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2-PRR&PPRR 三自由度空間并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種三自由度空間并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由運(yùn)動平臺、固定平臺和 聯(lián)接上述兩平臺的三條支鏈組成，其中兩條支鏈結(jié)構(gòu)相同，自上而下分別由兩個轉(zhuǎn)動副和一 個移動副以及它們之間的連桿組成，另一條支鏈自上而下分別由兩個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副以 及它們之間的連桿組成。本發(fā)明的機(jī)構(gòu)其運(yùn)動平臺可實(shí)現(xiàn)三個移動的運(yùn)動輸出。該機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié) 少，運(yùn)動副自由度總數(shù)只有 10 個，使得它可以有效地改善并聯(lián)機(jī)構(gòu)因?yàn)檫\(yùn)動副自由度過度 而導(dǎo)致的容易發(fā)生撓曲和扭轉(zhuǎn)變形的問題。另外通過在運(yùn)動平臺上串接一個兩自由度的旋轉(zhuǎn) 頭，由此可設(shè)計出五自由度的混聯(lián)機(jī)器人，可用于高速加工機(jī)床、激光沖擊成形設(shè)備等場合。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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一種半弧形Bi2Se3超薄納米片的制備方法
本發(fā)明涉及一種半弧形Bi2Se3超薄納米片的制備方法，其具體作法是：a、配制混合溶液：分別稱量0.1-1mmol Bi(NO)3·5H2O，0.5-1.5mmol Se，1mmolNa2SO3,將其混合后放入高壓釜內(nèi)襯。在高壓釜內(nèi)襯中加入80mL乙醇，用玻璃棒攪拌越5min。b、水熱反應(yīng)：封閉高壓釜后，將其放入箱式爐加熱至200°C，12h，待自然冷卻后取出。c、離心過濾：將b步反應(yīng)后所得的溶液超聲5-8分鐘，1000轉(zhuǎn)/分離心過濾，將濾液于80℃下干燥得灰黑色產(chǎn)物，即為半弧形Bi2Se3超薄納米片。合成步驟少，操作簡單，目的產(chǎn)物物性能優(yōu)良。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
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一種基于超臨界ＣＯ２布雷頓循環(huán)的熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于超臨界ＣＯ２布雷頓循環(huán)的熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)。本發(fā)明包含燃料燃燒單元、超臨界ＣＯ２布雷頓發(fā)電單元、用戶供熱單元、工業(yè)供氣單元，所述的燃料燃燒單元（１）用于產(chǎn)生高溫?zé)煔饨o所述的超臨界ＣＯ２布雷頓發(fā)電單元提供熱量；所述的超臨界ＣＯ２布雷頓發(fā)電單元吸收燃料燃燒單元提供的熱量在做功發(fā)電后分別將余熱用于加熱所述的用戶供熱單元和工業(yè)供氣單元；所述的用
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種催化氧化制備 5-甲基吡嗪-2-羧酸的方法
作為一種重要的醫(yī)藥中間體，5-甲基吡嗪-2-羧酸主要用來合成降 血糖藥物格列吡嗪及降血壓藥物阿昔莫司;同時，也可用于合成抗結(jié) 核藥物 5-甲基吡嗪-2-羧酸甲酯。采用高效、綠色、環(huán)保的方法大規(guī) 模合成 5-甲基吡嗪-2-羧酸意義重大。目前，5-甲基吡嗪-2-羧酸的工 業(yè)合成以 2,5-二甲基吡嗪為原料，其合成方法主要有如下幾種:(1) KMnO4 氧化法，但該方法中由于高錳酸鉀一般過量使用，容易氧化 生成較多副產(chǎn)物，產(chǎn)品收率低;且更容易生成大量含高錳
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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新型鋰鹽抑制鋰枝晶生長和Li2Sn的穿梭效應(yīng)
介紹了具有抑制鋰枝晶生長和多硫化鋰（Li 2
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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一種 MnO2/多孔碳膜/鎳復(fù)合材料的制備方法
本發(fā)明公開了一種 MnO2/多孔碳膜/鎳復(fù)合材料的制備方法，屬于 MnO2 薄膜技術(shù)領(lǐng)域。其包括：S1 將潔凈干燥的鎳片置于加熱爐中，通入惰性氣體；S2 將加熱爐升溫至 600℃～1100℃，通入氫和碳?xì)浠衔锘旌蠚怏w，以形成滲透層和覆蓋在滲透層的石墨烯層；S3 取出表面具有滲透層和石墨烯層的鎳片，并浸漬在腐蝕液中，浸漬時間為0.5h～24h，以使鎳片上的滲透層變?yōu)槎嗫滋寄樱籗4 在常溫常壓下，鎳片置于高錳酸鉀和硫酸的混合溶液中，浸漬 2h～48h。以上方法使得 MnO2 薄膜和多孔碳層結(jié)合牢固，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
用于清除血液中β2微球蛋白為主的中分子毒素吸附劑
積極地從血液中去除β2-MG可以有效地預(yù)防和治療DRA。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
β2微球蛋白(β2-Microglobulin，β2-MG)是由淋巴細(xì)胞、血小板、多形核白細(xì)胞產(chǎn)生的一種小分子球蛋白，是主要組織相容性復(fù)合物(MHC-Ⅰ )的輕鏈部分，由99個氨基酸組成，分子量為11.8KD，半徑1 .6nm，可以從腎小球自由濾過，99.9％在近端腎小管吸收，并在腎小管上皮細(xì)胞中分解破壞。正常人血清中β2-MG的含量是0 .5～3mg/L。長期接受透析治療的腎損傷患者體內(nèi)β2-MG容易產(chǎn)生積聚，從而引發(fā)透析相關(guān)性淀粉樣病變(DialysisRelated Amyloidosis，DRA)。病理?xiàng)l件下，腎損傷患者血液中的β2-MG的含量是正常水平的50-60倍，約為84mg ,主要癥狀表現(xiàn)為關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)周圍組織淀粉樣蛋白的沉積，從而導(dǎo)致骨骼和關(guān)節(jié)的病原性病變。透析多年的腎病患者，DRA臨床癥狀包括腕管綜合征(CTS)、骨關(guān)節(jié)病、破壞性關(guān)節(jié)病、囊性骨病和病理骨折。血液透析治療15年以上的患者，將出現(xiàn)系統(tǒng)性淀粉樣病變。因此，積極地從血液中去除β2-MG被認(rèn)為是有效地預(yù)防和治療DRA。
華中科技大學(xué)
2022-07-27
開關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制V2C型控制方法
本成果來自國家科技計劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310022460.X），知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種開關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制V2C型控制方法，根據(jù)基準(zhǔn)電壓與輸出電壓經(jīng)過誤差補(bǔ)償器后生成的控制電壓Vc和電感電流與輸出電壓加權(quán)得到的信號的關(guān)系，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定導(dǎo)通時間或恒定關(guān)斷時間，產(chǎn)生三段時間t1、t2和t3，每個周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果具有負(fù)載、輸入瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性能好，電磁噪聲小，抗干擾能力強(qiáng)，且具有限流功能的優(yōu)點(diǎn)。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
一種二維納米 SnSe2 晶體材料的制備方法
本發(fā)明公開了一種二維納米 SnSe2 晶體材料的制備方法，采用 化學(xué)氣相沉積法用單質(zhì)硒和鹵化錫在襯底上沉積所需厚度的 SnSe2 晶 體；其中，沉積設(shè)備為水平管式爐，順序設(shè)有上游低溫區(qū)、中心溫區(qū) 以及下游低溫區(qū)，所述單質(zhì)硒和鹵化錫分別獨(dú)立但緊靠放置于上游低 溫區(qū)，所述襯底放置于下游低溫區(qū)；利用不同溫區(qū)的溫度差，單質(zhì)硒 蒸汽和鹵化錫蒸汽形成于上游低溫區(qū)；兩者反應(yīng)生成 SnSe2，并通過 沉積載氣帶入下游溫區(qū)，在襯底上沉
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種提高尖晶石鈷鐵氧體CoFe2O4矯頑力的方法
（專利號：ZL 201410446600.0） 簡介：本發(fā)明公開了一種可以顯著提高尖晶石CoFe2O4鐵氧體矯頑力的方法，屬于鐵氧體材料制備技術(shù)領(lǐng)域。該方法利用水熱法分別制備CoFe2O4和SrFe12O19納米粉末，然后將少量SrFe12O19納米粉末(質(zhì)量比6％～10％)摻入CoFe2O4鐵氧體，均勻混合、壓片后在700℃～900℃的溫度下燒結(jié)2h。該方法利用了CoFe2O4和SrFe12O19兩納米晶相之間的交換耦合作用以及SrFe
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12