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項目研究的背景及用途:為了提高對生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性，滿足快速多變的市場需求，近年來全球機床制造業(yè)正在積極探索和研制新型多功能的制造裝備與系統(tǒng)，其中在結(jié)構(gòu)技術(shù)上的突破性進展當(dāng)屬九十年代問世的并聯(lián)機床(ParallelMachine Tool)，又稱虛(擬)軸機床(Virtual Axis Machine Tool)或并聯(lián)運動學(xué)機器(Parallel Kinematics Machine)。并聯(lián)機床是以并聯(lián)機構(gòu)作為進給傳動機構(gòu)的數(shù)控機床。這種新型制造裝備在構(gòu)思上體現(xiàn)了現(xiàn)代系統(tǒng)集成的思想，在功能上是加工、測量、裝配與物料搬運等多種工藝過程的集成，在性能上是高剛度、高精度、高速度、高柔性、輕重量、低成本的集成，是知識經(jīng)濟初見端倪的高科技數(shù)控加工裝備。 天津大學(xué)于 1998 年 10 月得到天津市科委“95”重點科技攻關(guān)項目資助，開展了可實現(xiàn)三平動自由度并聯(lián)機床的設(shè)計理論、關(guān)鍵技術(shù)和樣機建造工作，旨在在國內(nèi)率先開發(fā)出一臺具有國際領(lǐng)先水平的，可完成自由曲面加工的三軸聯(lián)動并聯(lián)機床產(chǎn)品化樣機。該項目于 1999 年 2 月被列入天津大學(xué)“211”工程跨世紀(jì)標(biāo)志性成果管理項目，同時得到天津第一機床總廠的參與和支持。 技術(shù)原理及流程：所研制的三平動自由度并聯(lián)機床采用 3-HSS 并聯(lián)機構(gòu)作為傳動進給機構(gòu)(在此，H—螺旋副，S—球面副)，由底座、動平臺和三對立柱——滑鞍——支鏈組成。每條支鏈中含三根平行定長桿件，各桿件一端與滑鞍，另端與動平臺用球鉸連接。滑鞍由伺服電機和滾珠絲杠螺母副驅(qū)動，沿安裝在立柱上的滾動導(dǎo)軌作上下移動。該機床主要用于三坐標(biāo)高速銑、鏜加工，主要解決以下關(guān)鍵技術(shù): (1)柔性并聯(lián)機床總體結(jié)構(gòu)概念設(shè)計和虛擬樣機設(shè)計; (2)主模塊工作空間與靈活度分析，以及結(jié)構(gòu)參數(shù)尺度綜合技術(shù); (3)主模塊單元控制和在線精度補償技術(shù)，以及靜、動剛度預(yù)估與評價技術(shù); (4)多主模塊協(xié)同控制核心算法，以及硬件匹配和編程技術(shù)。 成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):天津質(zhì)量監(jiān)督局第12站對樣機的檢測結(jié)果表明，各項性能指標(biāo)已經(jīng)達到天津市科委立項合同中的各項指標(biāo)。樣機的主要幾何精度、運動精度、工作精度已經(jīng)達到或接近加工中心精度水平，重量明顯輕于傳統(tǒng)機床，而剛度顯著大于傳統(tǒng)機床。獲得天津市科技發(fā)明二等獎及一項專利。 市場分析及效益預(yù)測：國家科技部在指定我國制造與自動化領(lǐng)域“十五”計劃與2015年遠(yuǎn)景規(guī)劃前期報告“先進制造工藝裝備”中明確指出:應(yīng)抓住時機，搶在國外產(chǎn)品占領(lǐng)我國市場之前，開發(fā)我國自己的并聯(lián)機床產(chǎn)品。“十五”期間，要以并聯(lián)機床開發(fā)為契機，面向多品種、小批量、靈活多變的生產(chǎn)環(huán)境，建立新型系列化并聯(lián)機床的生產(chǎn)基地。根據(jù)國家機械局機械科學(xué)院對 2005～2015 年機械制造裝備市場預(yù)測估計，并聯(lián)機床的國內(nèi)市場需求量約為 500 余臺/年。

ST STM32F103 CORTEX-M3 ARM教學(xué)實驗箱基于ST公司CORTEX-M3內(nèi)核的ARM處理器STM32F103ZCT6，配以獨立的按鍵、矩陣鍵盤等輸入輸出設(shè)備，和數(shù)碼管、LED、LCD屏等顯示設(shè)備，以及RS232/I C/SPI/CAN等通信總線，使得學(xué)生們可以在該實驗箱上完整地學(xué)習(xí)基于STM32處理器的原理和實驗內(nèi)容。

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XM-ZX3中心靜脈置管術(shù)訓(xùn)練模型 ? 該模型主要用于訓(xùn)練經(jīng)中心靜脈插管給予病人腸外營養(yǎng)的治療和護理，使用者可訓(xùn)練中心靜脈置管的相關(guān)消毒、穿刺、固定等操作，也可用于為病人進行健康教育。 ? 一、主要功能： 1、模擬正常成年男性體型大小，解剖結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確真實； 2、具有中心靜脈置管術(shù)相關(guān)解剖結(jié)構(gòu)：鎖骨、肋骨、頸內(nèi)靜脈、鎖骨下靜脈、無名靜脈、心臟、頭臂干、頸總動脈、鎖骨下動脈及其相對解剖關(guān)系； 3、備有普通穿刺皮膚用于進行中心靜脈置管訓(xùn)練； 4、進針及置管可通過不同視窗展現(xiàn)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 中心靜脈置管術(shù)訓(xùn)練模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-LV3高級外科基本技能訓(xùn)練工具箱 ? 一、功能特點： ■ XM-LV3縫合練習(xí)工具箱采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 提供皮膚縫合模塊以及常用的縫合器械。 ■ 皮膚模塊分層清晰，具有真實的皮膚組織張力。 ■ 可自行在任何部位進行切開縫合練習(xí)。 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。 ■ 尺寸：30×17×7cm。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級外科基本技能訓(xùn)練工具箱：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-KQ1口腔牙齒護理模型（放大2倍，28顆牙） ? 功能特點： ■ XM-KQ1牙保健模型放大2倍，共28顆牙，采用PVC材料制成，造型逼真。 ■ 解剖結(jié)構(gòu)精確，包括腭、牙齦、上牙弓、下牙弓、舌、上顎、下顎。 ■ 可進行刷牙、口腔清潔保健的演示操作。 ■ 模型尺寸：8×9×8cm。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 CR-6061-3萬能汽車油位傳感器                     ● 檢測范圍：0.05-1m               ● 精     度: 0.1級● 承壓范圍: -0.1MPa-1.6MPa       ● 探極直徑: Φ16● 供電電壓: 12-28VDC              ● 介質(zhì)溫度: -50-125℃● 輸出信號: 4-20mA、0-5V、0-10V、485通訊、232通訊、CAN總線通訊● 溫度輸出: -50-125℃  ±0.1℃● 固定方式: 螺紋M20*1.5或法蘭安裝，特殊規(guī)格可按要求定制● 防爆等級：本安ExiaⅡC T6  隔爆ExdⅡC T5  公司名稱：香港長潤自動化系統(tǒng)有限公司HK CHANGRUN AOTOSYSTEN CO.,LTD

HLY-3電腦心肺聽診儀（二十人以上臨床教學(xué)用） ? HLY-3型電腦心肺聽診儀（二十人以上臨床教學(xué)用）由電腦芯片控制，在臨床患者身上錄制了 34種典型的心音和呼吸音，經(jīng)過高保真技術(shù)處理編輯制成語言芯片，學(xué)員通過聽診器可進行真實聽診，其聲音真實，最多可供20人同時聽診，每個輸出器上有5個聽診插座。 ? 心音序號和名稱： 1、生理性雜音 2、二尖瓣關(guān)閉不全 3、二尖瓣狹窄（舒張中期） 4、二尖瓣狹窄（收縮期前） 5、二尖瓣狹窄（關(guān)閉不全） 6、海鷗鳴 7、主動脈瓣狹窄 8、主動脈瓣關(guān)閉不全 9、主動脈瓣狹窄（關(guān)閉不全） 10、室間隔缺損 11、動脈導(dǎo)管未閉 12、正常心音 13、第一心音減弱 14、第二心音增強 15、大炮音 16、第二心音增強 17、第一心音分裂 18、第二心音分裂 19、生理性第三心音 20、開瓣音 21、舒張早期奔馬律 22、收縮期前奔馬律 23、噴射音 24、喀喇音 25、四音律 26、竇性心律不齊 27、房顫 28、二聯(lián)律 29、心包摩擦音 30、濕羅音 31、哮鳴音 32、胸膜摩擦音 33、混合性呼吸音 34、支氣管呼吸音

XM-HY3外陰縫合練習(xí)模型 ? XM-HY3外陰縫合練習(xí)模型（外陰切開展示模型）由3個模型組成，展示外陰正中切口、左側(cè)切口和右側(cè)切口，采用高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實等特點，可進行反復(fù)縫合操作訓(xùn)練。 功能特點： ■ 采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型為女性會陰部，解剖標(biāo)志明顯，便于操作定位。 ■ 外陰切開縫合：正中切口、左側(cè)切口、右側(cè)切口。 · 左側(cè)會陰切開，即自會陰后聯(lián)合中線向左旁側(cè)45°方向剪開，長約40-50mm。 · 右側(cè)會陰切開，即自會陰后聯(lián)合中線向右旁側(cè)45°方向剪開，長約40-50mm。 · 正中會陰切開，從會陰后聯(lián)合中點向肛門垂直方向切開，長約20mm。 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。