣閥(3)、排氣閥(4)，安全帽(5)，乳膠氣囊安置在經(jīng)皮元件本體內(nèi)腔，經(jīng)皮元件本體上端中部有I、II、III三孔，I、II孔同乳膠氣囊相連，I孔內(nèi)設(shè)單向充氣閥(3)，II孔內(nèi)設(shè)排氣閥(4)，III孔為導(dǎo)管或?qū)Ь€通道，安全帽(5)與III孔相配，經(jīng)皮元件本體用聚甲基乙烯基硅氧烷、含氫硅油、羥基磷灰

大部分鐵基超導(dǎo)的母體在有限溫度會(huì)有“向列”相變，在此溫度之下晶格的四重旋轉(zhuǎn)對稱性會(huì)自發(fā)破缺，而在此相變溫度下略低或相同的溫度會(huì)發(fā)生條紋反鐵磁相變。所以通常認(rèn)為這些鐵基材料中的向列相是由反鐵磁關(guān)聯(lián)驅(qū)動(dòng)。但是FeSe體材料的行為與典型的鐵基超導(dǎo)材料非常不同。FeSe在90K溫度有向列相變，但直到可以測量的最低溫度都沒有磁性長程序。最近的核磁共振研究在向列相變溫度附近也沒有看到低能自旋漲落的增強(qiáng)。基于這些結(jié)果，一些人推測FeSe中的向列相和磁性無關(guān)而可能是由軌道序驅(qū)動(dòng)。通過理論論證和數(shù)值計(jì)算提出正方晶格上自旋為1的阻挫自旋模型可以有一種“向列量子順磁相”。這個(gè)相自發(fā)地破缺晶格的四重旋轉(zhuǎn)對稱性，但是有自旋能隙，所以沒有接近零能的自旋漲落。王垡及合作者指出這種物相可以解釋FeSe體材料的不尋常物性，并且預(yù)言FeSe會(huì)在條紋反鐵磁序和交錯(cuò)反鐵磁序的兩種波矢都具有有限能量的低能自旋漲落。

道岔作為鐵路線的咽喉，是線路最薄弱的環(huán)節(jié)，也是事故的多發(fā)點(diǎn)。當(dāng)前，許多科研機(jī)構(gòu)都在研究道岔的實(shí)時(shí)監(jiān)測裝置，但仍未能有效解決監(jiān)測裝置安裝及工作時(shí)的故障因素零引入的可靠監(jiān)測問題。而且隨著我國鐵路不斷高速發(fā)展，列車運(yùn)行速度不斷提高，鐵路道岔越發(fā)成為行車安全的關(guān)鍵，目前各種信息設(shè)備中的微機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)中均空缺轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口的自動(dòng)在線監(jiān)測功能。如能研制出一套有效的監(jiān)測設(shè)備，無論是社會(huì)效益還是市場價(jià)值都是非常明顯的。 針對這種現(xiàn)狀，我們將采用一種全新的處理方法： 1）從理論建模入手，具體分析各種道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)的工作特性，建立一套完善道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)的現(xiàn)場運(yùn)用技術(shù)安全標(biāo)準(zhǔn)，建立道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)的“正常故障”的理論模型。 2）運(yùn)用一種全新的表示桿缺口監(jiān)測方法——數(shù)字圖測量法，這種非接觸式測量的方法可有效地解決安裝及工作的不安全因素的引入問題，而且測量精度高，技術(shù)指標(biāo)穩(wěn)定，不會(huì)因環(huán)境溫度、濕度或其它因素的變化而影響測量的精度，具有傳統(tǒng)電子或機(jī)械直測式方法所不能比擬的優(yōu)勢。 3）采用多傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，解決道岔密貼程度的實(shí)時(shí)分析、轉(zhuǎn)轍機(jī)鎖閉及解鎖力的分析、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作噪聲的分析、轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部濕度的監(jiān)測等問題，為實(shí)時(shí)分析預(yù)測轉(zhuǎn)轍機(jī)故障提供可靠的理論數(shù)據(jù)，可按第一步建立的“正常-故障”理論模型自動(dòng)做出判斷，有效解決道岔設(shè)備的檢修更換頭號難題。 4）利用成熟的現(xiàn)場工業(yè)總線技術(shù)，用一對普通信號電纜可實(shí)現(xiàn)全站道岔狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。 5）應(yīng)用工業(yè)DSP處理技術(shù)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高度集成，解決成本及安裝體積問題。 6）按站段模式組建道岔狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，融入電務(wù)微機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)，為降你電務(wù)設(shè)備故障提供有效的自動(dòng)化手段。