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當(dāng)待定點(diǎn)無(wú)法用 GNSS 方法直接測(cè)定時(shí)，本發(fā)明提供一種 GNSS 與激光測(cè)距相結(jié)合的測(cè)量系統(tǒng)及測(cè) 量方法，其裝置成本低廉、便于攜帶，方案簡(jiǎn)單易行。激光測(cè)距裝置僅需提供距離觀測(cè)值，擺脫了對(duì)于 方位、角度觀測(cè)值的依賴(lài)，測(cè)程可達(dá)數(shù)百米，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)已知點(diǎn)上快速作業(yè)，最少只需在兩個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行 測(cè)量，通過(guò)最小二乘和合理定權(quán)，最終能獲得待定點(diǎn)坐標(biāo)的最優(yōu)解。本發(fā)明有效彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷， 具有廣闊的應(yīng)用前景。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用多系統(tǒng) GNSS 觀測(cè)值的高精度基線解算方法，首先通過(guò)對(duì)各 GNSS 系統(tǒng)各頻 率的偽距、載波相位觀測(cè)值在基線兩端測(cè)站間做差構(gòu)建站間單差觀測(cè)值，之后選擇某類(lèi)觀測(cè)值的偽距硬 件延遲作為基準(zhǔn)以解決法方程秩虧問(wèn)題，并根據(jù)各 GNSS 系統(tǒng)的性質(zhì)對(duì)浮點(diǎn)單差模糊度估值處理去除組 合 UPD 影響，恢復(fù)單差模糊度的整周特性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基線高精度解算。本發(fā)明突破了現(xiàn)有多系統(tǒng) GNSS 基線解算方法存在的缺陷，具有理論嚴(yán)密、模型簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)

本發(fā)明屬于 GNSS 工程安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種動(dòng)態(tài) GNSS 接收機(jī)的抗干擾正態(tài)零陷加寬的方法。 本發(fā)明從正態(tài)分布的概率模型出發(fā)，提出了動(dòng)態(tài) GNSS 接收機(jī)的零陷加寬模型?？紤]在小角度變化情況 下將本模型線性化，采用 Matlab 仿真工具對(duì)比加寬前后的頻譜增益。在功率倒置算法下，還分析了展 寬前和展寬后輸出 SNR 與輸入 INR 的關(guān)系，最后通過(guò) FPGA+DSP 平臺(tái)驗(yàn)證提出算法的工程可實(shí)現(xiàn)性。 結(jié)果表明加寬算法形成的加寬零陷可以有效