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基于車輛-軌道耦合動(dòng)力學(xué)理論，對(duì)高速鐵路（普速鐵路）軌道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)采用的設(shè)計(jì)輪載進(jìn)行研究，提出了高速鐵路（普速鐵路）設(shè)計(jì)時(shí)的設(shè)計(jì)輪載建議值。該研究成果對(duì)高速鐵路（普速鐵路）的合理設(shè)計(jì)具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值，研究成果獲得甘肅省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，在國(guó)內(nèi)處于先進(jìn)水平。

超高速電機(jī)系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái) 招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在浙江國(guó)際招投標(biāo)有限公司（杭州市文三路90號(hào)東部軟件園1號(hào)樓3樓317室）獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月28日 13點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

哈爾濱工程大學(xué)水下防爆高速攝影系統(tǒng)采購(gòu)及服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)性磋商

在巡檢條件下，實(shí)現(xiàn)多物理量融合的鋼軌病害動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)。采用復(fù)合電磁技術(shù)檢測(cè)材料表面和內(nèi)部的宏觀傷損；采用巴克豪森技術(shù)測(cè)量缺陷產(chǎn)生前的殘余應(yīng)力、材料狀態(tài)改變、表面早期傷損；應(yīng)用相控陣超聲技術(shù)檢測(cè)鋼軌內(nèi)部缺陷，并實(shí)現(xiàn)焊縫的精確定位及智能化全尺寸高效檢測(cè)。實(shí)現(xiàn)覆蓋諸如鋼軌（含焊縫）等重大設(shè)施及新型材料全尺寸、全壽命周期的健康狀態(tài)綜合檢測(cè)。 高速鐵路損傷檢測(cè)：實(shí)現(xiàn)80-350km/h的高巡檢速度下對(duì)軌道不同階段損傷的檢測(cè)，提高軌道安全性； 智能制造質(zhì)量檢測(cè)：實(shí)現(xiàn)新型加工、增材制造中加工質(zhì)量無(wú)損檢測(cè)，提高智能制造的加工水平； 結(jié)構(gòu)智能健康監(jiān)控：實(shí)現(xiàn)鋼軌、橋隧、航空航天設(shè)施關(guān)鍵部位故障狀態(tài)監(jiān)控，提高重大設(shè)施壽命。 技術(shù)優(yōu)勢(shì) 巡檢試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的速度提升至350km/h，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)350km/h速度等級(jí)巡檢試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的空白。首次在國(guó)內(nèi)研究了350km/h高速及不飽和狀態(tài)下鐵磁性材料動(dòng)態(tài)磁化過(guò)程機(jī)理。采用電磁、渦流、圖像等無(wú)損檢測(cè)核心關(guān)鍵技術(shù)，研究各種材料的傷損缺陷對(duì)檢測(cè)信號(hào)的影響，克服使用環(huán)境、高速運(yùn)動(dòng)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的影響，在高速及重載鐵路應(yīng)用條件下，對(duì)服役鋼軌表面、亞表面以及一定深度的裂紋缺陷損傷進(jìn)行快速巡檢，構(gòu)建高速鋼軌裂紋巡檢設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路鋼軌裂紋缺陷形貌參數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)信息的快速獲取、損傷程度判別，并進(jìn)行故障預(yù)警和壽命評(píng)估。研究基于復(fù)合電磁效應(yīng)、超聲波、激光、圖像融合的鋼軌巡檢及實(shí)時(shí)分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)病害特征識(shí)別與缺陷重構(gòu)。通過(guò)分析鐵磁性材料磁化過(guò)程，抑制巡檢中檢測(cè)探頭的振動(dòng)、提離效應(yīng)、材料屬性以及使用環(huán)境對(duì)鋼軌表面檢測(cè)結(jié)果的影響；基于多物理量數(shù)據(jù)的融合分析，精確識(shí)別鋼軌缺陷產(chǎn)生前的殘余應(yīng)力、早期傷損等多種病害。通過(guò)使用超聲技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊縫精確定位及全斷面相控陣高效檢測(cè)。

在巡檢條件下，實(shí)現(xiàn)多物理量融合的鋼軌病害動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)。采用復(fù)合電磁技術(shù)檢測(cè)材料表面和內(nèi)部的宏觀傷損；采用巴克豪森技術(shù)測(cè)量缺陷產(chǎn)生前的殘余應(yīng)力、材料狀態(tài)改變、表面早期傷損；應(yīng)用相控陣超聲技術(shù)檢測(cè)鋼軌內(nèi)部缺陷，并實(shí)現(xiàn)焊縫的精確定位及智能化全尺寸高效檢測(cè)。實(shí)現(xiàn)覆蓋諸如鋼軌（含焊縫）等重大設(shè)施及新型材料全尺寸、全壽命周期的健康狀態(tài)綜合檢測(cè)。高速鐵路損傷檢測(cè)：實(shí)現(xiàn)80-350km/h的高巡檢速度下對(duì)軌道不同階段損傷的檢測(cè)，提高軌道安全性；智能制造質(zhì)量檢測(cè)：實(shí)現(xiàn)新型加工、增材制造中加工質(zhì)量無(wú)損檢測(cè)，提高智能制造的加工水平；結(jié)構(gòu)智能健康監(jiān)控：實(shí)現(xiàn)鋼軌、橋隧、航空航天設(shè)施關(guān)鍵部位故障狀態(tài)監(jiān)控，提高重大設(shè)施壽命。技術(shù)優(yōu)勢(shì)巡檢試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的速度提升至350km/h，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)350km/h速度等級(jí)巡檢試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的空白。首次在國(guó)內(nèi)研究了350km/h高速及不飽和狀態(tài)下鐵磁性材料動(dòng)態(tài)磁化過(guò)程機(jī)理。采用電磁、渦流、圖像等無(wú)損檢測(cè)核心關(guān)鍵技術(shù)，研究各種材料的傷損缺陷對(duì)檢測(cè)信號(hào)的影響，克服使用環(huán)境、高速運(yùn)動(dòng)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的影響，在高速及重載鐵路應(yīng)用條件下，對(duì)服役鋼軌表面、亞表面以及一定深度的裂紋缺陷損傷進(jìn)行快速巡檢，構(gòu)建高速鋼軌裂紋巡檢設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路鋼軌裂紋缺陷形貌參數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)信息的快速獲取、損傷程度判別，并進(jìn)行故障預(yù)警和壽命評(píng)估。研究基于復(fù)合電磁效應(yīng)、超聲波、激光、圖像融合的鋼軌巡檢及實(shí)時(shí)分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)病害特征識(shí)別與缺陷重構(gòu)。通過(guò)分析鐵磁性材料磁化過(guò)程，抑制巡檢中檢測(cè)探頭的振動(dòng)、提離效應(yīng)、材料屬性以及使用環(huán)境對(duì)鋼軌表面檢測(cè)結(jié)果的影響；基于多物理量數(shù)據(jù)的融合分析，精確識(shí)別鋼軌缺陷產(chǎn)生前的殘余應(yīng)力、早期傷損等多種病害。通過(guò)使用超聲技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊縫精確定位及全斷面相控陣高效檢測(cè)。應(yīng)用范圍:（1）獲得國(guó)家科技部重大科學(xué)儀器開(kāi)發(fā)專項(xiàng)重大科學(xué)儀器開(kāi)發(fā)專項(xiàng)“在役鋼軌缺陷綜合檢測(cè)監(jiān)測(cè)設(shè)備開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”、國(guó)家自然科學(xué)基金委員重大科學(xué)儀器開(kāi)發(fā)專項(xiàng)“鋼軌接觸疲勞及裂紋多物理高速巡檢監(jiān)測(cè)技術(shù)攻關(guān)”鐵路總公司重大課題“高鐵鋼軌淺表層缺陷快速檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備研制”等項(xiàng)目支持。（2）作為關(guān)鍵核心設(shè)備應(yīng)用于中國(guó)鐵路總公司新一代國(guó)產(chǎn)大型高速鋼軌探傷車GTC-80，累計(jì)巡檢里程已達(dá)1萬(wàn)公里以上。發(fā)現(xiàn)各類型缺陷，如裂紋，剝離，磨損等400多例，通過(guò)了鐵路總公司的關(guān)鍵技術(shù)鑒定，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口重大裝備替代。（3）30km/h的雙軌電動(dòng)探傷機(jī)器人，集成環(huán)境感知、智能巡檢、大數(shù)據(jù)處理與無(wú)線傳輸?shù)裙δ埽瑢?shí)現(xiàn)無(wú)人監(jiān)控下的長(zhǎng)距離自主運(yùn)行，用于城市軌道巡檢，已應(yīng)用于南京地鐵、西安地鐵等。（4）智能制造質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于寶武集團(tuán)寶日冷軋鋼板廠（世界最大冷軋鋼板生產(chǎn)線）鋼板加工性能在線自動(dòng)檢測(cè)。（5）結(jié)構(gòu)智能健康監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用于京滬高鐵CRTS-Ⅱ型軌道板健康監(jiān)控（上海鐵路局科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)）、金溫高鐵沿線光纖監(jiān)測(cè)（全國(guó)首例）、貴廣客專K75+431雙線特大橋沉降監(jiān)測(cè)、蕪湖地鐵1、2號(hào)線安全監(jiān)控系統(tǒng)；（6）挑戰(zhàn)杯全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽特等獎(jiǎng)，創(chuàng)青春全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)，第一屆中俄工業(yè)創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng)。

本成果目前仍處于進(jìn)一步研究階段，已完成了第一套水平連鑄機(jī)的設(shè)計(jì)，包括高速鋼結(jié)晶器，研究了澆鑄溫度、連鑄拉坯速度、拉坯曲線工藝、鑄坯的冷卻工藝、中間包烘烤、保護(hù)渣對(duì)連鑄成功和連鑄坯質(zhì)量的影響；同時(shí)，還開(kāi)展了稀土在高速鋼中作用機(jī)理研究。/line2006年，江蘇省成果轉(zhuǎn)化計(jì)劃批準(zhǔn)對(duì)本項(xiàng)目進(jìn)行資助，新增總投資22,000萬(wàn)元，其中研發(fā)投入2,800萬(wàn)元，產(chǎn)業(yè)化投入19,200萬(wàn)元。

該機(jī)械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實(shí)現(xiàn)高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應(yīng)用領(lǐng)域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì) 物品的場(chǎng)合。 2、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開(kāi)發(fā)了該高速機(jī)械手。其特點(diǎn)為： 速度快，可達(dá) 120 次/分鐘,操作簡(jiǎn)單、普通工人即可使用,性價(jià)比高,易沖洗， 可用于食品加工行業(yè)集成視覺(jué)系統(tǒng)，智能程度高 2、創(chuàng)新要點(diǎn) (1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機(jī)械手的作業(yè)速度，運(yùn)動(dòng)軸數(shù) 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè) (3) 抓取運(yùn)動(dòng)物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬(wàn)元） 目前，人力成本越來(lái)越高，采用該機(jī)械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機(jī)器人作 業(yè)效率計(jì)算每臺(tái)機(jī)械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 廣東復(fù)興食品機(jī)械有限公司；張家港哈工藥機(jī)科技有限公司。

本發(fā)明公開(kāi)了一種改善高速鋼強(qiáng)韌性的熱處理工藝方法，包括對(duì)高速鋼件經(jīng)等溫球化退火預(yù)處理后再施以等溫淬火、分級(jí)淬火及深冷處理和回火復(fù)合最終熱處理，等溫球化退火預(yù)熱處理后，以便于機(jī)械加工，并為后續(xù)淬火處理做好組織準(zhǔn)備；在預(yù)熱處理完成后進(jìn)行最終熱處理，其步驟為：在下貝氏體轉(zhuǎn)變溫度等溫油淬，然后深冷處理24小時(shí)或以上，再經(jīng)二次循環(huán)處理：520～600℃分級(jí)淬火+深冷處理，最后在520～600℃保溫1-2小時(shí)回火。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于隨機(jī)和連續(xù)磁盤訪問(wèn)的高速核外圖處理 方法及系統(tǒng)，屬于大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的圖計(jì)算與處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括： 應(yīng)用于 I/O 操作子模塊的核外數(shù)據(jù)的快速索引機(jī)制，采用內(nèi)存映射的 方式快速處理核外數(shù)據(jù)；應(yīng)用于算法調(diào)度子模塊的基于位圖管理的同 步與異步模型相結(jié)合的混合調(diào)度策略，達(dá)到減少迭代次數(shù)并節(jié)省內(nèi)存 的目的；應(yīng)用于數(shù)據(jù)管理子模塊的中間計(jì)算數(shù)據(jù)的“核內(nèi)”置放與處 理策略，達(dá)到減少中間計(jì)算數(shù)據(jù)的額外 I/O 開(kāi)