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1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動輔助系統(tǒng)，能夠在車輛制動過程中控制車輪制動壓力，防止車輪抱死，提高制動效能和制動方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動機和車輪轉(zhuǎn)速，有效提高車輛加速能力。目前，國內(nèi)部分車型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計算到實車試驗的一整套開發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進入市場。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標根據(jù)制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說明控制器在不同車型上的安裝會有不同的方式，因此需要根據(jù)車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應(yīng)的閥體（執(zhí)行單元，可從國內(nèi)買到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車上。4 效益分析國內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會大大低于進口產(chǎn)品價格，利潤空間比較大。

高分子材料及其制品在動態(tài)應(yīng)力和摩擦力的作用下常產(chǎn)生表面電荷積累，使得作用的雙 方帶上了異種電荷，這樣就使材料表面帶上了靜電。由于不能將產(chǎn)生的電荷傳遞出去，從而使 表面累計了靜電荷，靜電的存在會使材料容易吸附塵埃，不僅影響美觀、光澤和性能，靜電的 集聚還會產(chǎn)生靜電火花，造成造成人身損害和財產(chǎn)損失。親水性高分子聚合物作為抗靜電劑使 用是抗靜電劑領(lǐng)域開發(fā)研究的重大進展。所謂親水性高分子聚合物是指分子內(nèi)含有聚環(huán)氧乙烷 （PEO）、聚季銨鹽結(jié)構(gòu)等導電性單元的高分子聚合物。不同于傳統(tǒng)的表面活性劑抗靜電劑， 親水性高分子聚合物與基礎(chǔ)樹脂是不相容的，普通共混方法不可能得到滿意的結(jié)果。因此，利 用聚合物合金化技術(shù)是保證改性制品具有優(yōu)異抗靜電性、耐熱性、抗沖擊性的技術(shù)關(guān)鍵。本項 目通過采用高分子型抗靜電劑聚醚酯酰胺制備了永久抗靜電抗靜電ABS材料。將不同比例的抗 靜電劑聚醚酯酰胺、相容劑、ABS樹脂及其它助劑進行共混制備ABS抗靜電共混材料，效果良 好。

成果簡介：ABS 樹脂強度高、韌性好，耐腐蝕、易于加工成型，是廣泛用于汽車、電器、電子、紡織、日用品、建材等領(lǐng)域的熱塑性材料。但因耐熱性 不好，一般等級 ABS 樹脂（耐熱溫度低于105℃）使用范圍受到了限制。耐 熱型(耐熱溫度 110-120℃)和超耐熱型(耐熱溫度 125-130℃)ABS 樹脂的開 發(fā)可以改善 ABS 樹脂使用性能、拓展其應(yīng)用，是目前高性能ABS 樹脂研發(fā)和 應(yīng)用的主流。馬來酰亞胺型高分子耐熱改性劑具有ɑ 、β-不飽和酰亞胺五 元環(huán)狀結(jié)構(gòu)，增加了高分子鏈的內(nèi)旋阻力，從而提高聚

由于ABS的技術(shù)含量高、產(chǎn)品的附加值大，國內(nèi)已有廠家能夠為汽車、摩托車ABS的壓力調(diào)節(jié)器進行配套。北京航空航天大學具備開發(fā)ABS電控單元的豐富經(jīng)驗，并實現(xiàn)了汽車、摩托車ABS的產(chǎn)業(yè)化。 用于輕型汽車的ABS： 與不裝ABS相比，在良好路面上制動、制動初速為50km/h時，制動距離縮短不少于10%；在各種路面上直線制動時，制動過程中前、后車輪都不抱死，且滑移率控制在10%~35%的范圍內(nèi)；但車速低于15km/h時，允許車輪抱死；在各種路面上彎道制動時，起用該系統(tǒng)比不起用該系統(tǒng)在穩(wěn)定性方面有明顯的改善。ABS的ECU應(yīng)能通過GB/T 17626.3-1998《電磁兼容試驗和測量技術(shù)（射頻）輻射電磁場抗干擾度試驗》的要求。北航開發(fā)的ABS已經(jīng)在南汽的轎車和河北長城的SUV上得到了成功的應(yīng)用。 用于摩托車的ABS： ABS對于摩托車的制動防抱死所起的作用很有限，對路面的適應(yīng)性差。電子式ABS從根本上保證了摩托車制動時的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性能，并且能大幅度縮短制動距離。由于制動時不必當心車輪的抱死，駕駛員敢于施加盡可能大的制動力，這是制動距離能夠大幅度縮短的原因。 電子式ABS主要由輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)器和電控單元(ECU)組成。壓力調(diào)節(jié)器的制造要求高、投資規(guī)模大。而ECU則是整個ABS系統(tǒng)的核心，目前多是通過大量試驗與摩托車整車進行匹配。由于ABS的技術(shù)含量高、產(chǎn)品的附加值大，能大大提高摩托車的制動安全性，國內(nèi)已有廠家能夠為摩托車ABS的壓力調(diào)節(jié)器進行配套。目前已經(jīng)開發(fā)出兩款電子式ABS摩托車樣車，分別是重慶嘉陵的JH150和JH250。

產(chǎn)品詳細介紹 KJ011科學工程 116個配件，是一套超強組裝功能的百變工具教具，通過各種工程運輸工具的構(gòu)建過程學習，合理結(jié)構(gòu)構(gòu)建，了解工程組裝，學習安全意識、動手操作、角色扮演，讓孩子在學習中充分發(fā)揮想象力和創(chuàng)新構(gòu)建方式，動手實現(xiàn)。適合學齡前4-5歲的小朋友使用。 模型圖片如下：

本實訓臺是本公司采用上海大眾汽車ABS制動系，為適應(yīng)汽車教學需求而研制的。該實訓臺由ABS電腦總成、操作顯示面板及ABS彩色電氣原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、驅(qū)動系統(tǒng)(4KW電機代替發(fā)動機動力)、啟動系統(tǒng)(電門鎖啟動方式)、ABS傳感、器執(zhí)行器、原車ABS電腦、配備原車OBD-Ⅱ接口、真空泵(代替發(fā)動機真空助力剎車系統(tǒng))、剎車油壓壓力顯示表、顯示剎車管路油壓壓力、電壓檢測表（檢測任意路傳感器工作信號、工作電壓）、故障設(shè)置區(qū)可設(shè)置16路故障（老師設(shè)置任一路線路故障）、故障排除區(qū)（學生通過各種儀器、儀表、或讀取故障碼）在面板上用專用排故線連接排除故障、通過OBD-Ⅱ讀碼. 消碼. ABS電腦編碼.數(shù)據(jù)流. 故障分析、傳感器信號模擬等多項功能、具結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠、教學直觀、是汽車ABS實物教學不可缺少的實驗室設(shè)備之一。 技術(shù)性能： 1、主要參數(shù)值： ●前盤后鼓試(前盤 后盤)??????????????????? 兩軸同步驅(qū)動 ●功率???????????????????????????? ????????4KW ●電壓???????????????????????????????????? AC380V ●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護攔)????? 1500×900×1800mm ●壓力表?????????????????????????????????? 16MPA ●剎車油?????????????????????????????????? 500ML ●工作電壓???????????????????????????????? 12V ●工作功率????????????????? ???????????????350W29A ●設(shè)備重量???????????????????????????????? 260Kg

產(chǎn)品詳細介紹企業(yè)信息您只要致電：021-55884001（袁經(jīng)理）我們可以解答 智能汽車駕駛模擬器(ABS工程塑料注塑外殼) 的相關(guān)疑問！我們可以幫您推薦符合您要求的 智能汽車駕駛模擬器(ABS工程塑料注塑外殼) 相關(guān)產(chǎn)品！找不到所需產(chǎn)品？請點擊 產(chǎn)品導航頁當前產(chǎn)品頁面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-52-1497-1.htmlTW-QM17智能汽車駕駛模擬器(ABS工程塑料注塑外殼)規(guī)格參數(shù):    尺寸:長×寬×高 143×87×138cm    質(zhì)量:110kg    電壓:AC220V、50Hz    功率:180W    電氣電壓:＜24V    頻率晌應(yīng):100HZ-12.5DHZ    信操比:≤50dB    抖晃率:≤0.2%    工乍環(huán)境:溫度0℃~5℃、相對濕度20%~50%    材質(zhì):ABS工程塑料注塑外殼    視景顯示:LCD19in顯示屏，分辨率≥1024×768, 32真彩，24幀    傳感系統(tǒng):相應(yīng)的傳感器及其信息采集裝置1、汽車駕駛模擬器的設(shè)計標準。    交互式主破動智能汽車駕駛模擬器完全符合《中華人民共和國機動車駕駛員培訓大綱》的要求。根據(jù)2013年1月1起實施的公安部《123號》令和最新的《機動車駕駛?cè)丝荚噧?nèi)容和方法》精心制作而成，駕駛座艙進行了大量技術(shù)創(chuàng)新和改進。具有零油耗，低污染，人性化，事倍功半，快速掌握汽車駕駛技術(shù)的優(yōu)點。駕駛模擬內(nèi)容包括最新的科目一(理論考試)，科自二(場地考試)，科目三(道路考試)和安全文明駕駛考試。    軟件全部采用三維設(shè)計，所有的選擇界面和道路訓練場景全部采用三維設(shè)計、制作和繪制。2、汽車駕駛模擬器的作用、好處。    使用汽車駕駛模擬器教學的好處，首先是節(jié)能減排，降低駕駛培訓成本。模擬器訓練主要是針對初學駕駛者，一個學員駕駛操作總共大概有58個學時，現(xiàn)在只是要求把幾個學時花在模擬駕駛器上，并非完全取代教練車訓練，不會影響教學效果。每個學員上駕駛模擬器訓練10個學時，相當于實車駕駛譏練3小時。根據(jù)駕校實測數(shù)據(jù):實車訓練1時，耗油4升，那么，模擬駕駛器上每培訓一名學員，就可以節(jié)油12升。以一輛普桑教練車測算，發(fā)動機中速運轉(zhuǎn)每小時排出的廢氣為200多立方米。采用駕駛模擬器訓練，每培訓1個學員，可少排放廢氣600多立方米。而使用模擬器訓練10學時，只耗電3.2千瓦/時。模擬器還不排廢氣，無車輛磨損。     其次，模擬器提供的一些培訓條件是常規(guī)訓練無法比擬的。比如模擬駕駛的過程中，會出現(xiàn)一些城市道路、鄉(xiāng)村小路、山區(qū)道路、海景公路、高速公路等不同路況；晴天、雨天、雪天、霧天、白天、黑夜等不同天氣，這是常規(guī)教學條件無法提供的。比如模擬器在下雨狀態(tài)下訓練，那么屏幕就會水跡縱橫，學員就不得不打開雨刮器;比如模擬器在大霧天模式里，屏幕前就白茫茫一片，你就得開車燈，減速前行。    此外，因為是在模擬器上練習，少了現(xiàn)實中的一些限制，訓練更有針對性，同樣時間里操作的次數(shù)可以增加，練習機會就多了。比如“起步上路一一靠邊停車”這個科日，在模擬器上你可以不間斷地反復練習，這種動作用駕駛模擬器一小時內(nèi)就可以供你反復練習上百次，達到熟練操作。    模擬訓練雖不能完全取代實東訓練，可模擬駕駛訓練是為實車訓練打基礎(chǔ)。將模擬駕駛器引進學員的培訓中，可讓學員對各種可能遇上的情況有真實、感性的認識，又很安全，消除初學者的緊張心理。學員可以在模擬器上先練好基本功，再上實車訓練，上手就快了。    汽車駕駛模擬訓練的主要作用是大幅度地提高實車訓練效率，降低實車訓練的車輛損耗、燃油消耗和教學勞動強度。運用“智能模擬加實車”的組訓模式之所以能夠?qū)崿F(xiàn)提高實車訓練效率，其王要技術(shù)因索是:    （一）對心智模擬訓練的技術(shù)性突破，提高了模擬訓練實用性。    （二）運用智能模擬平臺進行汽車駕駛技能的智力動作與操作動作的分解訓練，提高了模擬訓練的有效性。遵循“駕駛技能分解，模擬實車分工”的組訓理念。采取光以提高心智技能為主要訓練內(nèi)容的模擬訓練，然后再進行以提高綜合駕駛技能為主要訓練內(nèi)容的實車訓練。如此交替遞進，循環(huán)往復，從而完成汽車賀駛技能整體訓練的過程，達到既降低訓練成本，又提高訓練效率的目的。 3、汽車駕駛模擬器座艙結(jié)構(gòu)組成。    智能汽車駕駛模擬器具有座艙和互動的視景系統(tǒng)，屏幕數(shù)量（一個或三個）。并具有錯誤駕駛操作記錄和提示功能。其操縱機件的相對位置與所模擬的汽車一致。操縱力度接近，性能工作可靠，靈活，低噪音。    座艙只有與所模擬的汽車駕駛室駕駛操作工位相似的空間，實車汽車駕駛可調(diào)節(jié)座椅、包含了‘五大’操縱機構(gòu)（自動回位的轉(zhuǎn)向盆、離合器踏板、制動踏板、加速踏板、駐車制動器操縱桿)、變速器操縱桿（倒檔、一檔、一檔、三檔、四檔、五檔和空擋；自動檔只合前進檔、倒車檔和駐車檔）、安全帶、儀表盤、喇叭按鈕、電源開關(guān)、點火開關(guān)、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)、警示燈開關(guān)、示寬燈開關(guān)、照明燈開關(guān)、雨刮器開關(guān)、遠光燈開關(guān)、近光燈開關(guān)、揚聲器、USB2.0即插即用數(shù)據(jù)線、非接觸式線性磁控傳感器采集系統(tǒng)、三維視景采集計算系統(tǒng)，視景顯示屏等實物組成。汽車駕駛模擬器模擬駕駛運行時，操縱機件操作與視景顯示響應(yīng)比滯后時間小于50ms。    學員通過操作不同的操作部件，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號，這些操作信號通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計算機，經(jīng)過各種訓練模型的逼真遠算，最后在顯示屏上同步輸出與操作相對應(yīng)的三維場景與各種聲音。    座艙既可以進行單機訓練，也可以進行聯(lián)網(wǎng)訓練利，用主控臺計算機，最多可以將80臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。4,汽車駕駛模擬訓練器的基本功能特點和模擬內(nèi)容。    智能汽車駕模擬器具有啟動、熄火、發(fā)動機聲音；接近所模擬的汽車發(fā)動機啟動、起步、洲速、減速、熄火聲音。模擬賀駛運行中，轉(zhuǎn)動方向盤互動視景同步變化，五大操作機構(gòu)：轉(zhuǎn)向、離合、行車、制動、駐車制動俱全；加速、減速、換擋、鳴笛、轉(zhuǎn)向指示燈聲、撞車聲、剎車聲、雨刮器刮動，燈光變化，實時駕駛視景，操作響應(yīng)實時，考核評分，錯誤操作提示，錯誤操作記錄，錯誤回放。能實時提示學員的錯誤操作，能全程記錄學員錯誤駕駛操作次數(shù)和類型。    踩下離合器踏板，模擬器發(fā)動機聲音變化，互動視景呈減速變化；起步操作時，抬離合器踏板過快系統(tǒng)自動熄火。踩下制動踏板互動視景同步變化且有緊急制動剎車聲。駐車制動操縱桿拉起，能駐車制動不滑溜。踩(抬)加速踏板，互動視景跟隨加快(減慢)變化，發(fā)動機聲音、車速表指針呈加速(減速)變化。檔位與離合器配合能逐級換擋，換擋正確后，互動視景速度呈一致變化。按下喇叭按鈕，揚聲器發(fā)聲，松開時聲音立即停止。撥動轉(zhuǎn)向指示燈開關(guān)，模擬的汽車同步左右指示和發(fā)聲。撥動雨刮器開關(guān)，互動視景中有雨刮器刮條雙向刮動。撥動照明燈開關(guān)，互動視景中遠燈與近燈響應(yīng)變化，互動視景中出現(xiàn)撞主時有撞車聲。    理論知識(包含科目一和安全文明駕駛考試).包括小車試題、客車試題、大車試題和安全文明駕駛考試。    客車試題:2013年最新A2、B2照理論考試題庫，共793題    小車試題:2013年最新C1、C2照理論考試題庫，共725題    貨車試題:2013年最新A1、A3、B1照理論考試題庫.共782題    安全文明駕駛:2013年最新安全文明駕駛考試題庫，共1024題    在選擇相應(yīng)的題庫后，可以選擇考試模式，有以下幾種:順序練習:按順序練習題庫中所有題目，無時間限制，點擊交卷直接查看答案。錯題練習:對在模擬考試和順序練習中答錯的題目進行專項訓練，錯題答對后將從錯題庫中刪除。模擬考試:從題庫中隨機抽取100道題目進行考試，考試時間為45分鐘。交卷后可以顯示每題的正確答案。    場地訓練(科目二)，根據(jù)公安部《123號》令，小車和大車的場地訓練是不一樣的，小車場地考試和大車場地考試科目不同。    小車科目二訓練和考試科日有:直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)萬停車、倒車入庫、坡道停車和起步、曲線行駛。    線外倒庫(訓練模式):針對倒車入庫，起始點在線外(右側(cè))，訓練模式下考試失敗不自動回到起始位置    線內(nèi)倒庫{訓練模式):針對倒車入庫，起始點在線內(nèi)!右側(cè))，訓練模式下考試失敗不自動回到起始位置:    線外倒庫{考試模式):針對倒車入庫，起始點在線外(右側(cè))，考試模式下考試失敗自動回到起始位置    線內(nèi)倒庫(考試模式):針對倒車入庫，起始點在線內(nèi)(右側(cè))，考試模式下考試失敗自動回到起始位置    大車科目二考試科日有:樁考、側(cè)方停車、坡道停車和起步、單邊橋、起伏路、直角轉(zhuǎn)彎、連續(xù)障礙,曲線行駛、限寬門、雨天模擬、霧天模擬、濕滑路面、模擬隧道、模擬山區(qū)急轉(zhuǎn)彎公路、模擬高速、窄路掉頭。道路訓練(科目三)(道烙考試)設(shè)置了起步，變更車道，超車，會車，真線行駛，掉頭等2013年最新科目三小車考試項目。科日三訓練：訓練模式，考試失敗不自動重新開始。科目三考試：設(shè)置了起步，變更車道，超車，會車，直線行駛，掉頭等2013年最新科目三小車考試項目。高速公路：場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標志牌，車距確認、隧道、高速公路出人口等內(nèi)容。海景公路：設(shè)置了一個在海邊的訓練場景。山區(qū)道路：設(shè)置了陡坡、急彎等場景，訓練學員在視線不好的情況下進行駕駛的技能。鄉(xiāng)村小路：設(shè)置是鄉(xiāng)間的一條小路，視線不好，車道較窄。城市道路：場景中設(shè)置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內(nèi)容。城市道路中，有行人和其他車輛。方形場地：一個簡單開闊的場景，適合新手熟悉操作用。鄉(xiāng)村道路：是一個開放的場景，并設(shè)置有鐵道路口等。天氣設(shè)置有：晴天、霧天、雨天和雪天；白天、黑夜。其他軟件設(shè)置：時間設(shè)置、退出系統(tǒng)、被動駕駛、交通標志、駕駛回放、車型選擇和原地駕駛。車型選擇:榮威350： 長×寬×高(mm) 4521×1788×1492自動擋大眾捷達：長×寬×高(mm) 4416×1668×1438手動檔長城皮卡：長×寬×高(mm) 5040×1720×1675手動檔公交車：  長×寬×高(mm) 9880×2500×3250手動擋長安：    長×寬×高(mm) 3860×1580×1900手動擋小貨車：  長×寬×高(mm) 4320×1500×1840手動擋現(xiàn)代：    長×寬×高(mm) 4660×1890×1760自動擋拖車：    長×寬×高(mm) 9600×1580×2100手動捎吉普：    長×寬×高(mm) 4751×1877×1840手動捎豐田：    長×寬×高(mm) 4521×1811×1275自動捎常用車：  長×寬×高(mm) 4320×1760×1650手動擋東風：    長×寬×高(mm) 9000×2470×2485手動擋上一個產(chǎn)品：最新款汽車駕駛模擬器下一個產(chǎn)品：智能汽車駕駛模擬器(激光焊接噴塑鋼板外殼)

本發(fā)明公開了一種小區(qū)偏置和ABS比例的聯(lián)合配置方法及裝置，用于在均衡負載的前提下保證系統(tǒng)吞吐量。該方法為：基于宏小區(qū)和歸屬于所述微基站的微小區(qū)的資源占用率，設(shè)置本地的小區(qū)偏置；然后，在各個用戶終端基于設(shè)置的小區(qū)偏置重新選擇服務(wù)小區(qū)進行接入后，基于用戶終端上報的RSRP，篩選出內(nèi)CRE區(qū)域用戶、外CRE區(qū)域用戶和中心用戶；最后，微基站根據(jù)各類用戶的數(shù)量和平均數(shù)據(jù)速率，采用基于系統(tǒng)吞吐量最大原則的效用函數(shù)，設(shè)置零功率ABS比例和低功率ABS比例。這樣，可以參考CRE區(qū)域用戶的變化，以及資源占用率的變化，