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MKRB-Y2激光焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機(jī)器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開(kāi)關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過(guò)流、過(guò)壓等多種故障報(bào)警功能，通過(guò)觸摸屏界面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程，人機(jī)界面美觀大方，功能強(qiáng)勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強(qiáng)的抗干擾能力。

本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉(cāng)儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。 平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過(guò)此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測(cè)，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺(jué)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

S2 – 移動(dòng)床和流量可視化罐用于兩個(gè)主要研究領(lǐng)域。   第一個(gè)涉及對(duì)移動(dòng)床情況的詳細(xì)調(diào)查。這些可能與水道或土木工程結(jié)構(gòu)有關(guān)。   第二個(gè)領(lǐng)域涉及二維流可視化。這可以使用 Ahlborn (c.1902) 粉塵指示器技術(shù)或通過(guò)任何其他合適的流動(dòng)可視化方法進(jìn)行。 水箱由自色牛津藍(lán) (BS0105) 玻璃纖維增強(qiáng)塑料模制而成，并帶有鋼筋以提供剛性。它分為三個(gè)部分制造；進(jìn)水箱、工作段和排放儲(chǔ)水箱。這些部分通過(guò)法蘭 連接連接起來(lái)，并作為一個(gè)完整的組件從工廠發(fā)貨。卸料罐內(nèi)裝有一個(gè)帶有上游濾砂器的防跌落式可調(diào)溢流堰。進(jìn)水箱具有多孔擋板，可將水流均勻地分布在整個(gè) 工作臺(tái)的寬度上。   在進(jìn)行流動(dòng)可視化實(shí)驗(yàn)時(shí)，提供一側(cè)為藍(lán)色、另一側(cè)為白色的可移動(dòng)玻璃板以覆蓋沙床。一對(duì)可調(diào)節(jié)的鋁制儀表導(dǎo)軌安裝在油箱頂部。它們?cè)诠ぷ鞫蔚恼麄€(gè)長(zhǎng)度上延伸，一個(gè)導(dǎo)軌帶有一個(gè)定位標(biāo)尺。   提供的深度計(jì)用于測(cè)量水位并繪制鍛煉期間產(chǎn)生的沙床的輪廓。   它配備了一個(gè)不銹鋼鉤和點(diǎn)，并包含一個(gè)能夠準(zhǔn)確確定水平的游標(biāo)刻度。   該儀表設(shè)計(jì)用于安裝在儀器托架組件上，該組件可以定位在工作區(qū)域的任何點(diǎn)上。主載體（縱向移動(dòng)）設(shè)有鎖定裝置和光標(biāo)，與儀表軌道秤配合操作。 副車（橫向）在主車提供的軌道上運(yùn)行。還有一個(gè)橫向刻度和鎖定裝置。設(shè)備的正確使用在隨罐提供的綜合手冊(cè)中進(jìn)行了描述。   水流由離心泵提供，該離心泵的材料選擇耐腐蝕，管道系統(tǒng)包括電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥。 GRP 成型件帶有泵、控制閥、剛性管道和“在線”流量計(jì)。   該組件通過(guò)柔性軟管連接到油箱。電機(jī)啟動(dòng)器和數(shù)字儀表讀數(shù)器安裝在桌面機(jī)柜中，隨附所需的柔性電纜。   實(shí)驗(yàn)臺(tái)可提供可選的工作長(zhǎng)度： 一臺(tái)全功能的設(shè)備，可用于教學(xué)、方案設(shè)計(jì)和科研工作。工作段長(zhǎng)度從2.0米到4.0米可調(diào)。 S2-2M型：工作長(zhǎng)度2m S2-4M型：工作長(zhǎng)度4m     實(shí)驗(yàn)臺(tái)可用于兩個(gè)領(lǐng)域的研究： 流動(dòng)床狀態(tài)下的水力學(xué)模型，例如水道或土木工程結(jié)構(gòu)。 二維可視化流動(dòng)應(yīng)用，例如Aihborn（愛(ài)爾幫）塵埃指示器技術(shù)。

　 儀器概述    本儀器是按照中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 510《石油產(chǎn)品凝點(diǎn)測(cè)定法》和GB/T 3535《石油產(chǎn)品傾點(diǎn)測(cè)定法》的要求研發(fā)制造的；是一款自動(dòng)凝點(diǎn)、傾點(diǎn)測(cè)試儀器，適用于對(duì)石油及石油產(chǎn)品（如深色石油產(chǎn)品、重油、原油、流動(dòng)性較差的潤(rùn)滑油等）及化工產(chǎn)品的測(cè)試，可廣泛應(yīng)用于油田、煉油廠、鐵路、航運(yùn)、貯油站及商業(yè)部門對(duì)相應(yīng)產(chǎn)品凝點(diǎn)和傾點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，是凝點(diǎn)、傾點(diǎn)測(cè)試、分析的必備儀器。 技術(shù)參數(shù)  1、適用油品：-55℃～+50℃ 范圍內(nèi)的石油及石油產(chǎn)品。 2、測(cè)溫范圍：-75℃～+100℃。3、儀表顯示分辨率：0.1℃。4、溫度傳感器：進(jìn)口的Pt100不銹鋼探頭，內(nèi)置溫度校正。                  5、加熱方式：電加熱單元，最大加熱功率500W,可編程控制加熱速率。6、傾斜方式：自動(dòng)傾斜，數(shù)字控制傾斜角度。7、檢測(cè)方式：光譜檢測(cè)。8、制冷系統(tǒng)：進(jìn)口壓縮機(jī)制冷（雙壓縮機(jī)復(fù)疊式）。9、顯示：5.6寸彩色液晶觸摸屏。10、溫度校正：自動(dòng)校正，可編程校正。11、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：100組數(shù)據(jù)測(cè)試結(jié)果。12、工作電源：AC220V/50Hz，最大功率1000 W。13、使用環(huán)境溫度：10℃～40℃。14、存儲(chǔ)環(huán)境溫度：0℃～50℃。15、外型尺寸：500㎜×660㎜×600㎜(長(zhǎng)×寬×高)。16、儀器凈重：68㎏。 性能特點(diǎn) 1、以先進(jìn)的高性能單片微型計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成嵌入式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)全過(guò)程的自動(dòng)化控制，自動(dòng)打印試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)。2、集制冷、加熱、傾點(diǎn)/凝點(diǎn)檢測(cè)于一體，采用光譜檢測(cè)檢測(cè)試樣傾點(diǎn)/凝點(diǎn)，檢測(cè)靈敏度高。3、采用彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)對(duì)話窗口，中文界面顯示，菜單操作功能提示。4、具有兩路測(cè)試裝置，可同時(shí)測(cè)試兩個(gè)試樣。 本儀器最大的特點(diǎn)是：按照GB/T 510標(biāo)準(zhǔn)，試樣自動(dòng)45度傾斜，采用彩色液晶觸摸屏和微計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)深色石油產(chǎn)品、重油、原油及其他透明或半透明石油產(chǎn)品傾點(diǎn)、凝點(diǎn)測(cè)試的自動(dòng)化。 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=743

一、產(chǎn)品介紹 用于儲(chǔ)存生物制品、疫苗、藥品、試劑等，適用于藥房、制藥廠、醫(yī)院、疾病預(yù)防控制 中心、衛(wèi)生所 名牌壓縮機(jī)及靜音 ADDA 直流風(fēng)機(jī)，制冷強(qiáng)勁 微電腦控制，數(shù)字溫度顯示，調(diào)整增量為 1°C 完善的報(bào)警功能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警功能，安全無(wú)憂 冷凝水匯集后自動(dòng)蒸發(fā)，免除人工處理煩惱 二、方案與案例 海爾生物醫(yī)療依托智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在醫(yī)用冷藏產(chǎn)品的應(yīng)用，對(duì)儲(chǔ)品信息進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤，試劑藥品全自動(dòng)智能化管理，庫(kù)存狀況一目了然。大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，對(duì)生產(chǎn)商、醫(yī)院、檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)全鏈條信息采集分析、精準(zhǔn)核算，科學(xué)指導(dǎo)生產(chǎn)，使渠道管理更加高效，有效減少浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)試劑流通全程可控、可查、更安全。

本發(fā)明（小試階段）采用的技術(shù)方案是：將野生型釀酒酵母細(xì)胞內(nèi)的分子伴侶SSA1基因編碼的第483位亮氨酸突變?yōu)樯彼幔玫交蛲蛔冃蚐SA1-YS1酵母細(xì)胞；然后經(jīng)SSA1-YS1酵母細(xì)胞的活化；初始OD值的調(diào)試；制備篩選待測(cè)藥物檢測(cè)溶液；從第一天起，隔天提取適量SSA1-YS1酵母細(xì)胞懸液稀釋后平板涂布；置于24℃恒溫培養(yǎng)箱中培養(yǎng)3天，再轉(zhuǎn)入4℃冰箱中培養(yǎng)7天，觀察SSA1-YS1酵母細(xì)胞的顏色。 將野生型釀酒酵母細(xì)胞內(nèi)的分子伴侶SSA1基因編碼的第483位亮氨酸突變?yōu)樯彼幔玫交蛲蛔冃蚐SA1-YS1酵母細(xì)胞；然后經(jīng)SSA1-YS1酵母細(xì)胞的活化；初始OD值的調(diào)試；制備篩選待測(cè)藥物檢測(cè)溶液；從第一天起，隔天提取適量SSA1-YS1酵母細(xì)胞懸液稀釋后平板涂布；置于24℃恒溫培養(yǎng)箱中培養(yǎng)3天，再轉(zhuǎn)入4℃冰箱中培養(yǎng)7天，觀察SSA1-YS1酵母細(xì)胞的顏色。

項(xiàng)目階段:在研

2022年3月，植物免疫團(tuán)隊(duì)康振生/張新梅組在小麥與條銹菌互作方面取得新進(jìn)展，研究揭示了小麥感病基因負(fù)調(diào)控小麥抗條銹病的新機(jī)制。研究成果以“TaBln1negativelyregulateswheatresistancetostriperustbyreducingCa2+influx”為題在《PlantPhysiology》在線發(fā)表。植保學(xué)院2021級(jí)博士研究生郭雙元為第一作者，生命學(xué)院張新梅副教授為通訊作者。