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Anter是以安全協(xié)作、自主運動、智能感知、行為決策為核心功能的多模態(tài)感知復(fù)合機器人。她開創(chuàng)了機器人協(xié)作、運動、感知決策的柔性工作模式，擺脫傳統(tǒng)機器人位置固定、任務(wù)固定的結(jié)構(gòu)化環(huán)境工作方式，適用于科研教育、工業(yè)移動作業(yè)、物流分揀、倉儲管理、安防巡檢、醫(yī)療服務(wù)、智慧零售等領(lǐng)域。

研旭研制的開放式多源互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新實驗平臺以研旭多端口能源路由器為系統(tǒng)核心，可包容多類能源輸入，具備多種產(chǎn)出與輸運形式的“區(qū)域能源互聯(lián)網(wǎng)”系統(tǒng)。具備以下特點： 1、包容多種能源資源輸入，具有多種產(chǎn)出功能； 2、構(gòu)建“互聯(lián)網(wǎng)+”智慧能源系統(tǒng)的重要支撐； 3、建立多能流的狀態(tài)監(jiān)測和安全評估機制； 4、復(fù)雜可變的多能流網(wǎng)絡(luò)的控制方式； 基于目前高校實驗室場地和安全的考慮，南京研旭推出以小型微電網(wǎng)的風(fēng)光儲等分布式能源為基礎(chǔ)，不斷擴展和融合多種分布式能源的建設(shè)方案，可承擔(dān)科技型電力電子、信息通訊、電力系統(tǒng)、策略調(diào)度、電能質(zhì)量等科研工作。 微電網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)鋱D： 1）直流母線、交流母線 2）光伏模擬/真實系統(tǒng) 3）風(fēng)機模擬/真實系統(tǒng) 4）鋰/鉛酸電池儲能系統(tǒng) 5）超級電容儲能系統(tǒng) 6）分級負(fù)載系統(tǒng) 7）柴油機/充電樁 8）故障模擬系統(tǒng) 9）電能質(zhì)量檢測改善系統(tǒng) 10）微電網(wǎng)控制系統(tǒng) 11）能量管理調(diào)度系統(tǒng) 12）配電保護(hù)系統(tǒng)

本發(fā)明提供了一種高轉(zhuǎn)矩密度多盤-多氣隙軸向磁通磁場調(diào)制永 磁電機，其中該永磁電機具有多盤多氣隙結(jié)構(gòu)，由沿軸向方向上依次 交錯排列的若干定子與轉(zhuǎn)子構(gòu)成而成，若定子數(shù)目為 Ns，轉(zhuǎn)子數(shù)目為 Nr，定子與轉(zhuǎn)子數(shù)目滿足：Ns＝Nr+1(Nr＝2，3，4...)，最外側(cè)兩定子 不放置繞組，內(nèi)側(cè)定子放置環(huán)形繞組。按照本發(fā)明實現(xiàn)的調(diào)制永磁電 機，降低了繞組端部長度，減小了電機銅耗，提高了效率，兩側(cè)外定 子作為輔助磁路，保留了磁場調(diào)制電機的高電磁轉(zhuǎn)矩密度、高功率因 數(shù)等特點，提高了電機的整體轉(zhuǎn)矩密度，同時兩側(cè)外定子

本項目屬于電子信息功能材料技術(shù)領(lǐng)域。 特色及先進(jìn)性：為了實現(xiàn)同一種單晶薄膜即可應(yīng)用于磁光器件，又可應(yīng)用于微波器件中，本項目提出了鉍镥鐵石榴石（BiLuIG）薄膜的設(shè)計體系，為了使其同時具有良好的磁光和微波特性，本項目很好的根據(jù)晶格匹配原則設(shè)計了材料配方，并選用無鉛液相外延技術(shù)，大大提高了薄膜的性能。本項目提出了在釓鎵石榴石（GGG）襯底上直接外延大口徑磁光BiLuIG單晶體的思路，解決我國無大晶格常數(shù)摻雜釓鎵石榴石（SGGG）晶圓片技術(shù)、無鉛液相外延大尺寸BiLuIG晶體圓片的不足，突破純GGG基片上外延超厚（1-20μm）磁光晶體這一難點科學(xué)問題。研究內(nèi)容包括：（1）BiLuIG薄膜材料的配方設(shè)計研究：基于四能級躍遷模型，并結(jié)合離子替代規(guī)律和多離子摻雜技術(shù)，尋找最佳配方；（2）液相外延單晶薄膜材料的工藝技術(shù)研究：包括薄膜均勻性、缺陷控制、無鉛配方、生長速率和薄膜鏡面條件控制等；（3）材料在器件中的驗證研究，設(shè)計制備平面波導(dǎo)型磁光開關(guān)對材料磁光性能的驗證。 技術(shù)指標(biāo)：（1）建成了我國第一條大尺寸磁光單晶薄膜液相外延的生產(chǎn)線，最大尺寸達(dá)到3英寸，單面薄膜厚度達(dá)到1μm－20μm。（2）單晶薄膜具體微波和磁光參數(shù)：4πMs=1500-1750Gs，△H=0.6-2.0Oe，Θf≥1.6-2.1度/μm＠633nm。（3） 掌握了進(jìn)行單晶薄膜材料在磁光和微波器件中的設(shè)計、制備和測試工作。 促進(jìn)科技進(jìn)步作用意義：本項目突破了我國在3英寸石榴石系列單晶體材料以及相關(guān)器件研究上的瓶頸技術(shù)，獲得了高法拉第效應(yīng)和低鐵磁共振線寬的大尺寸高質(zhì)量石榴石單晶薄膜材料。滿足了國內(nèi)在磁光、微波及毫米波集成器件方面對石榴石系晶體材料的需求，擺脫了完全依賴進(jìn)口、受制于人的不利局面。該項目研制的材料已提供給中電集團41所、美國Delaware大學(xué)、天津大學(xué)、中國工程物理研究院、深圳市通能達(dá)電子科技有限公司（中電九所下屬）、陜西金山電器有限公司（4390廠）等單位使用，并為中電集團9所、33所等單位提供批量樣品，用于制備磁光和微波器件，受到好評。

針對大規(guī)模的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在理論上研究網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間協(xié)同規(guī)則，研究網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，構(gòu)建實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)最優(yōu)化的分布式算法。其應(yīng)用主要包括大規(guī)模移動通信網(wǎng)絡(luò)中信道資源的最優(yōu)分配問題、通信基站的最優(yōu)覆蓋問題等。

雙電源多熱源爐生產(chǎn)SiC新技術(shù)歷經(jīng)二十多年的研發(fā)，經(jīng)過了實驗室小試、數(shù)值計算和計算機模擬研究、中試研究和工業(yè)性試驗研究，技術(shù)先進(jìn)、成熟、穩(wěn)定，2002年被鑒定為國際領(lǐng)先水平，2003年獲青海省科技進(jìn)步三等獎。已在青海、寧夏、新疆等地進(jìn)行技術(shù)推廣，建立生產(chǎn)線3條，創(chuàng)產(chǎn)值3億多元，取得了巨大的社會效益和經(jīng)濟效益

環(huán)氧樹脂具有良好的耐腐蝕性、固化收縮率低、機械性能和電性能優(yōu)異等特點,因而廣泛用于涂料、膠黏劑、復(fù)合材料(^及電子封裝材料等領(lǐng)域。然而傳統(tǒng)雙酷A型環(huán)氧材料存在質(zhì)脆、耐熱性不足和使用溫度低等問題,限制了它的應(yīng)用。針對上述問題,本項目的研究工作主要從分子設(shè)計出發(fā)制備了一系列結(jié)構(gòu)可控的多官能環(huán)氧樹脂,FF其中包括超支化環(huán)氧聚合物W及四官能度環(huán)氧樹脂,并將它們添加到雙酷A型環(huán)氧樹脂(DGEBA)中改性。經(jīng)超支化環(huán)氧聚合物改性后,FF材料的拉伸強度、沖擊強度及玻璃化轉(zhuǎn)變濕度(Tg)等性能得到同F(xiàn)F時改善;經(jīng)四官能度環(huán)氧樹脂改性后,材料能夠在Tg大于250°C的同F(xiàn)F時還兼具優(yōu)異的強度和初性?；谶@些改性效果,深入研究了結(jié)構(gòu)與FF性能的關(guān)系,并討論了改性機理。本項目的主要內(nèi)容如下: 提出了一種超支化可控聚合的新方法,即利用競爭反應(yīng)得到分子量可控及支化度不變的超支化聚合物。制備了一種可控Tg的超支化聚合物體系。利用競爭聚合反應(yīng)制備了端基為環(huán)氧基的聚厳型超支化聚合物EHBPE。利用競爭反應(yīng)原理制備出四種不同結(jié)構(gòu)的超支化環(huán)氧聚合物。制備了一種髙性能的環(huán)氧均聚材料。制備了一系列新結(jié)構(gòu)四官能度環(huán)氧樹脂。

本項目提出了在釓鎵石榴石（GGG）襯底上直接外延大口徑磁光BiLuIG單晶體的思路，解決我國無大晶格常數(shù)摻雜釓鎵石榴石（SGGG）晶圓片技術(shù)、無鉛液相外延大尺寸BiLuIG晶體圓片的不足，突破純GGG基片上外延超厚（1-20μm）磁光晶體這一難點科學(xué)問題。

項目成果/簡介:農(nóng)產(chǎn)品電商系統(tǒng)可分別在 Web 端、Android 端和 IOS 端三個平臺上部署。電商系統(tǒng)后臺具有充分的數(shù)據(jù)共享、便捷的功能互操作以及良好的可擴展和可維護(hù)性等特點，后臺采用 SOA 的架構(gòu)，電商平臺后臺可保證與系統(tǒng)各部分的通信模塊之間具有良好的通信接口并可保證系統(tǒng)各平臺通信的一致性與穩(wěn)定性。平臺采取分層構(gòu)建的方式，應(yīng)用層作為頂層提供統(tǒng)一信息門戶，為客戶提供服務(wù)的窗口，同時也是平臺管理的入口。 支撐層提供搜索服務(wù)，對商品銷售、評論等其他若干保存的數(shù)據(jù)資源進(jìn)行挖掘分析，以獲得平臺發(fā)展、支持、服務(wù)的可靠的決策依據(jù)，為客戶、平臺管理者提供統(tǒng)一消息、郵件服務(wù)、文檔管理等協(xié)同工作 21支撐的功能。資源層提供為客戶服務(wù)、管理者分析的最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)資源，與基礎(chǔ)層一起作為平臺的基本構(gòu)架環(huán)境，包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器/Web 服務(wù)器、交換機、存儲設(shè)備、計算機網(wǎng)絡(luò)、呼叫中心接入、有無線通訊服務(wù)等。 電商平臺后臺的實現(xiàn)主要分為信息采集、數(shù)據(jù)融合、模型研發(fā)和平臺構(gòu)建四個步驟。

項目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無