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基于無線網絡的AGV全智能物流系統是通過AGV的組網、物流管理及多信息的融合來達 到行駛路線易于更改、多AGV多路線進行協作的功能，較之以往的物流系統是通過相應的傳 感器識別標志物，從而獲知行駛的路線，更加自動化與智能化。本系統主要運用的技術有多信 息融合技術、視覺導引技術、無線通訊技術、最短路徑規劃技術等。 該系統具有的創新性如下： (1) 多信息融合：將非接觸式IC卡應用于AGV系統，可以提供必要的導航信息，對視覺信 息的不足進行補充。其作為一種可讀寫的數字化傳感器，可以對小車前方的軌跡進行預報，增 強小車運動的智能性； (2) 預測學習導航模型：本項目中視覺導航所采用的是根據AGV的位置及攝像機視野建立 預測模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來對AGV的運行狀態進行控制，并在運行過程 中不斷學習，不斷地修正模型中的參數，使其更精確地導航。 (3) 多路況的智能識別：可以對特定的路況進行識別，包括彎道，十字，分叉等；可以支 持虛線和實線兩種識別方式。 (4) 物流管理調度：上位服務器可以實時地對AGV進行監視和控制，如果AGVS根據某種 需要，要求改變進度表，則可以很方便地重新安排小車路線。 (5) 網絡無縫連接優化：本項目中基于傳統的無縫鏈接技術之上，提出一種優化模型可以 改善AGV在網絡間隔區域的通信問題。 基于無線網絡的AGV全智能物流系統中的AGV額定負載能力為3~4000kg、最大速度：直 線36m/min，轉彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉彎20m/min、其自動導航精度達到 ±10mm，停車精度達到±5mm。因此本物流系統能夠很好的滿足日常倉儲物流、流水線物料 搬運的要求，且精確性與實用性更高。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得 應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此 研究和設計各種用途機器人的應用是很有現實意義的。 成果簡介：本項目涉及的智能搬運車，是一類綜合了機械制造、電子信息、計算 機技術、人工智能科學等多門學科于一身的高新產品，主要用于智能車間產品物 流配送。 項目優點： （1）自動化程度高； （2）充電自動化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產車間的 AGV 小車可以在各個車間穿梭往復。 高速的物料傳送功能，是搬運機器人保證自動化生產的關鍵因素之一，對提 高生產效率有至關重要的作用。搬運機器人可以做到物料庫與目的地間的高速往 返，各動作間緊密結合，有條不紊，特別是在連續搬運和傳送時具有良好的實時 性。 成果水平：國內領先，均有多項專利技術應用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務行業。 項目成熟度：該技術目前已經產業化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充 足，每個月 10 臺左右訂單，現在處于融資擴大生產階段。 合作方式：面議

團隊專注于食品光聲無損速測技術及其智能裝備的研究與開發，以此實現食品安全供應鏈、全場景的批量化在線檢測。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 安徽合工云控科技有限責任公司 企業法人 劉鑫漢 注冊時間 2020/3/23 注冊所在省市 安徽省宣城市 組織機構代碼 MA2UK7UE-1 經營范圍 自研智能無損檢測系列設備研發、售賣與后期維護 企業地址 安徽省宣城經濟技術開發區薰化路301號合肥工業大學工大學子創客空間 獲投資情況 公司注冊資本500萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 劉鑫漢負責人 食品質量與安全 2020-9/2024-6 干曉宇 食品質量與安全 2020-9/2024-6 劉紫琪 食品科學與工程 2020-9/2024-6 涂丁尹 食品質量與安全 2020-9/2024-6 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 馬飛 食品與生物工程學院 副教授 食品物理加工與品質智能識別技術研究 徐寶才 食品與生物工程學院 研究員 肉品科學、肉品加工及質量安全控制技術研究 五、項目簡介 中科敏選團隊組建于2020年3月，成員來自食品工程、管理與信息工程等各專業，由學生和相關高水平教授組成。團隊專注于食品光聲無損速測技術及其智能裝備的研究與開發，以此實現食品安全供應鏈、全場景的批量化在線檢測。為推動技術轉化應用，本團隊在2020年3月成立安徽合工云控科技有限公司，并率先與雨潤集團、華泰集團、三只松鼠等食品國家級龍頭企業達成意向合作，享有高校相關專利成果的優先轉化權。 截至目前，公司已經制修訂國家或行業標準9項、參與國家重大研發計劃1項、2022年營業額將突破1000余萬元、與高校共建安徽省首批互聯網+食品現代產業學院。為服務鄉村振興戰略，公司開展各類社會實踐活動10余次、技術宣傳與推廣活動13次、覆蓋12個鄉村、收到來自小崗、黃岡等地感謝和表揚信件多封；團隊成員的服務事跡先后被人民日報、安徽日報等主流媒體的爭相報道，受到團中央傅振邦書記表揚點贊、合影留念。

電小盾用電安全智能管理系統是運用物聯網、大數據、云計算等前沿技術，通過智能傳感終端設備，實現電路線纜狀態監測、故障掌上預警，通過用電安全防護器，實現防觸電、防起火、放漏電等用電安全保護，避免觸電傷害。 核心功能： 觸電保護、短路保護、漏電保護、過載保護、過欠壓保護、老化線路保護、防水保護、故障報警 應用場景： 實驗室、園區、辦公樓、銀行、養老院、機場、社區、加油站

產品詳細介紹Aquaplore 3S 采用靈活的模塊化架構設計，可輕松滿足進水質量和大容量超純水的需求變化，并提供一致的超純水質量合規性和經濟性。適用于多用戶場景，在需求變化時避免額外支出。一個系統可以輕松調整，滿足您的不同需求。沒有其他系統可以這么完美的滿足您團隊的各種需求。單/多用戶模式?輕松的賬戶管理，滿足您的合規要求。密碼保護的訪問機制，所有用戶的記錄都獨立儲存在系統中。根據您的使用方式在單/多用戶模式之間自由切換，能讓多部門、多項目共享一臺設備，共同分擔耗材和維護成本。集成凈化蜂巢模組?集成的結構設計，提供最小的體積，提供比傳統的單獨結構設計更多的凈化能力，有效地降低更換用品的頻率和運行成本。              ?不同的功能模塊可以根據不同的使用需求自由固定，輕松適應您的所有應用，而無需購買額外的設備，讓您更自由地與您的研究預算。 獨特的DP-RO反滲透技術?專利的DP-RO深度除鹽技術能提升系統的總體除鹽率達到99.5%以上，降低原水水質變化造成的影響，并在原水電導率不超過1000 μS/cm的情況下穩定產出符合ISO標準的三級水，同時大幅度改善了系統的耐用度、延長超純化濾芯的使用壽命，并降低了超純水的生產成本，解決了連續電除鹽技術所帶來的高購置及高頻率維護成本。?與電解去離子技術(EDI)相比，DP-RO無須龐大的緩沖水箱即可快速純化多批次的合規純水，即造即用，更適合實驗室頻繁造水與取水的使用環境，并降低因長期儲存所衍生的微生物污染風險。智能取水方式?小水量智能精確取水：誤差小于2ml，無需使用傳統的量筒或量杯的取水方式。免除您傳統取水時需同時關注量杯的刻度及控制流速的操作，輕松取得您所需要的水量。無需購置昂貴的分體式取水裝置。?同樣體積的智能多次取水：可以以ml為單位任意設置常用的取水體積。專利的“Smart Angel”能為您儲存和記憶。 因此，您可以快速的操作多次的同體積水量的取水，避免重復工作?？焖俑咝?。?大水量的智能取水：自動化的取水免除您的等待時間。                  ?預約取水模式：您可以預先設置自動取水時間和取水量，隔天在您需要用水的時間，系統已為您準備好所需的實驗用水，您不用花時間等待。

本實用新型公開了一種智能物流交易柜，包括底座,所述底座外下表面安裝有旋轉電機，所述旋轉電機旋轉端貫穿底座外上表面安裝有矩形板，所述矩形板上安裝有等角度安裝有四個矩形箱體，所述底座外上表面加工一圈滑槽，所述四個矩形箱體外下表面一端均安裝有旋轉桿，所述四根旋轉桿插入在一圈滑槽內，所述底座外側表面安裝有微型控制器，所述控制器與旋轉電機電性相連。本實用新型的有益效果是，結構簡單，實用性強。

     實驗室安全智能監測與控制系統為高校實驗室安全提供一體化解決方案。項目基于全要素管理、全過程監控、全方位感知（簡稱“三全”）的理念，聚集于實驗室安全智能化管控，構建實驗室安全智能監測與控制系統，通過多維監測、安全預警和智能應急等舉措，開展實驗室智慧安全管理，實現實驗室的本質安全，提高實驗室安全的技防水平。     實驗室安全智能監測與控制系統采用模塊化設計，由11個模塊組成，責任體系、安全教育與考試、安全準入、分級管控、安全檢查、危險源管理、應急管理、安全檔案、綜合管理、數據可視化?；趯嶒炇野踩ぷ鞯膶嶋H需求設計，由校級平臺和院級平臺組成。校級平臺可實時監控各院系實驗室安全工作情況，進行各類數據的調用、統計和分析，主要用于實驗室安全工作決策和安全工作考核。院級平臺可通過各模塊開展具體管控工作，能夠實時監控各實驗室人員、危險源、環境等狀況，實現實驗室安全工作的智能管控。

可以量產/n該項目開發的地面系統軟件，可實現地圖構建、任務下發、路徑規劃、多AGV調度管理、實時監控、車輛仿真等功能，可與WCS或MES系統進行集成；該項目采用兩階段的調度策略對多AGV系統進行路徑規劃，解決了多AGV系統任務調度問題。。AGV主要技術指標：1、AGV運行速度：負載最大:50m/min,空載最大:100m/min； 2、定位精度：±5mm ；3、引導方式：激光和慣導混合引導； 4、驅動方式：雙輪差速/單舵輪/麥克拉姆輪； 5、移載機構：背負式（可安裝各種工作機構）/叉車式； 6、防碰

產品詳細介紹1.1 產品簡介 嵌入式錄播追蹤一體機是實現對圖像信號進行采集、預處理、自動追蹤導播和錄制，并進行輸出的前端設備?？芍С?路1080P視頻信號和兩路音頻信號的采集，并提供多種畫面合成方式供用戶選擇。嵌入式錄播一體機結合了硬件系統的高性能，軟件系統的靈活性和兼容性的優勢，支持全高清視頻的采集、編碼，實現多屏合一的方案。能夠在復雜的環境下高效運行，適應不同直播錄制場合，可廣泛應用于教育行業、遠程醫療、監控及可視電話、政府部門、軍事應用等。 集成的追蹤自動導播切換功能與錄播共用相同的視頻源，無需增加額外的攝像頭，采用先進的機器學習，圖像智能分析等算法，使得設備即裝即用無需調試。既降低了錄播系統的成本，又大簡化了設備的安裝調試過程。 1.2 產品優勢 ? 全芯片嵌入式架構     硬件集成、嵌入式操作系統，保證長時間工作穩定，有效防止病毒和網絡攻擊，確錄制資料安全。 ? 高品質音效     支持雙聲道高清音頻（AAC-LC）編碼，支持標準CD格式的44.1K采樣，完美音質享受。 ? 超強圖像性能     采用領先的核心視音頻處理技術，卓越的信號處理能力，自如應對多達2路1080P@60fps或者4路1080P@30fps全高清視頻編碼。 ? 豐富的接口設計，自由接入任意信號源     系統提供多組HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信號接口，高清視頻分辨率支持1080P@60，能夠自由接入任意信號源，全面滿足各類需求。 ? 高低碼流同步錄制     錄制過程支持高低不同速率的錄制碼流，同時生成點播服務的MP4文件。 ? 集成追蹤自動導播切換     錄播和追蹤集成于一體，可自動導播切換。 ? 導播策略可配置     導播策略支持在線配置。 1.3 產品功能 ? 視頻輸入     嵌入式多媒體高清錄播機可精準檢測4路視頻信號和1路音頻信號，優良的兼容多種品牌的型號和攝像機的模擬信號，可適應復雜的采集場景。對采集到的信號源編號處理，對接相應的物理接口，便于用戶了解信號源對應的設備。自動識別和匹配各種分辨率，能支持1080@60的高清信號，配置靈活。 ? 畫面合成     將采集到的攝像機信號、PC屏幕信號、攝像頭信號任意組合，多種畫面合成方式適用于多場合的使用需求。 ? 視頻輸出     配置HDMI和VGA兩個輸出接口。可自動檢測出輸出口所接顯示設備的分辨率和刷新率。對于輸出參數支持靈活的自動匹配和人性化的手動設置，在摒棄以往繁瑣操作的同時，也可提供用戶更舒適的視覺享受。 ? 多協議支持     采用主流的H.264視頻編碼和AAC音頻編碼，采用RTMP，RTSP，RTP傳輸協議，為系統提供良好的適用性?？删幋a輸出高低不同的視頻質量，用戶可根據網絡環境選擇合適的視頻質量。 ? 存儲     以標準MP4格式進行文件存儲，普適于各類播放終端，靈活易管理。

一、項目簡介 物流業是融合運輸、倉儲、貨代、信息等產業的復合型服務業，是支撐國民經濟發展的基礎性、戰略性產業。加快發展現代物流業，對于促進產業結構調整、轉變發展方式、提高國民經濟競爭力和建設生態文明具有重要意義。2014年國務院發布實施《物流業中長期發展規劃（2014—2020年）》，規劃中明確了加強物流信息化建設和推進物流技術裝備現代化是未來物流業發展的主要任務。2016年福建省經信委、發改委和商務部聯合發布《福建省加快物流業發展實施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎設施、提升物流業信息化和標準化的主要任務。實現倉儲物流的信息化和揀選自動化是實現物流信息化和技術裝備現代化的重要內容。智能倉儲機器人的技術進步已經成為了倉儲物流的信息化和揀選自動化的標志。 二、前期研究基礎 采用企業與高校共同投資模式，項目組與廈門大學嘉庚學院及廈門市東萬晟貿易有限公司聯合建立了“現代物流與供應鏈創新研究中心”。并聯合申請了福建省產學研項目“多機器人物流揀選調度智能系統”。 三、應用技術成果 開發了AGV智能小車，完成了車體和控制系統及簡易的調度系統。 開發了MES數據采集系統，包括底層硬件采集端，中間層數據處理端，數據展示端。 四、合作企業 廈門市東萬晟貿易有限公司是一家民營企業，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實業發展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設立分公司。目前員工總數200多人。產品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區和閩西的龍巖、三明、南平地區，閩東的福州、寧德地區，終端網絡近5000多個，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂福、大潤發等賣場及各嬰童渠道有良好的業務合作關系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區新建的5層物流配送中心約6000多平米。