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本項目針對篩選優良生產性狀菌株、提高菌株生長性能、增強菌株有機酸合 成能力、提升菌株環境適應性等四個制約有機酸發酵過程效能的技術瓶頸，發展和實踐了一整套提高短鏈有機酸發酵過程性能的的策略與方法。(1) 在菌株篩選方面，建立了基于微生物生理特性的理性定向篩選技術、基于有機酸生化特性的高通量定向選育技術。(2) 在營養供給方面，建立了基于全基因組序列的微生物營養需求解析技術、基于微生物營養需求的定向定量元素供給技術。(3) 在代謝流調控方面，建立了輔因子調控碳代謝流速度和流向的方法、微生物亞細胞代謝工程的碳流分區調控技術，發展了基于最優合成途徑的碳代謝流流向及通量的調控方法、基于轉運子工程的代謝流傳輸調控方法、基于微生物生理特性的分階段過程控制技術。(4) 在環境適應性方面，建立了脅迫與耐受響應的有機酸發酵強化技術、發展了環境適應性的全局調控因子擾動解析技術。

關鍵工序生產的自動化 ① 粉碎（雷蒙磨）自動控制系統的研發   研制可對粉碎車間雷蒙磨振動下料、粉碎、氣流粗分工況進行實時監測、自動優化控制的自動監控系統。將雷蒙磨因堵塞停機造成的故障次數比現階段減少75%，且提高工效15%以上。    ② 氣流分級自動控制系統的研發   研制氣流分級機用自動控制系統，具備以下功能：可根據分級輪主機負載實時自動調節喂料速度、根據所設定的風壓值自動調整變頻器運行、根據生產工藝要求自動向企業綜合信息平臺實時發送生產工況參數。    ③ 提純工序實時檢測與信息管理系統的研發   開發可對提純缸、脫水機、烘干爐等主要設備工況進行實時監控的智能化監控儀設備。    ④ 水力分級自動控制系統的研發   研發水力分級設備用自動控制系統，可根據工藝曲線要求自動控制水流量。采用水泵變頻控制，變常規的高低液位控制為恒液位控制，液位控制精度達到0.3%；研制出料自動切換裝置，實現出料無人值守。 ⑤ SiC冶煉爐在線自動測控裝置的研發   研制SiC冶煉爐在線自動測控裝置，可按冶煉工藝和爐溫自動進行恒功率綜合優化控制，爐溫控制精度達到2.5級。成果已在工廠正常運行3年。獲得4項發明專利授權，5項軟件著作權授權 雷蒙磨粉碎自動檢測方法及裝置                   專利號：ZL200810020792.3 一種提高碳化硅微粉水溢流分級效率的精密控制方法 專利號：ZL200910035173.6 一種燃煤鍋爐能效監測方法                      專利號：ZL201110091483.7 陣列式LED照明燈具的中心區域溫度動態控制方法  專利號：ZL201210356239.3 一種經濟型燃煤鍋爐能效監測系統及方法           專利號：ZL201110292517.9 一種低冗余度高可靠性船舶發電機組智能測速裝置 專利號：ZL201110058228.2一種手機可遙控的總線型區域供熱計量管理系統 專利號：ZL201010134495.9

本發明公開了一種利用 SSD 中無效數據優化 RAID5/6 寫性能的 方法，是應用在一種包括 1 個或多個 SSD 和多個磁盤組成的 RAID5/6 系統中，其中 SSD 作為 RAID5/6 的讀寫緩存，所述方法包括：在 SSD 中建立空閑池、數據池、保留池和回收池，其中保留池用于暫時存儲 SSD 中無效的舊數據并在 SSD 的內存中構造映射表，用于存儲 SSD 中數據和對應的無效舊數據的信息及其與 RAID 磁盤中數據的對應

本發明公開了一種減少RAID-6解碼I/O數據量的方程選擇方法：一次只選擇一個校驗方程，而且遵循每次都選擇具有最多可重用塊的校驗方程的原則，直到選定的校驗方程數量與條帶中丟失的數據塊數量一致為止；為了快速選出可重用塊數量最多的校驗方程，維持一個按可重用塊數量排序的校驗方程序列，每次從序列順序選擇校驗方程。使用本發明方法選擇校驗方程子集用于解碼時，解碼 I/O 的數據量要少于傳統解碼方法使用的數據量，這有助于減少解碼時

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myCobot 由大象機器人和M5stack聯合出品，是世界最小最輕的六軸協作機器人，可根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制，是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具。 myCobot 自重850g，有效載荷250g，有效工作半徑280mm；體積小巧但功能強大，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發，滿足科研教育、智能家居，商業探索等各種場景需求。 產品特性 獨特工業設計，極致小巧 一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重僅850g，十分便于攜帶 模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現即插即用 高配置，搭載兩塊顯示屏 內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑 機身攜帶兩塊顯示屏，支持 fastLED庫，便于拓展應用交互輸出 樂高接頭，M5STACK數千應用生態 底座以 M5STACK Basic 作為主控，數千應用案例可直接使用 底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設備開發 圖形化編程，支持工業機器人軟件 采用 myBlockly 可視化編程軟件，掌上自如編程，操作簡單易上手。 支持 Arduino + ROS 開源系統。 軌跡錄入，點位保存 擺脫傳統的路徑點存模式，無需編程，myCobot拖動示教功能可讓你手把手教會它每一個你想要的動作和指令 記錄已存入的路徑，最多可保存長達60mins不同的路徑 應用場景     myCobot體積小巧但功能強大，是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具。既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發，滿足科研教育、智能家居、 輕工業及商業應用等各種場景需求。 聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官網鏈接：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505

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