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項目研究的背景及用途:為了提高對生產環境的適應性，滿足快速多變的市場需求，近年來全球機床制造業正在積極探索和研制新型多功能的制造裝備與系統，其中在結構技術上的突破性進展當屬九十年代問世的并聯機床(ParallelMachine Tool)，又稱虛(擬)軸機床(Virtual Axis Machine Tool)或并聯運動學機器(Parallel Kinematics Machine)。并聯機床是以并聯機構作為進給傳動機構的數控機床。這種新型制造裝備在構思上體現了現代系統集成的思想，在功能上是加工、測量、裝配與物料搬運等多種工藝過程的集成，在性能上是高剛度、高精度、高速度、高柔性、輕重量、低成本的集成，是知識經濟初見端倪的高科技數控加工裝備。 天津大學于 1998 年 10 月得到天津市科委“95”重點科技攻關項目資助，開展了可實現三平動自由度并聯機床的設計理論、關鍵技術和樣機建造工作，旨在在國內率先開發出一臺具有國際領先水平的，可完成自由曲面加工的三軸聯動并聯機床產品化樣機。該項目于 1999 年 2 月被列入天津大學“211”工程跨世紀標志性成果管理項目，同時得到天津第一機床總廠的參與和支持。 技術原理及流程：所研制的三平動自由度并聯機床采用 3-HSS 并聯機構作為傳動進給機構(在此，H—螺旋副，S—球面副)，由底座、動平臺和三對立柱——滑鞍——支鏈組成。每條支鏈中含三根平行定長桿件，各桿件一端與滑鞍，另端與動平臺用球鉸連接。滑鞍由伺服電機和滾珠絲杠螺母副驅動，沿安裝在立柱上的滾動導軌作上下移動。該機床主要用于三坐標高速銑、鏜加工，主要解決以下關鍵技術: (1)柔性并聯機床總體結構概念設計和虛擬樣機設計; (2)主模塊工作空間與靈活度分析，以及結構參數尺度綜合技術; (3)主模塊單元控制和在線精度補償技術，以及靜、動剛度預估與評價技術; (4)多主模塊協同控制核心算法，以及硬件匹配和編程技術。 成果水平及主要技術指標:天津質量監督局第12站對樣機的檢測結果表明，各項性能指標已經達到天津市科委立項合同中的各項指標。樣機的主要幾何精度、運動精度、工作精度已經達到或接近加工中心精度水平，重量明顯輕于傳統機床，而剛度顯著大于傳統機床。獲得天津市科技發明二等獎及一項專利。 市場分析及效益預測：國家科技部在指定我國制造與自動化領域“十五”計劃與2015年遠景規劃前期報告“先進制造工藝裝備”中明確指出:應抓住時機，搶在國外產品占領我國市場之前，開發我國自己的并聯機床產品。“十五”期間，要以并聯機床開發為契機，面向多品種、小批量、靈活多變的生產環境，建立新型系列化并聯機床的生產基地。根據國家機械局機械科學院對 2005～2015 年機械制造裝備市場預測估計，并聯機床的國內市場需求量約為 500 余臺/年。

ST STM32F103 CORTEX-M3 ARM教學實驗箱基于ST公司CORTEX-M3內核的ARM處理器STM32F103ZCT6，配以獨立的按鍵、矩陣鍵盤等輸入輸出設備，和數碼管、LED、LCD屏等顯示設備，以及RS232/I C/SPI/CAN等通信總線，使得學生們可以在該實驗箱上完整地學習基于STM32處理器的原理和實驗內容。

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? ? ? ?虛擬現實智慧教室解決方案，將虛擬現實技術應用到常規教育中，通過VR頭盔、VR眼鏡、VR桌面交互一體機等硬件設備，營造超強沉浸感的智慧課堂，讓每位學生都有探究創新的實訓操作機會，是VR+教育的最新教學解決方案。 軟件資源： 虛擬現實（VR）智慧教室優勢： 1） 視聽化教學，生動有趣 虛擬現實技術將難以出現或實現的場景模擬出來，讓學習者與虛擬場景進行探索、互動，立體形象、生動有趣的場景，讓學習成為探索之旅。 2） 模擬實驗教學場景，安全保障 虛擬現實技術將一些危險性的實驗、或存在一定風險的體驗學習模擬成場景，讓學生在教室里體驗“尖峰時刻”。 3） 人機交互，培養探索能力 虛擬現實的技術，讓人機進行互動，虛擬與現實進行互動，大大地激發了學生的學習興趣，讓學生更積極主動去探索、去學習。 4） 智慧化技術創新，方式多樣 虛擬現實（VR）智慧教室可擴展融合AR技術，學習方式有趣多樣。

HLY-3電腦心肺聽診儀（二十人以上臨床教學用） ? HLY-3型電腦心肺聽診儀（二十人以上臨床教學用）由電腦芯片控制，在臨床患者身上錄制了 34種典型的心音和呼吸音，經過高保真技術處理編輯制成語言芯片，學員通過聽診器可進行真實聽診，其聲音真實，最多可供20人同時聽診，每個輸出器上有5個聽診插座。 ? 心音序號和名稱： 1、生理性雜音 2、二尖瓣關閉不全 3、二尖瓣狹窄（舒張中期） 4、二尖瓣狹窄（收縮期前） 5、二尖瓣狹窄（關閉不全） 6、海鷗鳴 7、主動脈瓣狹窄 8、主動脈瓣關閉不全 9、主動脈瓣狹窄（關閉不全） 10、室間隔缺損 11、動脈導管未閉 12、正常心音 13、第一心音減弱 14、第二心音增強 15、大炮音 16、第二心音增強 17、第一心音分裂 18、第二心音分裂 19、生理性第三心音 20、開瓣音 21、舒張早期奔馬律 22、收縮期前奔馬律 23、噴射音 24、喀喇音 25、四音律 26、竇性心律不齊 27、房顫 28、二聯律 29、心包摩擦音 30、濕羅音 31、哮鳴音 32、胸膜摩擦音 33、混合性呼吸音 34、支氣管呼吸音

XM-HY3外陰縫合練習模型 ? XM-HY3外陰縫合練習模型（外陰切開展示模型）由3個模型組成，展示外陰正中切口、左側切口和右側切口，采用高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實等特點，可進行反復縫合操作訓練。 功能特點： ■ 采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型為女性會陰部，解剖標志明顯，便于操作定位。 ■ 外陰切開縫合：正中切口、左側切口、右側切口。 · 左側會陰切開，即自會陰后聯合中線向左旁側45°方向剪開，長約40-50mm。 · 右側會陰切開，即自會陰后聯合中線向右旁側45°方向剪開，長約40-50mm。 · 正中會陰切開，從會陰后聯合中點向肛門垂直方向切開，長約20mm。 ■ 可反復進行練習。

XM-HY3外陰縫合練習模型 ? XM-HY3外陰縫合練習模型（外陰切開展示模型）由3個模型組成，展示外陰正中切口、左側切口和右側切口，采用高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實等特點，可進行反復縫合操作訓練。 功能特點： ■ 采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型為女性會陰部，解剖標志明顯，便于操作定位。 ■ 外陰切開縫合：正中切口、左側切口、右側切口。 · 左側會陰切開，即自會陰后聯合中線向左旁側45°方向剪開，長約40-50mm。 · 右側會陰切開，即自會陰后聯合中線向右旁側45°方向剪開，長約40-50mm。 · 正中會陰切開，從會陰后聯合中點向肛門垂直方向切開，長約20mm。 ■ 可反復進行練習。

XM-ZX3中心靜脈置管術訓練模型 ? 該模型主要用于訓練經中心靜脈插管給予病人腸外營養的治療和護理，使用者可訓練中心靜脈置管的相關消毒、穿刺、固定等操作，也可用于為病人進行健康教育。 ? 一、主要功能： 1、模擬正常成年男性體型大小，解剖結構準確真實； 2、具有中心靜脈置管術相關解剖結構：鎖骨、肋骨、頸內靜脈、鎖骨下靜脈、無名靜脈、心臟、頭臂干、頸總動脈、鎖骨下動脈及其相對解剖關系； 3、備有普通穿刺皮膚用于進行中心靜脈置管訓練； 4、進針及置管可通過不同視窗展現。 ? 二、標準配置： ■ 中心靜脈置管術訓練模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張