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本系統(tǒng)數(shù)字化3D虛擬解剖模型主要是通過斷層掃描數(shù)據(jù)3D重建而來，3D掃描數(shù)據(jù)經(jīng)過專業(yè)處理，并由專業(yè)建模人員制作成醫(yī)學規(guī)范模型。模型制作的依據(jù)來自個體掃描數(shù)據(jù)，并且剔除了大多數(shù)不規(guī)則性的無用數(shù)據(jù)，模型解剖結(jié)構(gòu)精準、細致。 操作功能 1.可實現(xiàn)逐層解剖、添加解剖結(jié)構(gòu)或器官及系統(tǒng)組建； 2.系統(tǒng)具備單獨顯示、全部隱藏、剝離、恢復(fù)、手動分離、自動分離、染色、框選、透明、畫筆、背景切換等操作功能。 3.動物解剖結(jié)構(gòu)可以 360 度旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)從不同角度觀看同一結(jié)構(gòu)，并可以放大或縮小顯示.   4.通過調(diào)整上層解剖結(jié)構(gòu)的透明度，可以透視察看內(nèi)部結(jié)構(gòu)；   5.具有屏幕畫筆功能，方便對解剖結(jié)構(gòu)和教學關(guān)鍵點進行實時標注；   6.3D畫筆功能：直接在三維模型結(jié)構(gòu)上進行畫線標 注，所做三維標記是可以隨跟模型而運動，比如旋轉(zhuǎn)， 縮放等，至少 5 種以上顏色可供選擇，具有一鍵擦除 功能，并可以返回上一步；   7.每個解剖結(jié)構(gòu)有中英文標注說明，適合中英文雙語教學；   8.軟件具有對3D模型斷層切割功能，3D模型不僅可以水平面、冠狀面、矢狀面剖開，也可以自定義任何解剖角度剖開。 9.3D模型不僅可以水平面、冠狀面、矢狀面剖開，也可以自定義任何解剖角度剖開。 11、提供“3D數(shù)字化動物解剖教學系統(tǒng)”版權(quán)證書。 內(nèi)容參數(shù)： 軟件含：犬（公母）、馬（公母）、牛（公母）、貓（公母）、豬（公母）、鴿子（公母）蛙（公母）鼠（公母）、魚、兔子。

本發(fā)明公開了一種家具制造的3D打印機及其打印方法。它包括控制系統(tǒng)、導(dǎo)軌、機械手、噴頭、固定板、輪架、桁架、鋼絲繩、支撐架、升降軸、配重板、從動鏈輪、鏈條、主動鏈輪、第一電機、滑輪、第二電機、齒條、卷筒、第三電機。本發(fā)明適用于小型日常的家具打印。預(yù)先設(shè)定好需要打印的家具模型之后，第一電機、第二電機、第三電機帶動噴頭在XYZ三個方向上運動，將調(diào)配好的打印材料經(jīng)碰頭噴出，打印材料層層疊加之后形成家具。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，方式新穎，可以打印出種類多樣、形狀復(fù)雜，具有個性化的各類家具，同時打印時間短。

對于腫瘤、創(chuàng)傷、疾病等原因造成的骨缺損或骨畸形患者，由于個體性差異 大、病患程度不一等原因，傳統(tǒng)規(guī)范化的醫(yī)療植入物經(jīng)常無法滿足要求。因此， 本項目采用生物級聚醚醚酮(PEEK)材料作為原料，利用 3D 打印技術(shù)，快速定 制個性化、高性能的骨科植入物，從而滿足患者切身需求。

本項目以連續(xù)纖維增強熱塑性聚合物基高性能復(fù)合材料零件直接3D打印為目標，采用連續(xù)纖維與熱塑性聚合物為原材料，利用復(fù)合浸漬-熔融沉積的3D打印工藝實現(xiàn)高性能復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)合材料構(gòu)件的低成本一體化快速制造，打印的復(fù)合材料零件的拉伸與彎曲強度分別達到340MPa與390MPa,該技術(shù)既改進了傳統(tǒng)3D打印零件強度不足的缺點推動了3D打印技術(shù)向工業(yè)化應(yīng)用的進程，又克服了傳統(tǒng)復(fù)合材料成型工藝成本高、周期長的技術(shù)瓶頸促進了復(fù)合材料在將來的進一步發(fā)展與應(yīng)用，是一次具有革命性的創(chuàng)新與突破。該技術(shù)屬于國內(nèi)首創(chuàng)，獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán)，受到國內(nèi)外越來越多機構(gòu)的關(guān)注，在國內(nèi)，本項目得到國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學基金、載人航天等項目的支持，開展關(guān)于工藝機理與裝備等方面的研究，探索該工藝在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用前景，在國外，分別與德國、俄羅斯等研究單位合作對該工藝的材料以及結(jié)構(gòu)設(shè)計開展研究，研究水平國內(nèi)外領(lǐng)先。在當今全球3D打印領(lǐng)域快速發(fā)展的形勢下，復(fù)合材料3D打印具有巨大的發(fā)展前景，據(jù)SmarTech預(yù)測，至2026年全球用于3D打印的復(fù)合材料收入將超過5億美元，未來十年內(nèi)復(fù)合材料將成為3D打印最主要的市場機遇，目前該項技術(shù)已經(jīng)開發(fā)出了成熟的工業(yè)設(shè)備，形成了成熟的裝備-材料-工藝體系，具備了商業(yè)化應(yīng)用的條件，已經(jīng)初步在復(fù)合材料輕質(zhì)結(jié)構(gòu)等方面得到應(yīng)用，隨著該技術(shù)的成熟，將來必將在航空航天、汽車交通甚至民用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本項目目前正在積極尋求具有熱塑性復(fù)合材料界面改性、基體材料開發(fā)、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計以及復(fù)合材料應(yīng)用等方面特長的合作單位共同推動該新型技術(shù)的工業(yè)化進程。

本系統(tǒng)基于北京航空航天大學模式識別與人工智能實驗室的多模情感識別與情感表達融合技術(shù)，開發(fā)了基于3D仿生代理的多模情感人機交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有情感感知與表達能力，能夠通過采集用戶的視音頻信號，實時感知用戶表情和語音中包含的六種基本情感信息（高興、悲傷、驚訝、害怕、生氣、嫌惡），識別準確率達到85%，并通過3D仿生代理生動的語音和肢體動作與用戶進行自然和諧的對話交流。系統(tǒng)消耗資源少，適合移動平臺；融合表情和語音進行決策級情感識別，識別率高；采用3D仿生代理，交互界面生動自然。該系統(tǒng)及相應(yīng)情感感知技術(shù)可應(yīng)用于新一代情感人機交互界面。本成果已獲得授權(quán)發(fā)明專利2項，受理發(fā)明專利15項，申請國際發(fā)明專利2項。授權(quán)發(fā)明專利如下：一種魯棒的人臉表情識別方法，ZL200810223211.6；漢語語音情感信息的提取及建模方法，ZL200810104541.3。

本實用新型提供了基于3D視覺自動控制食品檢測機械結(jié)構(gòu)，包括：防護裝置、流水線、移動機構(gòu)；防護裝置呈矩形框架結(jié)構(gòu)；流水線設(shè)置在防護裝置的內(nèi)部；移動機構(gòu)設(shè)置在流水線的一側(cè)；貨臺設(shè)置在移動機構(gòu)的一側(cè)；第一機械臂設(shè)置在移動機構(gòu)的上側(cè)，且第一機械臂與移動機構(gòu)通過螺栓固定相連接；相機設(shè)置在流水線的一側(cè)；第二機械臂設(shè)置在流水線的一側(cè)；控制臺設(shè)置在流水線的一側(cè)；通過對現(xiàn)有裝置的改進，該裝置具有運行效率高，抓取范圍大、不易出現(xiàn)漏檢漏抓現(xiàn)象的優(yōu)點，從而有效的解決了現(xiàn)有裝置的問題和不足。

本發(fā)明涉及 3D 打印技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于自蔓延反應(yīng)的 3D 打印設(shè)備。整個打印設(shè)備供料部分 使用自蔓延粉末熔融金屬液。工作臺部分實現(xiàn) X，Y 軸向移動，控制工件形狀，打印部分實現(xiàn) Z 軸移動， 控制工件厚度。粉末倉托板可一次安裝數(shù)個自蔓延粉末倉，保證供料持續(xù)性。自蔓延粉末倉與熔液流液 口分離，保證自蔓延粉末倉多次重

本發(fā)明公開了一種基于激光誘導(dǎo)的 3D 生物打印系統(tǒng)及方法，包括激光陣列產(chǎn)生系統(tǒng)、固定件、三 維移動平臺、實時監(jiān)控系統(tǒng)和控制中心，其中:激光陣列產(chǎn)生系統(tǒng)，用來產(chǎn)生單束或多束的激光陣列， 且產(chǎn)生的激光陣列照射至透明基板上表面;固定件，用來將透明基