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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 機(jī)器人移動(dòng)策略STEAM主題課程 項(xiàng)目背景 隨著科技的發(fā)展，AGV 等基礎(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人已被逐漸應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能物流、智能家居等各個(gè)領(lǐng)域。“移動(dòng)”是機(jī)器人的重要屬性，可以通過(guò)調(diào)節(jié)移動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，使機(jī)器人精確到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)并完成各類(lèi)任務(wù)。學(xué)生可以通過(guò)機(jī)器人移動(dòng)策略的學(xué)習(xí)，了解機(jī)器人在社會(huì)生產(chǎn)中的作用，并通過(guò)自己的創(chuàng)意應(yīng)用使機(jī)器人使用不同的方式進(jìn)行移動(dòng)。 在本項(xiàng)目中，學(xué)生可借助機(jī)器人移動(dòng)策略套件和人工智能與編程教學(xué)系統(tǒng)，了解差速移動(dòng)和全向移動(dòng)的原理及特點(diǎn)，搭建不同移動(dòng)方式類(lèi)型的小車(chē)并通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)智能控制。 課程性質(zhì) 這是一門(mén)以項(xiàng)目式教學(xué)開(kāi)展的跨學(xué)科課程，以基于建構(gòu)主義理論的 5E 教學(xué)模式作為指導(dǎo)，結(jié)合了 中小學(xué)信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)與編程教學(xué)特色。 課程目標(biāo) 1.知識(shí)與技能 ?  了解機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的基本功能、基本結(jié)構(gòu)與應(yīng)用領(lǐng)域。 ?  初步了解與機(jī)器人裝配相關(guān)的簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和連接方式，體驗(yàn)簡(jiǎn)單的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)模型搭建。 ?  會(huì)用示意圖表示力，能對(duì)物體進(jìn)行受力分析。 ?  了解指令、程序和算法的基本含義，能夠讀懂簡(jiǎn)單的程序流程圖。 ?  能使用圖形化編程或 C++語(yǔ)言設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單程序，并下載到機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上執(zhí)行。 2.過(guò)程與方法 ?  能通過(guò)觀看視頻、機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)模型實(shí)物，從中獲取有效信息，對(duì)信息進(jìn)行分析、歸納，具有分析概括能力。 ?  能夠讀懂圖形化模塊或 C++語(yǔ)言的程序流程圖，能分析程序的功能并簡(jiǎn)單調(diào)試，發(fā)展編程思維能力。 ?  能根據(jù)解決機(jī)器人移動(dòng)的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)程序并使模型運(yùn)行，發(fā)展工程思維能力和解決問(wèn)題的能力。 3.情感態(tài)度與價(jià)值觀 ?  了解信息技術(shù)在日常生活的應(yīng)用，初步認(rèn)識(shí)信息技術(shù)的發(fā)展變化及其對(duì)工作和社會(huì)的影響。 ?  通過(guò)機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)踐，能體驗(yàn)機(jī)器人的應(yīng)用與實(shí)際生活的關(guān)系。

“應(yīng)急傳染病醫(yī)療救治中心的改造策略“方案充分利用原體育館附屬用房設(shè)置病房及醫(yī)護(hù)醫(yī)技用房，局部利用集裝箱增設(shè)符合傳染病醫(yī)院污水處理要求的病區(qū)廁所和醫(yī)護(hù)洗消模塊。并且針對(duì)武漢方艙醫(yī)院大規(guī)模病床無(wú)物理隔斷的缺陷，通過(guò)集裝箱模塊組合，搭建標(biāo)準(zhǔn)化的方艙醫(yī)院病房，改造利用可逆性強(qiáng)，對(duì)原體育館建筑只需改造空調(diào)排風(fēng)。所有集裝箱病房及功能模塊均可災(zāi)后回收，二次利用。   查看原文

應(yīng)用于機(jī)電裝備主控系統(tǒng)程序控制部分，實(shí)現(xiàn)機(jī)電裝備主控系統(tǒng)故障的自我檢測(cè)、預(yù)報(bào)、恢復(fù)，提高機(jī)電裝備運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，具有一定的市場(chǎng)前景。關(guān)鍵技術(shù)：自愈技術(shù)，多Agent技術(shù)，檢測(cè)技術(shù)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)電裝備的控制系統(tǒng)中● 應(yīng)用前景： 應(yīng)用于機(jī)電裝備主控系統(tǒng)程序控制部分，實(shí)現(xiàn)機(jī)電裝備主控系統(tǒng)故障的自我檢測(cè)、預(yù)報(bào)、恢復(fù)，提高機(jī)電裝備運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，具有一定的市場(chǎng)前景。

（給予一名突變患者的卵子體外注射一定劑量的野生型TRIP13 cRNA，可使卵子成功排出第一極體）復(fù)旦大學(xué)生物醫(yī)學(xué)研究院教授王磊和副研究員桑慶團(tuán)隊(duì)聯(lián)合國(guó)內(nèi)多家生殖中心，研究發(fā)現(xiàn)了導(dǎo)致人類(lèi)卵子MI期阻滯的第二個(gè)突變基因TRIP13（

發(fā)現(xiàn)了聚集誘導(dǎo)熱激活延遲熒光（AIE-TADF）材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象（Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 874-878），然后又發(fā)現(xiàn)了一些AIE分子具有力致發(fā)光性能，并對(duì)其產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了深入研究（Chem. Sci., 2015, 6, 3236-3241；Chem. Sci., 2016, 7, 5307-5312；Chem. Sci., 2018, 9, 5787-5794）。2017年，武漢大學(xué)李振教授團(tuán)隊(duì)與池振國(guó)教授團(tuán)隊(duì)合作，發(fā)現(xiàn)了一些純有機(jī)磷光材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象，把力致發(fā)光拓展到有機(jī)磷光領(lǐng)域（Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 15299-15303；Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 880-884）。2018年，池振國(guó)教授團(tuán)隊(duì)又發(fā)現(xiàn)了力致長(zhǎng)余輝發(fā)光現(xiàn)象（Chem. Sci., 2018, 9, 3782-3787），至此，純有機(jī)材料的力激發(fā)發(fā)射熒光、TADF、磷光或長(zhǎng)余輝等不同發(fā)光類(lèi)型的力致發(fā)光拼圖拼齊。2018年，池振國(guó)教授團(tuán)隊(duì)（Angew. Chem. Int. Ed., 2018, 57, 12727-12732）與青島科技大學(xué)楊文君教授團(tuán)隊(duì)（Chem. Commun., 2018, 54, 8206-8209）同時(shí)研究發(fā)現(xiàn)，將主體材料（具有力致發(fā)光性能）與不同客體發(fā)光材料（不具有力致發(fā)光性能）進(jìn)行復(fù)合，可以通過(guò)機(jī)械力激發(fā)不同發(fā)光顏色客體分子產(chǎn)生發(fā)光，從而把力致發(fā)光材料體系從純有機(jī)單組分進(jìn)一步拓展到復(fù)合體系，極大地豐富了有機(jī)力致發(fā)光材料體系。?中山大學(xué)化學(xué)學(xué)院池振國(guó)教授研究團(tuán)隊(duì)提出利用一種更加簡(jiǎn)單的方法來(lái)精準(zhǔn)設(shè)計(jì)力致發(fā)光復(fù)合材料體系的新設(shè)計(jì)策略。該策略設(shè)計(jì)的力致發(fā)光復(fù)合材料體系中，單獨(dú)的主體材料和客體材料都不具有力致發(fā)光性能，但是通過(guò)主客體復(fù)合得到的復(fù)合體系則具有力致發(fā)光性能，實(shí)現(xiàn)了從無(wú)到有的力致發(fā)光。同時(shí)，客體材料的選擇范圍非常廣，可以是純有機(jī)發(fā)光材料、配合物磷光材料，也可以是無(wú)機(jī)量子點(diǎn)發(fā)光材料等等。通過(guò)改變客體材料的種類(lèi)，非常容易調(diào)節(jié)力致發(fā)光的發(fā)光顏色、亮度、色純度以及發(fā)光壽命等性能，極大地豐富了力致發(fā)光材料的研究?jī)?nèi)涵。結(jié)合光物理測(cè)試和理論計(jì)算，深入探究這類(lèi)新型力致發(fā)光復(fù)合體系的激發(fā)過(guò)程和發(fā)射過(guò)程，并揭示了復(fù)合體系力致發(fā)光的激活機(jī)制是源于壓電效應(yīng)和主客體分子的能量轉(zhuǎn)移。

地鐵站軌行區(qū)域煙控策略研究，提出了地鐵軌行區(qū)發(fā)生火災(zāi)時(shí)兩種不同 的煙氣控制策略，利用 CFD 技術(shù)輔助進(jìn)行軌行區(qū)的煙氣控制策略分析。提出其對(duì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及乘客安全疏散策略的不同要求，為城市地鐵的防災(zāi)減災(zāi)設(shè)計(jì)提供參考。

配電網(wǎng)中的相位不平衡會(huì)帶來(lái)功率損耗、電能質(zhì)量惡化等問(wèn)題。在此研究中，課題組通過(guò)設(shè)計(jì)合理的激勵(lì)策略，鼓勵(lì)電動(dòng)汽車(chē)用戶利用其充電彈性，參與電網(wǎng)的相位平衡，保證電網(wǎng)的穩(wěn)定性和安全性。?

01. 成果簡(jiǎn)介 呼吸干凈的空氣是人類(lèi)的基本需求。世界衛(wèi)生組織（WHO）公布的“2002年世界衛(wèi)生報(bào)告”現(xiàn)實(shí)人們受到的空氣污染主要來(lái)自室內(nèi)。現(xiàn)代人平均90%以上的時(shí)間在室內(nèi)度過(guò)，暴露時(shí)間是室外的6倍以上，室內(nèi)空氣直接影響人們的生命健康和生活質(zhì)量。每年由于室內(nèi)空氣質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致的白血病、肺結(jié)核、肺癌、哮喘及呼吸傳染病等疾病的死亡人數(shù)超過(guò)11.2萬(wàn)人。準(zhǔn)確估算室內(nèi)顆粒物濃度水平對(duì)評(píng)估顆粒物對(duì)人體的健康效應(yīng)，制定有效的控制手段十分重要。 本軟件主要用來(lái)模擬評(píng)估室內(nèi)的PM2.5顆粒物濃度水平。軟件依據(jù)室內(nèi)顆粒物質(zhì)量守恒的原理，基于顆粒物源散發(fā)特征，建筑特性，以及顆粒物動(dòng)力學(xué)特性，包括沉降以及再懸浮，依據(jù)一定的數(shù)學(xué)計(jì)算模型，計(jì)算得出穩(wěn)態(tài)情況下室內(nèi)顆粒物的濃度值。并將結(jié)果中顆粒物濃度值與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。如若超標(biāo)，軟件會(huì)通過(guò)計(jì)算給出建議的凈化器最小風(fēng)量，合理調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)方案，以期室內(nèi)的顆粒物濃度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，為綠色建筑室內(nèi)空氣預(yù)評(píng)估方法。 在此基礎(chǔ)，可以開(kāi)發(fā)室內(nèi)裝載量預(yù)評(píng)估軟件系統(tǒng)。例如：以建材有機(jī)污染物散發(fā)量數(shù)據(jù)為核心基礎(chǔ)，在確定用量、建筑設(shè)計(jì)特性參數(shù)等邊界條件后，對(duì)裝修后的室內(nèi)空氣質(zhì)量進(jìn)行預(yù)評(píng)估。根據(jù)預(yù)評(píng)估結(jié)果分析各類(lèi)建材對(duì)于不同空氣污染物的權(quán)重關(guān)系，結(jié)合成本控制、工程定位、氣流組織等多種因素提供針對(duì)性的裝飾裝修優(yōu)化方案。02. 應(yīng)用前景 可用于室內(nèi)各顆粒物濃度分析和控制策略，通過(guò)科學(xué)地計(jì)算評(píng)估出各房間顆粒物釋放量的可視化管理系統(tǒng)來(lái)改善空內(nèi)設(shè)計(jì)方案進(jìn)而優(yōu)化空氣品質(zhì)。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 成果涉及1項(xiàng)軟件著作權(quán)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人現(xiàn)為清華大學(xué)建筑學(xué)院建筑技術(shù)科學(xué)系長(zhǎng)聘教授、博士生導(dǎo)師，主要從事室內(nèi)顆粒及其復(fù)合污染動(dòng)力學(xué)、建筑通風(fēng)以及空氣潔凈技術(shù)研究。在包括EHP、Epidemiology和ES&T等在內(nèi)的國(guó)際知名期刊發(fā)表SCI論文80余篇，被SCI他引1000余次，其中2篇入選ESI高被引論文。入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃（2007）、清華大學(xué)基礎(chǔ)研究青年人才計(jì)劃（2013）等，曾獲教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（2013；排名第1）和Building and Environment最佳論文獎(jiǎng)（2012）以及清華大學(xué)學(xué)術(shù)新人獎(jiǎng)等榮譽(yù)，于2016年當(dāng)選國(guó)際室內(nèi)空氣科學(xué)院（ISIAQ Academy）Fellow。05. 合作方式 技術(shù)許可。06. 聯(lián)系方式 郵箱： binzhao@tsinghua.edu.cn zhysh@tsinghua.edu.cn

生產(chǎn)過(guò)程先進(jìn)控制策略集成管控平臺(tái)為先進(jìn)控制算法提供組態(tài)、運(yùn)行、調(diào)試、操作的一體化工程應(yīng)用環(huán)境，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制算法與生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的緊密對(duì)接。 平臺(tái)以建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)狀態(tài)觀測(cè)、預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)策略替代常規(guī)控制回路的控制作用，達(dá)到控制優(yōu)化的目的。平臺(tái)基于DCS的上、下位體系結(jié)構(gòu)。其上位組態(tài)監(jiān)控站用于先進(jìn)控制策略的組態(tài)、修改與維護(hù)，同時(shí)也能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。由組態(tài)軟件生成的數(shù)據(jù)文件可直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載到主控制器，實(shí)現(xiàn)算法的工程應(yīng)用。組態(tài)監(jiān)視站還可提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)分析工具，便于使用人員對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀況的了解。它是工程師組態(tài)和維護(hù)應(yīng)用系統(tǒng)的重要保障。平臺(tái)的下位為主控制單元（MCU），其選型可采用具有較高運(yùn)算處理性能的工控機(jī)，也可采用通用的服務(wù)器。 MCU提供的算法容器，允許采用不同編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的先進(jìn)控制算法融入本平臺(tái)。MCU具有冗余以太網(wǎng)配置，且支持1:1冗余熱備。

本專(zhuān)著在前人研究基礎(chǔ)上進(jìn)行大膽突破和創(chuàng)新，首次結(jié)合人口老齡化和中國(guó)現(xiàn)行制度的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了養(yǎng)老金精算指標(biāo)和企業(yè)年金精算指標(biāo)，養(yǎng)老保險(xiǎn)基金存量缺口和未來(lái)缺口問(wèn)題。 針對(duì)養(yǎng)老基金保值、增值問(wèn)題，本專(zhuān)著結(jié)合中國(guó)實(shí)際，對(duì)國(guó)際上現(xiàn)有研究方法進(jìn)行改進(jìn)，創(chuàng)新性提出一系列研究模型和方法，有些研究成果屬于國(guó)際首創(chuàng)。 主要有以下創(chuàng)新點(diǎn)和理論價(jià)值： 1、研究死亡率指標(biāo)及制定生命表問(wèn)題：養(yǎng)老金制度的精算基礎(chǔ)是基于死亡率進(jìn)行計(jì)算，在精算學(xué)中研究死亡率的傳統(tǒng)思路基于趨勢(shì)推理方法，即利用已有的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。 2、養(yǎng)老金制度福利指標(biāo)精算研究：針對(duì)基本養(yǎng)老保險(xiǎn)制度，結(jié)合具有中國(guó)特色的部分積累制，利用生存年金理論得到了社會(huì)統(tǒng)籌和個(gè)人賬戶下的繳費(fèi)率精算模型；依據(jù)現(xiàn)收現(xiàn)付制度的定義及內(nèi)涵，利用生存年金理論，建立了現(xiàn)收現(xiàn)付制度下繳費(fèi)率精算模型。 3、構(gòu)建中國(guó)養(yǎng)老保險(xiǎn)基金缺口精算模型：利用生存年金理論，分別建立測(cè)算已退休‘中人’和未退休‘中人’的隱性養(yǎng)老金債務(wù)精算模型以及‘老人’隱性養(yǎng)老金債務(wù)的精算模型。 4、基于隨機(jī)控制理論的養(yǎng)老基金動(dòng)態(tài)投資策略研究：短期利率模型為仿射期限結(jié)構(gòu)時(shí)的養(yǎng)老基金動(dòng)態(tài)投資策略研究；常彈性方差（CEV）模型下個(gè)人賬戶養(yǎng)老基金動(dòng)態(tài)投資策略研究；基于分?jǐn)?shù)次布朗運(yùn)動(dòng)、損失函數(shù)等模型下投資策略研究。