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三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)
本發(fā)明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)，包括根據(jù)三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點(diǎn)對(duì) N 橋臂中點(diǎn)的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計(jì)算 N 點(diǎn)對(duì)直流 母線電容負(fù)極 O 點(diǎn)電壓的參考值，以及 N 橋臂開關(guān)管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點(diǎn)對(duì)直流母線電容負(fù)極 O 點(diǎn)的電壓以及相應(yīng)占空比。本發(fā)明將零序電壓線性控制脈寬調(diào)制策略 應(yīng)用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用。首先將甲殼素加入到氫氧化鈉 和尿素的混合水溶液中制得均相甲殼素水溶液，再加入含羧基化試劑的水溶液在均相甲殼素水溶液里攪 拌反應(yīng)，經(jīng)后處理得到低脫乙酰度羧基甲殼素。本發(fā)明方法制備工藝簡(jiǎn)單，產(chǎn)品取代度均勻易控，產(chǎn)率 高，且反應(yīng)條件溫和，為環(huán)境友好的綠色工藝，利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn);甲殼素基本上未降解，制得的 一些低脫乙酰度羧基甲殼素具有 pH 敏感性和溫度敏感性，可作為藥物載體材料使用。本發(fā)明制得的水 溶性高粘度產(chǎn)品為天然原材
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種無(wú)空穴傳輸材料鈣鈦礦薄膜異質(zhì)結(jié)電池的制備方法
本發(fā)明公開了一種無(wú)空穴傳輸材料鈣鈦礦薄膜異質(zhì)結(jié)電池的制備方法。該方法在傳統(tǒng)的 PbI2 前驅(qū)體 溶液中加入少量 PbCl2，以提高 PbI2 在溶劑中的溶解性，以免在旋涂時(shí)形成不均勻的晶核，影響鈣鈦礦 生長(zhǎng)的均勻性。在空氣中 100℃燒結(jié) 5 分鐘后，往鈣鈦礦層上刮涂上一種含有 CH3NH3I 的碳漿，在空氣 中 100℃烘干，再次刮涂上一層不含 CH3NH3I 的碳漿以降低器件電阻。最后 50mg/mL?PMMA 的甲苯溶 液均勻滴在碳電極上
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種利用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法
本發(fā)明公開了一種用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法，該方法將金屬材料樣品夾持于 夾具上，并將夾具固定于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上;采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓頭底座使鑲嵌于壓頭底座上的滾針壓入金 屬材料樣品表面并對(duì)滾針施加壓力;采用動(dòng)力設(shè)備驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)金屬材料樣品旋轉(zhuǎn)，滾針在 金屬材料樣品表面滾壓使金屬材料樣品表面產(chǎn)生強(qiáng)烈塑性變形，從而在金屬材料樣品表面形成梯度納米 晶層。本發(fā)明操作簡(jiǎn)便，安全性高，無(wú)噪音污染，且生產(chǎn)效率高;處理后的金屬材料變形均勻、表面光 滑;可通過(guò)改變施加于金屬材料表面的壓力、處理時(shí)間
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種支持異質(zhì)智能無(wú)線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種支持異質(zhì)智能無(wú)線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)，包括通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)在線注冊(cè) 智能無(wú)線傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務(wù)、構(gòu)建并在線安裝智能無(wú)線傳感器規(guī)劃插件、在線注冊(cè)智能無(wú)線傳 感器元數(shù)據(jù)到 SPS 服務(wù)、在線獲取智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述、設(shè)置智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃參 數(shù)并在線驗(yàn)證智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)有效性、在線提交智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃請(qǐng)求、基于時(shí)空 位置在線獲取智能無(wú)線傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)七步驟；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了異質(zhì)智能無(wú)線傳感器在
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于六軸機(jī)器人式的自動(dòng)鋪帶裝置及方法
本發(fā)明涉及一種基于六軸機(jī)器人式的自動(dòng)鋪帶裝置及方法。該裝置應(yīng)用于復(fù)合材料纖維帶鋪放自動(dòng)化制造裝備領(lǐng)域。該裝置包括放帶裝置(1)，張力檢測(cè)裝置(2)，壓緊剪切裝置(3)，紅外加熱裝置(4)，壓緊機(jī)構(gòu)(5)，收襯紙裝置(6)，機(jī)架(7)以及連接機(jī)構(gòu)(8)。本發(fā)明具有自動(dòng)鋪放復(fù)合材料預(yù)浸帶的功能，打破了國(guó)外技術(shù)的封鎖，可滿足航天、航空工業(yè)對(duì)復(fù)合材料構(gòu)件制造的需要。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于 FPGA 的模擬位同步時(shí)鐘信號(hào)傳輸及提取電路系統(tǒng)
本實(shí)用新型涉及通信工程技術(shù)，具體涉及一種基于 FPGA 的模擬位同步時(shí)鐘信號(hào)傳輸及提取電路系 統(tǒng)，包括 CLK 時(shí)鐘信號(hào)，還包括 m 序列信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)，模擬信道傳輸系統(tǒng)，位同步時(shí)鐘提取系統(tǒng)；所 述 m 序列信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)接 CLK 時(shí)鐘信號(hào)，所述 m 序列信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)、模擬信道傳輸系統(tǒng)和位同步時(shí)鐘 提取系統(tǒng)依次連接。該提取電路系統(tǒng)適用時(shí)鐘頻率范圍 1Hz~1MHz，頻率精確度達(dá)到 10-5 數(shù)量級(jí)，檢測(cè) 速度快（小于 3 秒），運(yùn)行穩(wěn)定，人機(jī)交互
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于交疊四發(fā)射線圈的電纜隧道巡檢機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種基于交疊四發(fā)射線圈的電纜隧道巡檢機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)，包括發(fā)射單元、 接收單元和 ZigBee 通信模塊，其中，發(fā)射單元中的發(fā)射線圈為 4 個(gè)設(shè)于同一平面的相互串聯(lián)的等大圓 形線圈，各圓形線圈的圓心圍成正方形，且各圓形線圈彼此部分交疊；發(fā)射單元中的第一控制器和接收 單元中的第二控制器通過(guò) ZigBee 通信模塊進(jìn)行無(wú)線連接。本實(shí)用新型采用交疊四發(fā)射線圈結(jié)構(gòu)，通過(guò) 降低發(fā)射線圈邊緣的磁場(chǎng)來(lái)增強(qiáng)交疊區(qū)域磁感應(yīng)強(qiáng)度，從而減小磁場(chǎng)泄露
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種適用于家用掃地機(jī)器人的無(wú)線充電系統(tǒng)
本實(shí)用新型涉及無(wú)線電能傳輸技術(shù)，特別涉及一種適用于家用掃地機(jī)器人的無(wú)線充電系統(tǒng)，包括充 電座端和掃地機(jī)器人端；充電座端包括依次連接的電源模塊、第一超聲波傳感模塊、第一光線傳感模塊 和發(fā)射組件；掃地機(jī)器人端包括依次連接的第二超聲波傳感模塊、第二光線傳感模塊、接收組件、電池 組和室內(nèi)定位系統(tǒng)。該無(wú)線充電系統(tǒng)解決了家用掃地機(jī)器人在返回充電座充電時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確貼上貼片電極 的問(wèn)題，同時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)在清掃任務(wù)過(guò)程中或清掃任務(wù)結(jié)束后電量不足，并通過(guò)室內(nèi)定位系統(tǒng)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于光伏預(yù)測(cè)誤差模糊性的電力系統(tǒng)調(diào)度方法
本發(fā)明涉及一種基于光伏預(yù)測(cè)誤差模糊性的電力系統(tǒng)調(diào)度方法。步驟：本發(fā)明將獲取光伏預(yù)測(cè)出力 和實(shí)測(cè)出力的歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，及氣象預(yù)測(cè)信息，估計(jì)未來(lái)一天光伏預(yù)測(cè)誤差的概率分布參數(shù)。針對(duì)光伏 預(yù)測(cè)誤差的不確定性，引入模糊理論，并利用信息熵轉(zhuǎn)換法將光伏預(yù)測(cè)誤差隨機(jī)變量轉(zhuǎn)換為光伏預(yù)測(cè)誤 差模糊變量。根據(jù)光伏功率短期預(yù)測(cè)的結(jié)果，并考慮光伏預(yù)測(cè)誤差的模糊性，建立含光伏發(fā)電的模糊機(jī) 會(huì)約束調(diào)度模型。將所建立的模型中含有模糊變量的約束條件轉(zhuǎn)化為清晰等價(jià)類。最后利用 C
武漢大學(xué)
2021-04-14