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五軸聯(lián)動數(shù)控加工的后置處理方法
本發(fā)明公開了一種五軸聯(lián)動數(shù)控加工的后置處理方法，包括：(1)分離出刀位文件中的規(guī)劃進給量，以及刀位語句中的六個參數(shù)；(2)定義五軸數(shù)控機床中的非依賴旋轉(zhuǎn)軸F軸的優(yōu)勢區(qū)間和劣勢區(qū)間，以及相應(yīng)的優(yōu)勢角θFa和劣勢角θFd；(3)得到各刀位點對應(yīng)的F軸的解θF＝arccos(k)，獲得刀位文件中對應(yīng)非依賴軸旋轉(zhuǎn)的最大角度θFmax；(4)確定出首行刀位數(shù)據(jù)的F軸的角度值和依賴所述F軸的依賴軸E軸的角度值(5)獲得E軸和F軸在各行刀位點上的角度值θE和θF；根據(jù)每行刀位數(shù)據(jù)對應(yīng)的角度值，獲得各行平動軸的解，即可完成刀位數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)后置處理。本發(fā)明能夠考慮刀位文件以及非依賴軸旋轉(zhuǎn)極限，解決五軸聯(lián)動數(shù)控加工逆向運動學選解問題。
華中科技大學
2021-01-12
一種紙幣圖像識別方法
本發(fā)明提出一種紙幣圖像識別方法，它用訓練集中的紙幣圖像訓練分類器，并用所訓練的分類器對所獲取的待測紙幣圖像進行幣種、面值、面向和版本的識別，具體包括如下步驟：1)對紙幣圖像進行預(yù)處理；2)取紙幣圖像中的若干個圖像塊；3)計算每個圖像塊的圖像特征，組成紙幣圖像的特征向量，作為訓練集中圖像或待測圖像的各圖像塊的特征向量；4)利用訓練集中的圖像的各圖像塊的特征向量訓練分類器；5)將待測圖像的各圖像塊的特征向量輸入分類器，對該紙幣圖像進行識別。本發(fā)明方法不需要尋找不同紙幣間的局部差異性，只需在紙幣圖像上提取相應(yīng)的特征后即可進行后續(xù)識別。
浙江大學
2021-01-12
一種直流保護系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明公開了一種直流保護系統(tǒng)及其控制方法，包括直流保護器、斷路器、直流母線和直流負載，直流保護器通過斷路器與直流母線連接，直流保護器與直流負載連接，直流保護器無線通信連接有調(diào)度中心服務(wù)器，直流保護器包括保護控制模塊、功率模塊、監(jiān)測模塊、報警顯示模塊和通信模塊，功率模塊包括隔離模塊、旁路模塊和電池供電模塊，保護控制模塊分別與功率模塊、監(jiān)測模塊、報警顯示模塊和通信模塊連接，隔離模塊與旁路模塊并聯(lián)，所述電池供電模塊與隔離模塊連接；
本發(fā)明避免了直流負載向直流母線注入交流分量，當直流母線發(fā)生故障時，可以通過蓄電池供電，減少了直流負載斷電的可能性，提高了直流系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
東南大學
2021-04-11
一種自潤滑軸承及其制備方法
本發(fā)明公開了一種自潤滑軸承及其制備方法，該自潤滑軸承是以含鉻合金鋼為基體，基體工作表面為石墨烯／氟化鈣／陶瓷自潤滑涂層，所述涂層包括：３０-５０％鎳包氧化鋁，２０-４０％鎳包氮化硅，５-８％氧化鋁包石墨烯，５-８％氧化鋁包氟化鈣，２０-３０％碳化鈦，０.５-２％鎳，各粉料的重量百分比之和為１００％。該自潤滑涂層通過將石墨烯和氟化鈣粉末添加至陶瓷混合粉末中，采用激光同步送粉方式在基體材料表面熔覆制成。該方法制備的自潤滑軸承，其金屬基體與自潤滑層之間具有較強的結(jié)合力，同時具有表面硬度高、耐磨性能好等特點。
工作過程中，自潤滑涂層能夠在工作表面形成連續(xù)的固體潤滑膜，從而實現(xiàn)軸承本身的自潤滑功能。
東南大學
2021-04-11
一種焦爐煙氣的脫硝方法
本發(fā)明公開了一種焦爐煙氣脫硝方法，包括物理吸附、空煙混合、燃燒反應(yīng)、煙煙混合、蒸發(fā)混合、脫硝反應(yīng)、水氣換熱和氣氣換熱。待脫硝焦爐煙氣采用焦粉吸附焦油等雜質(zhì)后，一部分與加熱后空氣混合，和焦爐煤氣發(fā)生低氮燃燒反應(yīng)，生成高溫煙氣，然后與采用水蒸汽霧化的氨水液滴直接接觸，形成適合反應(yīng)的氨氣/煙氣混合物，然后發(fā)生脫硝反應(yīng)，脫除大部分氮氧化物，煙氣通過換熱器依次與給水和空氣發(fā)生熱量交換，前者吸熱后變成水蒸汽，一部分作為霧化介質(zhì)，另一部分回到焦化車間，后者加熱后與前述焦爐煙氣混合，最后凈化后的煙氣排放至大氣。
該方法采用煙氣再循環(huán)低氮燃燒和氨水直噴技術(shù)實現(xiàn)焦爐煙氣SCR高效脫硝，具有系統(tǒng)緊湊、高效節(jié)能和產(chǎn)品循環(huán)利用的優(yōu)點。
東南大學
2021-04-11
輸氫管線用鋼及其生產(chǎn)方法
本發(fā)明揭示了一種輸氫管線用鋼及其生產(chǎn)方法。連鑄坯化學成分：C 0.01~0.04%，Si 0.12~0.18%，Mn 0.45~0.6%，Cr 0.12~0.22%，Ni 0.08~0.18%，Cu 0.11~0.21%，Nb 0.025~0.035%，Ti 0.016~0.028%，Alt 0.021~0.049%，Mg 5~12ppm，Ca 12~42ppm。生產(chǎn)方法中，鑄坯加熱溫度T<subgt;MnS</subgt;?10℃~T<subgt;MnS</subgt;+20℃，控軋時，終軋溫度A<subgt;r3</subgt;?30℃~A<subgt;r3</subgt;；控冷時的入水溫度≥A<subgt;r3</subgt;?80℃，冷速10~20℃/s，終冷溫度Bs?140℃~Bs?70℃。
南京工程學院
2021-01-12
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管道泄漏檢測實驗系統(tǒng)及測試方法
本發(fā)明涉及一種科研實驗系統(tǒng)，尤其是一種管道泄漏檢測定位實驗系統(tǒng)及其檢測方法，用于實現(xiàn)不同泄漏檢測方法對長距離輸送氣體、液體管道的泄漏檢測及定位實驗。本發(fā)明包括輸送管道、介質(zhì)（水、油、氮氣）輸送裝置、負壓波檢測裝置和聲發(fā)射檢測裝置。為了模擬實際泄漏場景，該管道泄漏檢測定位實驗系統(tǒng)提供一種泄漏模擬方式，即將帶有控制閥的一段直管道換在管道中的任意可替換管節(jié)處，控制閥后端上安裝有渦輪流量計，這樣可以模擬管道在不同位置泄漏的情況，達到對多點泄漏的模擬結(jié)果。其次，通過調(diào)節(jié)控制閥的開度可以模擬不同大小的泄漏孔，泄漏流量可以直接從控制閥后端的流量計直接讀出，從而可以測量泄漏孔大小對泄漏信號的影響。本發(fā)明的管道泄漏檢測定位實驗系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對部分輸送管道運行參數(shù)的采集，能夠?qū)崿F(xiàn)采用多種泄漏檢測方法（如負壓波法、聲發(fā)射泄漏檢測法等）研究泄漏工況下管道運行參數(shù)的變化情況，同時，通過換上不同管徑的管段也可以實現(xiàn)由于管徑變化對參數(shù)影響的檢測；S型管道折彎處采用U型管連接，相比于常見的直管管道系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以研究彎管對于泄漏波傳播的影響。該實驗系統(tǒng)適用于工業(yè)或城市高、中、低壓、長距離直線管道和彎管道的泄漏檢測定位實驗。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
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密排焊道錯位焊接控制變形的方法
長征五號氫氧發(fā)動機噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長度超過1700米。手工焊接存在的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低的問題難以保證運載火箭密集發(fā)射、高可靠性提出的精細化高效焊接需求。
哈工大材料學院陳彥賓教授研究團隊開展了近10年的技術(shù)攻關(guān)，基于焊接結(jié)構(gòu)力學理論，提出了密排焊道錯位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結(jié)構(gòu)光識別技術(shù)，突破了帶羊角焊縫識別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發(fā)出了九軸聯(lián)動機器人自動化集成技術(shù)及裝備，實現(xiàn)了過程參數(shù)及工藝裝備的精密控制。團隊先后研制出具有國際先進水平的機器人自動化焊接裝備，提供多臺設(shè)備完成了生產(chǎn)車間的技術(shù)升級和改造，實現(xiàn)了氫氧發(fā)動機管束式噴管延伸段的自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)周期縮短一半以上。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-11
餐廚垃圾資源化利用技術(shù)及方法
項目簡介：
餐廚垃圾等生物質(zhì)廢棄物易腐敗、滋生蚊蠅，不但產(chǎn)生惡臭氣體、濾出液等污染環(huán)境，而且已成為傳播疾病的因素之一，同時餐廚垃圾的不當使用也威脅人身健康，因此餐廚垃圾的減量化、無害化和資源化處理已是國家的重大需要之一。本項目通過篩選、馴化獲得能夠高效降解木質(zhì)纖維素、淀粉、蛋白質(zhì)、油脂等的微生物菌株 20 余株，構(gòu)建了系列微生物菌劑 5 種，研發(fā)了系列化的餐廚垃圾資源化裝置。
利用上述菌劑在自主研發(fā)的裝置中能在 6 小時內(nèi)實現(xiàn)餐廚垃圾的資源化。作為土壤基質(zhì)的產(chǎn)出物中有機質(zhì)含量超過 80%，氮磷鉀總量不低于 5%，其各項指標均符合或超過農(nóng)業(yè)部有機肥相關(guān)標準（NY525-2012 和 NY884-2012）。
該土壤基質(zhì)可有效改良當前的鹽堿地和沙漠化土壤，恢復(fù)土壤的生態(tài)功能，其社會意義、環(huán)境意義重大。
上述相關(guān)技術(shù)成果在應(yīng)用過程中具有能耗低，處理效果好的特點。
相關(guān)技術(shù)成果獲得 2015 年天津市專利金獎，2016 年中國專利優(yōu)秀獎。
南開大學
2021-04-13
管道泄漏檢測實驗系統(tǒng)及測試方法
本發(fā)明涉及一種科研實驗系統(tǒng)，尤其是一種管道泄漏檢測定位實驗系統(tǒng)及其檢測方法，用于實現(xiàn)不同泄漏檢測方法對長距離輸送氣體、液體管道的泄漏檢測及定位實驗。本發(fā)明包括輸送管道、介質(zhì)（水、油、氮氣）輸送裝置、負壓波檢測裝置和聲發(fā)射檢測裝置。為了模擬實際泄漏場景，該管道泄漏檢測定位實驗系統(tǒng)提供一種泄漏模擬方式，即將帶有控制閥的一段直管道換在管道中的任意可替換管節(jié)處，控制閥后端上安裝有渦輪流量計，這樣可以模擬管道在不同位置泄漏的情況，達到對多點泄漏的模擬結(jié)果。其次，通過調(diào)節(jié)控制閥的開度可以模擬不同大小的泄漏孔，泄漏流量可以直接從控制閥后端的流量計直接讀出，從而可以測量泄漏孔大小對泄漏信號的影響。本發(fā)明的管道泄漏檢測定位實驗系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對部分輸送管道運行參數(shù)的采集，能夠?qū)崿F(xiàn)采用多種泄漏檢測方法（如負壓波法、聲發(fā)射泄漏檢測法等）研究泄漏工況下管道運行參數(shù)的變化情況，同時，通過換上不同管徑的管段也可以實現(xiàn)由于管徑變化對參數(shù)影響的檢測；S型管道折彎處采用U型管連接，相比于常見的直管管道系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以研究彎管對于泄漏波傳播的影響。該實驗系統(tǒng)適用于工業(yè)或城市高、中、低壓、長距離直線管道和彎管道的泄漏檢測定位實驗。
南京工業(yè)大學
2021-01-12