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本項目在國家“863”計劃、國家自然科學(xué)基金等資助下，攻克了高速并聯(lián)機器人機構(gòu)創(chuàng)新、設(shè)計控制、裝備技術(shù)等難題，形成了自主研發(fā)體系，在國內(nèi)率先實現(xiàn)了技術(shù)輻射與工程應(yīng)用，成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等國內(nèi)多家企業(yè)自動化生產(chǎn)線上得到規(guī)模應(yīng)用，為企業(yè)新增銷售額4.97億元，新增利潤1.36億元，經(jīng)濟效益顯著。

成果簡介：在機械加工總工作量中，約三分之一為孔加工，而深孔加工過程由于排屑困難、切削溫度高、軸線定向性差是孔加工工藝中的難點。生產(chǎn)實際中深孔加工的效率往往很低，加工精度也難以保證。本項目主要解決在中、大批量生產(chǎn)條件下，深孔加工刀具的設(shè)計與制造問題以及相應(yīng)的切削技術(shù)。采用先進的刀具材料、合理的切削幾何結(jié)構(gòu)、有效的排屑及冷卻潤滑方式，可大大提高孔加工刀具的耐用度和加工精度，生產(chǎn)效率增長一倍以上。替代國外同類刀具，刀具壽命提高兩倍以上，刀具轉(zhuǎn)速可達3000rpm以上。各種發(fā)動機中的各種材料的氣門導(dǎo)管孔、

本成果獲2012年教育部科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎，本成果核心內(nèi)容有三方面：1、完善了高速鐵路路基設(shè)計理論體系；2、研發(fā)了高速鐵路路基現(xiàn)場動力試驗系統(tǒng)，提出了整套動力試驗技術(shù)體系；3、提出了高速鐵路路基樁板結(jié)構(gòu)等新結(jié)構(gòu)，解決了深厚松軟土路基沉降控制的技術(shù)難題。

高鐵車務(wù)仿真實訓(xùn)系統(tǒng)是一套集模擬、實訓(xùn)、管理和考核功能為一體的高速鐵路車務(wù)應(yīng)急值守人員仿真實訓(xùn)系統(tǒng)，可用于車務(wù)應(yīng)急值守人員崗前資格性培訓(xùn)、崗中適應(yīng)性培訓(xùn)和日常操作演練。本系統(tǒng)于2013年12月18日通過了北京鐵路局科委技術(shù)評審。系統(tǒng)實現(xiàn)了高鐵車站信號設(shè)備的日常操作模擬和各種故障條件下的應(yīng)急處置模擬，系統(tǒng)仿真界面和操作方法與高鐵車站實際運用的計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)一致，實用性強。

星間鏈路技術(shù)主要用于跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)、軍事通信系統(tǒng)以及海洋和地面觀測衛(wèi)星系統(tǒng)等，使衛(wèi)星具有互通能力，不但可以減小信號傳輸延遲、而且提高系統(tǒng)的抗毀性和機動性。如目前的北斗全球組網(wǎng)首要解決的問題便是遠(yuǎn)距離、實時星間通信的問題。

本技術(shù)采用大數(shù)據(jù)智能分析算法，處理高速列車運行過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，智能辨識高速列車運行狀態(tài)。以高速列車外部受流裝備為對象，從受電弓狀態(tài)實時感知與能耗分項統(tǒng)計兩個角度，展示非侵入式智能感知技術(shù)在高速列車的最新應(yīng)用。 1.受電弓狀態(tài)實時感知 獲取受電弓的原始信號并進行預(yù)處理，獲取多個原始數(shù)據(jù)向量；對原始數(shù)據(jù)向量進行多尺度分解，從每個子頻帶提取特征量并構(gòu)建時序特征向量；將特征向量和受電弓故障的分類標(biāo)記作為特征映射數(shù)據(jù)，訓(xùn)練故障識別預(yù)判機制；以原始數(shù)據(jù)向量和故障類型分別作為輸入輸出數(shù)據(jù)，訓(xùn)練故障識別模型。對受電弓的實時電流信號進行處理，得到原始數(shù)據(jù)向量和特征向量，故障識別預(yù)判模型根據(jù)特征向量對受電弓進行故障預(yù)判，若有故障，故障識別模型根據(jù)原始數(shù)據(jù)向量對受電弓的故障類型進行識別。實現(xiàn)列車運行狀態(tài)下，對受電弓進行實時在線監(jiān)測與故障類型識別，且無需在列車外部及路網(wǎng)沿線另外加裝硬件設(shè)備。 2.列車能耗分項統(tǒng)計 通過大數(shù)據(jù)智能分析方法，結(jié)合位于電路關(guān)鍵位置部分傳感器提供的實時數(shù)據(jù)，可對動力系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、廚衛(wèi)系統(tǒng)、用戶交互系統(tǒng)等不同功能模塊，提供非侵入式能耗分項統(tǒng)計。統(tǒng)計結(jié)果能為鐵路管理部門提供參考，優(yōu)化列車運行管理模式，改進各系統(tǒng)的運行機制，降低高速列車運行能耗。 圖1 高速列車受電裝置 圖2 受流裝置故障特征映射及辨識方法 圖3 不同功能模塊設(shè)備的提取特征 圖4 不同設(shè)備的分項能耗統(tǒng)計

5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、元宇宙等新業(yè)務(wù)應(yīng)用的興起，以及后疫情時代催生的遠(yuǎn)程辦公、遠(yuǎn)程教學(xué)等實時視頻業(yè)務(wù)，急劇加速了通信網(wǎng)絡(luò)流量激增的趨勢。而長距離、大容量、高速率的光纖通信技術(shù)成為了實現(xiàn)信息化社會和數(shù)字經(jīng)濟的必由之路。對于光通信產(chǎn)業(yè)鏈上的模塊廠商、設(shè)備制造商、運營商來說，測試是必不可少的環(huán)節(jié)。一般來說，驅(qū)動光收發(fā)機的高速芯片的開發(fā)進度會比光通信器件滯后差不多一年。 在光通信模塊廠商、設(shè)備制造商開發(fā)最新相干光通信子組件時，工程師需要先進的測試設(shè)備，提供足夠的性能，證明其最終模塊設(shè)計的預(yù)期性能。隨著系統(tǒng)速率的提升，復(fù)雜調(diào)制格式的演進，市場大量需求的出現(xiàn)，催生了低成本、高性能的寬帶高速光電信號分析儀的巨大市場需求。同時，當(dāng)今世界格局下，亟需突破國外在高速光通信信號檢測領(lǐng)域?qū)鴥?nèi)的技術(shù)限制和關(guān)鍵儀器、器件的性能瓶頸，實現(xiàn)在高速光電信號分析儀的國產(chǎn)化目標(biāo)。 【成果介紹】 本成果基于線性光采樣，利用低重復(fù)頻率脈沖光對待測信號光在光域上進行采樣，使用技術(shù)成熟成本較低的低速的光電探測器和采集卡進行光電和模數(shù)的轉(zhuǎn)換，軟件同步算法為光采樣技術(shù)提供了數(shù)字信號處理上的支持，通過恢復(fù)出信號的眼圖和星座圖以及計算相應(yīng)的 EVM 和 Q 值來判斷信號的質(zhì)量。通過多年技術(shù)積累，在相干檢測中全光采樣技術(shù)、超低時間抖動采樣脈沖源的實現(xiàn)方法、以及相干檢測算法和軟件時鐘提取技術(shù)中取得突破。 圖1 高速光調(diào)制信號分析儀樣機 【性能指標(biāo)】 基于線性相干光采樣技術(shù)在國內(nèi)首次現(xiàn)場測試了4個ITU-T標(biāo)準(zhǔn)波長信道下的128Gbps PDM-QPSK光信號，測量結(jié)果利用安捷倫的光調(diào)制分析儀作為對照參考，同樣信號下測得的 EVM 差值小于2%，Q 因子差值小于2dB。實現(xiàn)指標(biāo)包括全光采樣源時間抖動為60.335fs，分析帶寬>1THz，時域分辨率200fs，待測光信號速率達到508.608Gbps，實測相位誤差小于1.5°，測量時間100ms，平均故障間隔時間MTBF 1000小時。開發(fā)全光采樣時域分析數(shù)據(jù)解算軟件，可以實現(xiàn)光電信號波形分析、速率測量和眼圖測量等功能。 圖2 測試架構(gòu) 圖3 窄帶光采樣結(jié)果 圖4 寬帶光采樣結(jié)果 【技術(shù)優(yōu)勢】 已經(jīng)研制出樣機。光采樣技術(shù)相對于傳統(tǒng)電采樣方式，降低了系統(tǒng)帶寬要求，減緩了光電探測器和采集卡帶寬的瓶頸效應(yīng)，降低了成本和硬件設(shè)計復(fù)雜度。同時，本產(chǎn)品所采用的線性光采樣技術(shù)，其靈敏度遠(yuǎn)高于非線性光采樣，且對高階調(diào)制格式具有同樣的處理效果和優(yōu)越性能，能全面分析信號特性。低成本高測量帶寬的線性光采樣技術(shù)已成為高速信號質(zhì)量檢測未來最有潛力的方向。

本項目找出了青藏高原高山峽谷區(qū)不同工程地質(zhì)背景下巨型高速遠(yuǎn)程滑坡的運動與演化規(guī)律，揭示了高速遠(yuǎn)程滑坡“相變轉(zhuǎn)化停積就位過程”。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 以青藏高原龍門山斷裂帶、SN向亞東-谷露裂谷帶、理塘-德巫斷裂帶、公格爾山拉張斷裂帶等高山峽谷區(qū)巨型高速遠(yuǎn)程滑坡為研究對象，通過野外地質(zhì)調(diào)查、無人機遙感成像、三維激光掃描、室內(nèi)實驗、理論分析等多種研究手段，精細(xì)刻畫了滑坡運動路徑上縱向脊、橫向脊、共軛脊、堆積丘等表面堆積形態(tài)和反粒序、層序保留、拼貼構(gòu)造等剖面沉積學(xué)結(jié)構(gòu)特征的空間展布形式，提出了不同工程地質(zhì)背景下高速遠(yuǎn)程滑坡的精細(xì)工程地質(zhì)模型。 找出了青藏高原高山峽谷區(qū)不同工程地質(zhì)背景下巨型高速遠(yuǎn)程滑坡的運動與演化規(guī)律，揭示了高速遠(yuǎn)程滑坡“相變轉(zhuǎn)化停積就位過程”?；谝巴獾刭|(zhì)調(diào)查和系列室內(nèi)模型實驗，構(gòu)建了考慮差異性動力破碎和運動路徑物質(zhì)效應(yīng)的滑坡相變轉(zhuǎn)化停積就位模型;率先發(fā)現(xiàn)運動路徑物質(zhì)條件是控制其堆積區(qū)相變學(xué)特性的關(guān)鍵因素，受運動路徑物質(zhì)條件控制，滑體在堆積區(qū)表現(xiàn)出明顯的差異性運動特征;從而拓展了不同工程地質(zhì)條件下高速遠(yuǎn)程滑坡運動模式的認(rèn)識，實現(xiàn)了高速遠(yuǎn)程滑坡運動路徑上動力破碎過程的半定量化分析。

本成果來自省部級科技計劃項目，為獲得發(fā)明專利授權(quán)的專利成果。該成果可在高速公路監(jiān)控系統(tǒng)下實現(xiàn)惡劣天氣、道路狀況的智能監(jiān)測，對雨、雪、霧、道路濕滑、擁堵、違章停車、逆行等情況進行實時監(jiān)測。該成果通過省級鑒定，目前樣機系統(tǒng)已經(jīng)高速公路監(jiān)控中心試運行。

本成果為高速列車關(guān)鍵電氣零部件，保障列車運行電氣安全，完成樣件研制和服役性能評價，達到進口樣件性能參數(shù)，全面掌握加工制造技術(shù)和檢測規(guī)范。