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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 EOC5510符合IEEE802.11a標(biāo)準(zhǔn)，外殼采用IP65工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，防雨防塵。內(nèi)置8dbi定向天線，并采用PoE供電，安裝簡單方便。    EOC5510具有AP、客戶端多種工作模式，一機(jī)多用，最大限度的保護(hù)您的投資。    安全性方面，采用最新的WPA2加密和認(rèn)證方式，最大限度的保證您的數(shù)據(jù)安全。    54M高速連接    符合IEEE 802.11a 標(biāo)準(zhǔn)    發(fā)射功率高達(dá)23dbm    支持點(diǎn)對多點(diǎn)(P2MP)無線連接和WDS分布系統(tǒng)    支持WPA2/WPA/802.1x加密及認(rèn)證方式    11g保護(hù)模式，使b/g混合模式下11g的效率更高    PoE供電，兼容802.3af    支持MAC地址過濾    可透過Web /SNMP管理    VPN 透傳    LED 顯示信號強(qiáng)度    PPPoE(路由橋模式下)    符合IP65室外設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),防風(fēng)、防雨、防水    工作溫度范圍寬，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)    內(nèi)置8dbi平板天線

一、設(shè)備概述         LG-IRBL02型 并聯(lián)機(jī)器人視覺分揀工作站由機(jī)器人工作臺、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機(jī)器人、末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和輔助模塊組成。該裝置的主要任務(wù)是，機(jī)器人通過視覺定位抓取散亂工件進(jìn)行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來料分揀抓取裝盒等工作。 二、技術(shù)參數(shù) 1、輸入電源：單相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對濕度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作臺：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并聯(lián)機(jī)器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。 三、設(shè)備組成及功能描述 1、輸送帶     采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機(jī)器人對物料進(jìn)行高速分揀。 2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。 3、機(jī)器人末端執(zhí)行器     本工作站的機(jī)器人末端執(zhí)行器即為吸盤。末端執(zhí)行器安裝于機(jī)器人末端安裝法蘭面上，用于隨機(jī)器人對物料進(jìn)行高速高精度的分揀。 4、視覺系統(tǒng)     本工作站采用歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。通過視覺系統(tǒng)對物料的位姿進(jìn)行檢測，將信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過計(jì)算分析后指令機(jī)器人對物料進(jìn)行分揀。 5、機(jī)器人工作臺     本工作站中并聯(lián)機(jī)器人、輸送帶、視覺系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺上，布局合理、美觀，使用方便。 6、輔助模塊     本工作站為了保證物料機(jī)器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。 四、設(shè)備特點(diǎn) 1、直觀性較強(qiáng)：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，結(jié)構(gòu)簡單，便于學(xué)生拆裝。 2、系統(tǒng)性強(qiáng)，貼近實(shí)際生產(chǎn)：該實(shí)訓(xùn)平臺將目前兩臺典型的高速機(jī)器人（3+1軸）和機(jī)器人視覺系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，同時(shí)集成傳感器、氣動元器件等知識，使學(xué)生對機(jī)電一體化設(shè)備有了更直觀的認(rèn)識。該平臺模擬了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過度和適應(yīng)時(shí)間。 3、開放性和擴(kuò)展性強(qiáng)：該平臺還可根據(jù)自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設(shè)備，通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的掛接。 4、安全性高：該實(shí)訓(xùn)平臺配備相應(yīng)的漏電、過載及短路保護(hù)，能夠確保操作者的人身安全。 五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、性能指標(biāo)認(rèn)識； 2、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的組成； 3、并聯(lián)機(jī)器人正逆運(yùn)動學(xué)分析； 4、并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)； 5、PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用； 6、CoDeSys軟件的了解與應(yīng)用； 7、現(xiàn)場總線的應(yīng)用； 8、機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法； 9、機(jī)器人PTP運(yùn)動軌跡控制方法； 10、機(jī)器人視覺系統(tǒng)的認(rèn)識及操作； 11、機(jī)器人的視覺分揀實(shí)驗(yàn)； 12、系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)。

為學(xué)生提供一個(gè)能夠自主設(shè)計(jì)，安裝調(diào)試進(jìn)行驗(yàn)證的平臺，把機(jī)械裝置與電氣控制有機(jī)的進(jìn)行結(jié)合，使學(xué)生得到了綜合訓(xùn)練，可以全面熟悉電、液、氣各類驅(qū)動的性能及相關(guān)控制方法。 平臺特點(diǎn)：(1) 提供電、液、氣三類驅(qū)動機(jī)；(2) 集機(jī)械方案設(shè)計(jì)級組裝于一體；(3) 綜合了機(jī)械和電控的知識于一個(gè)平臺。

項(xiàng)目成果/簡介:長牡蠣“海大1號”是我國培育的第一個(gè)牡蠣新品種，填補(bǔ)了我國牡蠣良種培育的空白。中國海洋大學(xué)自2006年在國內(nèi)率先開始了長牡蠣快速生長系的選擇育種，以山東乳山海區(qū)自然采苗養(yǎng)殖的長牡蠣為基礎(chǔ)群體，基于群體選育、輔以分子標(biāo)記輔助育種，采用有效繁殖親本數(shù)量控制、選育群體世代遺傳參數(shù)與選擇效應(yīng)評估以及選育世代遺傳多樣性監(jiān)測等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，通過連續(xù)6代成功培育出長牡蠣“海大1號”新品種。該新品種具有生長速度快、殼型規(guī)則等特性，目前在山東、遼寧、江蘇等地養(yǎng)殖面積超過20萬畝，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益，有力推動了我國牡蠣養(yǎng)殖業(yè)的良種化進(jìn)程。長牡蠣“海大2號” 新品種是中國海洋大學(xué)繼培育我國第一個(gè)生長性狀優(yōu)良的長牡蠣“海大1號”新品種的基礎(chǔ)上培育的長牡蠣第二個(gè)新品種。長牡蠣“海大2號” 新品種是以金黃殼色和生長速度作為選育目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，輔以分子標(biāo)記輔助育種，經(jīng)過4代培育而成。該新品種體重和出肉率可分別提高38%和25%以上，左右殼和外套膜均為色澤亮麗的金黃色（養(yǎng)殖戶喜稱“金牡蠣”“金蠔”），在北方沿海進(jìn)行了示范養(yǎng)殖，深受育苗企業(yè)和廣大養(yǎng)殖戶的喜愛，大大提高了我國養(yǎng)殖牡蠣的品質(zhì)和檔次。長牡蠣“海大3號”新品種是以2010年從山東沿海長牡蠣野生群體中篩選出的左殼為黑色的個(gè)體為基礎(chǔ)群體，以殼黑色和生長速度為目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，經(jīng)連續(xù)6代選育而成。在相同養(yǎng)殖條件下，與未經(jīng)選育的長牡蠣相比，10月齡貝殼高平均提高9%，軟體部重平均提高64.5%，左右殼和外套膜均為黑色，黑色性狀比例達(dá)100%。適宜在山東和遼寧人工可控的海水水體中養(yǎng)殖。項(xiàng)目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:牡蠣是世界上養(yǎng)殖產(chǎn)量最大的海水養(yǎng)殖種類，世界年產(chǎn)量為400多萬噸，產(chǎn)值近40億美元，也是消費(fèi)量最多的貝類產(chǎn)品。我國是牡蠣的故鄉(xiāng)，牡蠣居我國四大經(jīng)濟(jì)貝類之首，年產(chǎn)量480多萬噸，占世界牡蠣產(chǎn)量的4/5。我國牡蠣產(chǎn)量雖然很大，但產(chǎn)值僅占世界的1/4左右。在我國牡蠣價(jià)格僅為2-4元/kg，而在美國和歐盟國家的牡蠣價(jià)格卻高達(dá)1~2 美元/個(gè)。雖然國外牡蠣價(jià)格昂貴，但我國每年卻要從美國、澳大利亞等國家進(jìn)口大量的牡蠣，來滿足各大城市高檔市場的需求。長牡蠣“海大1號”、“海大2號”和“海大3號”新品種品質(zhì)優(yōu)良，可作為進(jìn)口牡蠣的替代產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。預(yù)期投資500萬元，養(yǎng)殖規(guī)模2000畝，產(chǎn)值2000~3000萬元。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:GS-01-005-2013 GS-01-007-2016 ZL201410120162.9 GS-01-007-2018技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

長牡蠣“海大1號”是我國培育的第一個(gè)牡蠣新品種，填補(bǔ)了我國牡蠣良種培育的空白。中國海洋大學(xué)自2006年在國內(nèi)率先開始了長牡蠣快速生長系的選擇育種，以山東乳山海區(qū)自然采苗養(yǎng)殖的長牡蠣為基礎(chǔ)群體，基于群體選育、輔以分子標(biāo)記輔助育種，采用有效繁殖親本數(shù)量控制、選育群體世代遺傳參數(shù)與選擇效應(yīng)評估以及選育世代遺傳多樣性監(jiān)測等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，通過連續(xù)6代成功培育出長牡蠣“海大1號”新品種。該新品種具有生長速度快、殼型規(guī)則等特性，目前在山東、遼寧、江蘇等地養(yǎng)殖面積超過20萬畝，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益，有力推動了我國牡蠣養(yǎng)殖業(yè)的良種化進(jìn)程。 長牡蠣“海大2號” 新品種是中國海洋大學(xué)繼培育我國第一個(gè)生長性狀優(yōu)良的長牡蠣“海大1號”新品種的基礎(chǔ)上培育的長牡蠣第二個(gè)新品種。長牡蠣“海大2號” 新品種是以金黃殼色和生長速度作為選育目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，輔以分子標(biāo)記輔助育種，經(jīng)過4代培育而成。該新品種體重和出肉率可分別提高38%和25%以上，左右殼和外套膜均為色澤亮麗的金黃色（養(yǎng)殖戶喜稱“金牡蠣”“金蠔”），在北方沿海進(jìn)行了示范養(yǎng)殖，深受育苗企業(yè)和廣大養(yǎng)殖戶的喜愛，大大提高了我國養(yǎng)殖牡蠣的品質(zhì)和檔次。 長牡蠣“海大3號”新品種是以2010年從山東沿海長牡蠣野生群體中篩選出的左殼為黑色的個(gè)體為基礎(chǔ)群體，以殼黑色和生長速度為目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，經(jīng)連續(xù)6代選育而成。在相同養(yǎng)殖條件下，與未經(jīng)選育的長牡蠣相比，10月齡貝殼高平均提高9%，軟體部重平均提高64.5%，左右殼和外套膜均為黑色，黑色性狀比例達(dá)100%。適宜在山東和遼寧人工可控的海水水體中養(yǎng)殖。

本發(fā)明涉及以電催化手段合成1，6?雙氧烯烴類化合物的方法。該方法通過電化學(xué)驅(qū)動的策略，促使醇類化合物和芳基雙環(huán)丙烷的1，6?雙氧官能團(tuán)化反應(yīng)。這一反應(yīng)的核心在于π?共軛介導(dǎo)的電子轉(zhuǎn)移過程，該過程促進(jìn)了瞬態(tài)芳基自由基陽離子物種上的協(xié)同親核攻擊。該方法和合成步驟包括：步驟一：以碳布做陽極，鉑片做陰極并固定，在密封的25mL反應(yīng)瓶中加入芳基雙環(huán)丙烷A、四丁基四氟硼酸銨、超干乙腈和醇B，三(4?溴苯基)胺，將其置于氮?dú)夥諊小２襟E二：在10mA恒定電流下，在45℃油浴中反應(yīng)待芳基雙環(huán)丙烷原料消耗完，反應(yīng)停止，冷卻到室溫；步驟三：將濾液經(jīng)旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀在低壓下旋干，粗產(chǎn)物經(jīng)柱層析分離后得到1，6?雙氧烯烴類化合物。相比于其它芳基環(huán)丙烷開環(huán)官能化反應(yīng)，該方法在溫和條件下進(jìn)行，展示了廣泛的底物兼容性、優(yōu)異的立體選擇性和精確的區(qū)域控制。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

本發(fā)明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?邊柱節(jié)點(diǎn)，包括鋼柱、位于鋼柱一側(cè)的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內(nèi)側(cè)的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側(cè)的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設(shè)置在鋼梁翼緣外側(cè)的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強(qiáng)螺栓。本發(fā)明可以顯著提升節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定耗能能力，同時(shí)利用形狀記憶合金的超彈性，以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的自復(fù)位性能；通過合理設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)構(gòu)造，以提高節(jié)點(diǎn)處樓板布置的便利性和構(gòu)件的可更換性，并加強(qiáng)鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。