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哺乳動物的胸椎數(shù)決定肋骨數(shù)，肋骨數(shù)是養(yǎng)豬生產(chǎn)中的重要經(jīng)濟性狀。除豬和羊外，幾乎所有哺乳動物的脊椎數(shù)都是固定的，目前主流的杜洛克、長白、大白豬種的肋骨數(shù)變異明顯，通常是14-16根，每增加一根肋骨，100Kg商品豬體長增加200px，產(chǎn)肉量增加1%以上。因此，肋骨數(shù)的選育改良具有重大的經(jīng)濟價值。 項目組在豬7號染色體上鑒別到影響效應大1根肋骨的基因關(guān)鍵變異位點，由此創(chuàng)建了新型的種豬肋骨數(shù)增加基因育種新技術(shù)，申請并獲得國家發(fā)明專利一項，代表性論文發(fā)表于國際知名在線學術(shù)期刊PLoS one(2013,8:e20534)。

多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設備、醫(yī)療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫(yī)療設備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。

多參數(shù)復合環(huán)境試驗裝置，包括模擬線加速度環(huán)境的離心機和安裝于離心機的機臂上、模擬振動加速度環(huán)境、噪聲環(huán)境、溫度環(huán)境和氣壓環(huán)境的環(huán)境艙；環(huán)境艙內(nèi)部有噪聲發(fā)生機構(gòu)和溫度控制機構(gòu)，振動發(fā)生機構(gòu)，入氣口以及排氣口；振動發(fā)生機構(gòu)包括測試平臺，固定于測試平臺的平臺推桿和糾偏推桿、支撐簧片和傳感器；復合腔的腔壁與推桿密封連接，平臺推桿與振動臺動圈連接，糾偏推桿與一能阻止振動發(fā)生機構(gòu)及振動臺動圈過度偏移的糾偏機構(gòu)連接。本發(fā)明具有能全面模擬器件的工作環(huán)境，試驗效果好、精度高的優(yōu)點。

可以量產(chǎn)/n該項目公開了一種基于帶寬需求的多徑路由技術(shù)，大概包括：源節(jié)點在沒有到達目的節(jié)點的現(xiàn)成可用路由并且有足夠空閑帶寬時，發(fā)送RREQ 消息；中間節(jié)點有足夠空閑帶寬時，更新并廣播RREQ 消息；目的節(jié)點首次收到RREQ 消息并有足夠空閑帶寬時，添加新路由到反向路由列表，目的節(jié)點重復收到RREQ 消息并且新路由為新的節(jié)點不相關(guān)路由時，添加新路由到反向路由列表；目的節(jié)點選取列表中的三條為活動路由并向活動路由的反向路徑

本發(fā)明公開了一種木工扁鉆多刃口自動磨削夾具，包括夾具底板，所述夾具底板上設有：固定板，用于固定扁鉆頭部；活動板，該活動板具有將扁鉆壓緊在固定板上的鎖緊工作位，以及使得扁鉆脫離固定板的釋放工作位；定位機構(gòu)，將活動板定位在鎖緊工作位；平置墊塊，具有用于支撐扁鉆保證扁鉆的扁平端呈水平狀態(tài)的第一工作位，以及脫離扁鉆的第二工作位。本發(fā)明的木工扁鉆多刃口自動磨削夾具，可實現(xiàn)對扁鉆的自動定位和翻轉(zhuǎn)，大大節(jié)省了人力，降低了勞動強度，提高了磨削準確度和磨削效率，配合后續(xù)的磨削流水線，可實現(xiàn)自動化作業(yè)。

該系統(tǒng)采用冶金規(guī)范體系，充分滿足客戶個性化需求，并且以合同為主線，將一貫制質(zhì)量管理理念貫穿于系統(tǒng)之中。通過量化管理及可視化輸出提高企業(yè)管理效能，而多維度的成本分析模塊為企業(yè)經(jīng)營決策提供良好的數(shù)據(jù)支撐。該系統(tǒng)的應用可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短物流周期和產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低庫存及生產(chǎn)成本，提高用戶的滿意度，大大提高企業(yè)綜合競爭力。1）產(chǎn)銷協(xié)同管理。基于企業(yè)內(nèi)統(tǒng)一規(guī)范的資源定義、以及產(chǎn)品規(guī)范定義，進行資源優(yōu)化，在客戶訂貨時對訂單進行評審（含個性化需求、交貨期等），并實現(xiàn)快速的交期應答，提高產(chǎn)銷之間協(xié)同性，為企業(yè)實現(xiàn)高水平按期交貨，提高服務水平；2）一體計劃管理。一體化生產(chǎn)計劃功能綜合平衡鑄、軋之間生產(chǎn)計劃，形成滿足訂單需求、生產(chǎn)約束、設備約束、能源約束等的生產(chǎn)批量計劃。批量計劃以天為單位，考慮生產(chǎn)過程批量約束條件、工藝約束條件等；3）一體化質(zhì)量管理。以冶金技術(shù)規(guī)范體系為紐帶，將企業(yè)的銷、產(chǎn)、運、存貨等業(yè)務過程緊密銜接起來，并為現(xiàn)場管理與控制提供統(tǒng)一、規(guī)范生產(chǎn)技術(shù)指令、檢驗規(guī)范；同時與 QMS 相配合，形成信息豐富的制造過程質(zhì)量目標、控制、實績數(shù)據(jù)，為企業(yè)工藝/技術(shù)質(zhì)量人員進一步分析質(zhì)量提供信息支持，形成完整的企業(yè)質(zhì)量管控 PDCA 循環(huán)；4）全程訂單跟蹤。訂單追蹤是生產(chǎn)管理系統(tǒng)的核心功能，其本質(zhì)是對每一個合同的各工序在庫量、封鎖量、計劃量、通過量、充當量、轉(zhuǎn)入量、轉(zhuǎn)出量、改判量等進行實時跟蹤，計算合同工序欠量。根據(jù)合同工序欠量，可以確定合同狀態(tài)，掌握合同進程，預測合同交貨期和進行合同拖期報警。

本項目創(chuàng)新性提出利用七臺電缸作為模壓機構(gòu)的伺服驅(qū)動元件，相比國外氣缸驅(qū)動的玻璃模壓成形設備，更有利于對模壓速度、模壓位置與成形壓力的精密控制。設備使用的工業(yè)控制系統(tǒng)，比可編程邏輯控制器更利于對模壓成形過程進行工藝調(diào)試、條件優(yōu)化以及對工藝數(shù)據(jù)的導入導出。此外，設備還對加熱模塊進行了進一步優(yōu)化，有更寬的溫度調(diào)控范圍。 課題組通過技術(shù)攻關(guān)，在模具材料制備、微納模具超精密加工與微納光學器件超精密模壓成形方面，已經(jīng)形成了具完全自主知識產(chǎn)權(quán)的玻璃模壓加工工藝。基于開發(fā)的全電機伺服驅(qū)動精密模壓成形機，可實現(xiàn)在可見光玻璃和紅外玻璃材料上加工自由曲面透鏡、非球面透鏡、微溝槽、微柱面鏡陣列、微棱鏡陣列、微透鏡陣列等光學器件。對于國內(nèi)微納光學器件制造意義重大。 紅外場景模擬器產(chǎn)品是應用于紅外圖像探測設備產(chǎn)品的質(zhì)量檢測。目前紅外圖像產(chǎn)品大量應用于防務和民用，在防務上主要用于目標的全天候探測，民用主要在火災監(jiān)控，安防監(jiān)控，高壓輸電線路監(jiān)控，醫(yī)用疾病診斷，工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控等應用領域。所以對紅外成像設備的質(zhì)量檢測方面的應用需求也隨之大幅度增加。北京理工大學為國內(nèi)數(shù)不多的生產(chǎn)研究廠家之一，研究水平處于領先地位。 紅外目標模擬器的核心器件是自主研發(fā)的基于MEMS技術(shù)的可見光/紅外動態(tài)圖像轉(zhuǎn)換裝置，利用MEMS工藝制作的轉(zhuǎn)換芯片可以將可見光圖像轉(zhuǎn)換為紅外圖像，這種器件在結(jié)構(gòu)和制作工藝等方面都相對簡單，而且成本低，尤其是這種方法可以解決導引頭探測器與圖像生成器之間掃描體制難以匹配的問題。經(jīng)過三十多年的研發(fā)，可見光/紅外圖像轉(zhuǎn)換芯片的技術(shù)已經(jīng)成熟，可以為紅外目標模擬器的研發(fā)提供穩(wěn)定的技術(shù)支持。研制的紅外動態(tài)場景模擬器在國內(nèi)處于領先地位，技術(shù)水平處于國際先進。產(chǎn)品的小量定制生產(chǎn)已經(jīng)成功，已投入運用。 圖1：本項目研發(fā)的樣機

紅外場景模擬器產(chǎn)品是應用于紅外圖像探測設備產(chǎn)品的質(zhì)量檢測。目前紅外圖像產(chǎn)品大量應用于防務和民用，在防務上主要用于目標的全天候探測，民用主要在火災監(jiān)控，安防監(jiān)控，高壓輸電線路監(jiān)控，醫(yī)用疾病診斷，工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控等應用領域。所以對紅外成像設備的質(zhì)量檢測方面的應用需求也隨之大幅度增加。北京理工大學為國內(nèi)數(shù)不多的生產(chǎn)研究廠家之一，研究水平處于領先地位。 紅外目標模擬器的核心器件是自主研發(fā)的基于MEMS技術(shù)的可見光/紅外動態(tài)圖像轉(zhuǎn)換裝置，利用MEMS工藝制作的轉(zhuǎn)換芯片可以將可見光圖像轉(zhuǎn)換為紅外圖像，這種器件在結(jié)構(gòu)和制作工藝等方面都相對簡單，而且成本低，尤其是這種方法可以解決導引頭探測器與圖像生成器之間掃描體制難以匹配的問題。經(jīng)過三十多年的研發(fā)，可見光/紅外圖像轉(zhuǎn)換芯片的技術(shù)已經(jīng)成熟，可以為紅外目標模擬器的研發(fā)提供穩(wěn)定的技術(shù)支持。研制的紅外動態(tài)場景模擬器在國內(nèi)處于領先地位，技術(shù)水平處于國際先進。產(chǎn)品的小量定制生產(chǎn)已經(jīng)成功，已投入運用。

本發(fā)明涉及電子電路技術(shù)領域，公開了一種多通道通用數(shù)據(jù)采集器，其技術(shù)要點是：包含采集探頭、信號通道、電路調(diào)理模塊和微控制器MCU，采集探頭、信號通道和電路調(diào)理模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)均按電流型、電阻型、電壓型和脈沖頻率型進行區(qū)分已實現(xiàn)在本數(shù)據(jù)采集器能夠在各個場景使用。微控制器MCU通過預設的軟件控制電路調(diào)理模塊中數(shù)據(jù)選擇器實現(xiàn)不同功能電路的切換。采用這樣的結(jié)構(gòu)通過特有的電路和微控制處理彌補了傳統(tǒng)采集器只能采集單一數(shù)據(jù)的弱點，提供了一種能夠適用于各個領域的采集器。

本發(fā)明公開了一種用于測試的多工位夾具，該夾具包括上探針 板、下探針板、樣品板；其中，上探針板設置上探針陣列，下探針板 設置下探針陣列，樣品板設置于上探針板與下探針板之間，其上設置 有若干用于裝載待測試的樣品的工位槽，上下探針陣列上設置的探針 用于接觸樣品實現(xiàn)測試，工位槽在垂直于所述樣品板的方向上分為樣 品定位沉孔和豎直通孔兩部分，樣品定位沉孔用于裝載樣品，探針穿 過豎直通孔接觸所述樣品。按照本發(fā)明，可對不同形狀尺寸的