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MKRB-Y9 人工智能3D視覺噴膠柔性生產(chǎn)線
人工智能3D噴膠柔性生產(chǎn)線主要由工業(yè)機器人機器人，3D視覺系統(tǒng)，自動噴膠系統(tǒng)、自動清洗系統(tǒng)、產(chǎn)品輸送線、安全系統(tǒng)及限屬設(shè)備組成。系統(tǒng)中機器人無需編程，由3D視覺算法引導(dǎo)機器人執(zhí)行噴膠作業(yè)噴膠軌跡根據(jù)產(chǎn)品型號、位置、歪斜角度等自動調(diào)整。人工智能3D視覺噴膠系統(tǒng)內(nèi)置多種先進深度學(xué)習(xí)算法，可識別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內(nèi)的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復(fù)雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡單易懂;完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發(fā)，幫助實現(xiàn)全自動化標定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學(xué)會操作機器人;完全圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
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一種微流控移液器槍頭
本發(fā)明公開了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設(shè)在本體尾部區(qū)域內(nèi)的進液通道、沿本體圓周周向排布的若干個濃縮微流道、設(shè)在本體外表面的空白液體出口，以及設(shè)在本體頭部區(qū)域內(nèi)的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設(shè)在中間流道兩側(cè)，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通量高，能利用微流體慣性效應(yīng)來實現(xiàn)微米級粒子的濃縮。
東南大學(xué)
2021-04-11
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非接觸式陣列磁控強化換熱
在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中，尋求熱物理性能優(yōu)良的冷卻介質(zhì)并發(fā)展新型的強化換熱和流動控制技術(shù)成為提高能源利用效率與節(jié)能減排的重要途徑和有效手段。而液態(tài)金屬流體(如鎵、鎵錫、鎵銦錫和鋰鉛等)由于其對流換熱系數(shù)高、液相溫區(qū)寬、耐極限熱流密度能力強、特定工況下材料相容性好及易于進行電磁控制等諸多優(yōu)點備受關(guān)注。如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鎳基合金焊接等。與常規(guī)流體相比，液態(tài)金屬流體與電磁場相互作用可產(chǎn)生洛侖茲力，進而實現(xiàn)對不同流動區(qū)域的定向主動控制。磁鈍體陣列作為渦流發(fā)生器對換熱的促進作用要強于孤立磁鈍體，當雷諾數(shù)< 500時磁鈍體陣列尾跡是穩(wěn)定的，雖然這些渦流對換熱有促進作用，但換熱性能綜合因子<1;當雷諾數(shù)=600時磁鈍體陣列尾跡的不穩(wěn)定性對換熱的促進更強一些。因此可以考慮用磁鈍體陣列作渦流發(fā)生器來強化換熱。
南京工程學(xué)院
2021-05-21
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飛控計算機自動驗收測試系統(tǒng)
飛控計算機自動驗收測試系統(tǒng) 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計算機ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)計實現(xiàn)了一款小型化、通用化和自動化的飛控計算機自動驗收測試系統(tǒng)（自動ATP系統(tǒng)）。其主要應(yīng)用于無人機飛控計算機入場驗收測試。 飛控計算機自動驗收測試系統(tǒng)具有以下功能： ？ 阻抗測試功能：具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結(jié)果； ？ 模擬量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機所需模擬量輸入信號，通過串口監(jiān)控飛控計算機工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號測試結(jié)果； ？ 模擬量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號，同時設(shè)備采集其模擬量輸出信號，并與設(shè)定值比對，得到測試結(jié)果并自動顯示及輸出； ？ 離散量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機所需離散量輸入信號，通過串口監(jiān)控飛控計算機工作狀態(tài)，輸出離散量輸入信號測試結(jié)果； ？ 離散量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號，同時設(shè)備采集其離散量輸出信號，并與設(shè)定值比對，得到測試結(jié)果并自動顯示及輸出； ？ 串口信號測試功能：通過測試設(shè)備，控制對應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控飛控計算機串口工作狀態(tài)，得到測試結(jié)果并自動顯示及輸出； 二、特色及先進性 1、小型化 本設(shè)備結(jié)構(gòu)從空間上大致分為兩部分，分居上下兩層，下層選用占用空間較小的PXI 3U十三槽標準模塊，上層為與PXI模塊空間大致相等的仿PXI的非標準信號調(diào)理模塊。在每一模塊每一板卡每一單元電路的設(shè)計中，需選用占用較小空間、較小封裝的元器件。為了節(jié)約空間，自動驗收測試系統(tǒng)硬件平臺阻抗測試待測航插只選用一塊，測試時只需更換特定待測航插即可完成阻抗測試，既節(jié)約了空間又實現(xiàn)了自動化的阻抗測試功能。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
飛控計算機自動驗收測試系統(tǒng)
設(shè)計實現(xiàn)了一款小型化、通用化和自本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計算機ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)動化的飛控計算機自動驗收測試系統(tǒng)(自動ATP系統(tǒng))o其主要應(yīng)用于無人機飛控計算機入場驗飛控計算機自動驗收測試系統(tǒng)具有以下功能:●阻抗測試功能:具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結(jié)果;模擬量輸入信號測試功能:能夠輸出待測飛控計算機所需模擬量輸入信號，通過串口監(jiān)控飛控計算機工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號測試結(jié)果;●模擬量輸出信號測試功能:通過串口控制飛控計算機工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號，同時設(shè)備采集其模擬量輸出信號，并與設(shè)定值比對，得到測試結(jié)果并自動顯示及輸出;●離散量輸入信號測試功能:能夠輸出待測飛控計算機所需離散量輸入信號，通過串口監(jiān)控飛控計算機工作狀態(tài),輸出離散量輸入信號測試結(jié)果;●離散量輸出信號測試功能:通過串口控制飛控計算機工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號，同時設(shè)備采集其離散量輸出信號,并與設(shè)定值比對,得到測試結(jié)果并自動顯示及輸出;●串口信號測試功能:通過測試設(shè)備，控制對應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控?飛控計算機串口工作狀態(tài)，
電子科技大學(xué)
2021-04-10
飛控計算機自動驗收測試系統(tǒng)
設(shè)計實現(xiàn)了一款小型化、通用化和自本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計算機ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)動化的飛控計算機自動驗收測試系統(tǒng)(自動ATP系統(tǒng))o其主要應(yīng)用于無人機飛控計算機入場驗飛控計算機自動驗收測試系統(tǒng)具有以下功能:●阻抗測試功能:具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結(jié)果;模擬量輸入信號測試功能:能夠輸出待測飛控計算機所需模擬量輸入信號，通過串口監(jiān)控飛控計算機工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號測試結(jié)果;●模擬量輸出信號測試功能:通過串口控制飛控計算機工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號，同時設(shè)備采集其模擬量輸出信號，并與設(shè)定值比對，得到測試結(jié)果并自動顯示及輸出;●離散量輸入信號測試功能:能夠輸出待測飛控計算機所需離散量輸入信號，通過串口監(jiān)控飛控計算機工作狀態(tài),輸出離散量輸入信號測試結(jié)果;●離散量輸出信號測試功能:通過串口控制飛控計算機工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號，同時設(shè)備采集其離散量輸出信號,并與設(shè)定值比對,得到測試結(jié)果并自動顯示及輸出;●串口信號測試功能:通過測試設(shè)備，控制對應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
無人飛行器飛控系統(tǒng)MBIT設(shè)備
MBIT(維護性自檢測)設(shè)備，是對飛機飛行控制系統(tǒng)各個部件進行功能和性能測試、故障檢測、提供維護檢測信息，并對在測試進行日常維護和部件更換，確保飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。其主要功能是對飛行計算機測試、導(dǎo)航傳感器狀態(tài)監(jiān)控與標定、作動器的測試、交聯(lián)系統(tǒng)、的測試，發(fā)動機性能測試和下載飛中，飛前自檢測故障等。主要應(yīng)用在無人機飛行控制系統(tǒng)中，由維護人員在地面通過此設(shè)備對'飛機部件進行檢測。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
無人飛行器飛控系統(tǒng)MBIT設(shè)備
MBIT(維護性自檢測)設(shè)備，是對飛機飛行控制系統(tǒng)各個部件進行功能和性能測試、故障檢測、提供維護檢測信息，并對在測試進行日常維護和部件更換，確保飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。其主要功能是對飛行計算機測試、導(dǎo)航傳感器狀態(tài)監(jiān)控與標定、作動器的測試、交聯(lián)系統(tǒng)、的測試，發(fā)動機性能測試和下載飛中，飛前自檢測故障等。主要應(yīng)用在無人機飛行控制系統(tǒng)中，由維護人員在地面通過此設(shè)備對'飛機部件進行檢測。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種光控RNA標記新技術(shù)
研究開發(fā)了 “ 熒光團輔助的 RNA 鄰近標記和測序技術(shù) ” ，簡稱 “CAP-seq” 。 該方法通過可見光激發(fā)遺傳靶向的光敏蛋白 miniSOG 產(chǎn)生活性氧， 介 導(dǎo)鄰近 RNA 分子上的鳥嘌呤與具有生物正交功能把手的氨基探針進行共價交聯(lián)，既而通過富集純化與高通量測序檢測，實現(xiàn) miniSOG 定位的亞細胞區(qū)域內(nèi) 轉(zhuǎn)錄 組的空間特異性標記與鑒定。 利用 CAP-seq ，他們系統(tǒng)研究了幾個亞細胞區(qū)域的轉(zhuǎn)錄組，包括線粒體基質(zhì)轉(zhuǎn)錄組 、 內(nèi)質(zhì)網(wǎng)表面 轉(zhuǎn)錄組 以及 線粒體外膜附近轉(zhuǎn)錄組。這些研究結(jié)果表明 CAP-seq 對 活細胞中開放區(qū)域的 RNA 標記具有良好的空間特異性和覆蓋度 。 他們在線粒體外膜附近檢測到 30 個編碼氧化磷酸化途徑相關(guān)蛋白的 RNA 和多達 55 個編碼核糖體蛋白的 mRNA ，這一結(jié)果不僅支持了線粒體蛋白在線粒體外膜被翻譯后直接轉(zhuǎn)運進線粒體的模型，還暗示著線粒體功能可能與蛋白質(zhì)的翻譯調(diào)節(jié)有關(guān)。 CAP-seq 具有操作簡單、空間選擇性高、生物相容性好的特點，將成為一項適合于在多種生物系統(tǒng)中研究亞細胞 轉(zhuǎn)錄組 的新技術(shù)。
北京大學(xué)
2021-04-11
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一種微流控芯片組件
本發(fā)明公開了一種微流控芯片組件，包括微流控芯片以及罩蓋在微流控芯片上的蓋片，所述微流控芯片上設(shè)有中心加樣口、圍繞中心加樣口的若干周側(cè)加樣口以及將若干周側(cè)加樣口分別與中心加樣口導(dǎo)通的流道；所述蓋片上設(shè)有與所述中心加樣口和周側(cè)加樣口對應(yīng)的通孔；所述微流控芯片與罩蓋轉(zhuǎn)動配合，所述蓋片具有保證微流控芯片上所有加樣口與所述通孔對應(yīng)導(dǎo)通的加樣工作位，以及封堵所有周側(cè)加樣口的封裝工作位；所述微流控芯片與蓋片之間設(shè)有撥片，該撥片用于在蓋片處于封裝工作位時遮蓋所述中心加樣口。本發(fā)明的微流控芯片組件整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，僅通過簡單的旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)微流控芯片工作狀態(tài)的切換，封裝和打開非常方便，實用性較強。
浙江大學(xué)
2021-04-13