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本實用新型公開的一種車輛門禁的智能取還卡系統，該系統包括上紅外測距裝置、下紅外測距裝置、上取卡箱、下取卡箱和控制器，控制器根據上紅外測距裝置的檢測結果啟動上取卡箱或下取卡箱，再根據下紅外測距裝置的檢測結構控制相應取卡箱的伸縮，該系統可實現判斷駛入車型大小、測量車輛?？烤嚯x和伸縮取卡箱取卡等功能。本實用新型的系統高度智能化，全程無需人員在旁監督操作，減少了運營的人力成本?，F實中，在高速公路收費站以及城市小區門口都具有較強的使用價值。

通過分子間親核進攻將碳碳三鍵轉化為金屬卡賓的過程應用于交叉偶聯反應。應用結構簡單的炔酰胺用作鈀卡賓前體，通過有序的分子間氧化與卡賓轉移插入的串聯過程，實現了鈀催化下炔酰胺與芐基溴化物的加氧偶聯反應 （ Palladium-Catalyzed Oxygenative Cross-Coupling of Ynamides and Benzyl Bromides via Carbene Migratory Insertion. Yunpeng Gao, Guojiao Wu, Qi Zhou and Jianbo Wang, Angew. Chem. Int. Ed. 2018, 57, 2716） 。Fischer 卡賓是經典的穩定金屬卡賓絡合物，利用卡賓配體在不同金屬之間的轉移，一系列鈀催化的 Fischer 鉻卡賓交叉偶聯反應。 通過一系列機理驗證實驗和 DFT 理論計算，對該反應的機理進行了深入 的探討，驗證了卡賓轉移以及 鈀卡賓的遷移插入為催化循環中的關鍵步驟 （ Palladium-Catalyzed Reductive Cross-Coupling Reaction of Aryl Chromium(0) Fischer Carbene Complexes with Aryl Iodides. Kang Wang, Yu Lu, Fangdong Hu, Jinghui Yang, Yan Zhang, Zhi-Xiang Wang, and Jianbo Wang, Organometallics 2018, 37, 1 ）

本發明公開了一種電卡材料及其制備方法。電卡材料由覆蓋在 柔性襯底上的BST陶瓷納米線陣列構成，所述BST陶瓷納米線陣列中， Ba 和 Sr 的摩爾比為(1～3):1。本發明首次將 BST 陶瓷納米線陣列用作 電卡材料，通過將 BST 陶瓷納米線陣列轉移到柔性襯底上，充分利用 鐵電陶瓷良好的電卡效應和納米線陣列特殊微結構具有的柔韌性，制 得具有良好柔韌性和理想電卡效應的電卡材料，實現了無機柔性電卡 材料的制備

產品詳細介紹     【1路高清+2路高清SDI采集卡】     【應用領域】 1、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會議錄制、視頻會議，遠程教育培訓； 2、大屏幕拼接、電視墻行業、虛擬演播室、虛擬現實、工控、游戲機等設備； 3、安檢 X 光機、雷達圖像信號、VDR紀錄儀；   【產品特點】 · 可同時采集1路通用高清視頻信號，2路SD/HD/3G-SDI模擬雙聲道音頻信號。 · VGA輸入信號可達640×400-2048×1536，像素率低于170MHz即可。 · VGA接口可以通過轉接線纜采集分量信號。 · 微軟AVStream標準驅動，可支持大部分Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。   【高級特性】 · 高性能DMA傳輸功能。 · VGA輸入支持自動輸入視頻格式偵測，自動視頻有效區域偵測，自動VGA采集相位調節。 · VGA信號提供安全模式，支持采集最大行采樣數小于等于4095內的VGA信號。 · 支持手工設定有效畫面區域功能，可用于畫面的剪裁和對特殊輸入信號時序的支持。 · 支持多階畫面縮放功能，具有三種針對畫面寬高比的縮放模式。 · 支持垂直濾波和運動自適應去隔行功能。 · 硬件色彩轉換，可輸出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。 · VGA輸入支持色彩調節功能，可調節畫面的對比度、亮度、色彩飽和度、色相、Gamma;并可單獨調節R，G，B三色的亮度、對比度。 · 支持畫面水平、垂直反轉功能。   【產品規格】 幾何尺寸：117mm x94.67mm 主機接口：PCI-Express x4, Half-length,*700MB/s 傳輸帶寬 輸入接口： 1個DVI-I 接口 (可轉接HDMI，VGA，YPbPr) 2個BNC接口 (接 2 路SD/HD/3G-SDI信號) 最大采樣率：CVBS：54MHz (4x Oversampling) RGB/分量：170MHz HDMI/DVI：225MHz SDI最大采樣速率：3G 板載內存：256MB DDR2，工作頻率為 160 Mhz，位寬64bit VGA輸入格式：640x400-2048x1536，像素率低于170MHz即可 分量輸入格式：480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p HDMI輸入格式： 符合HDMI 1.3 標準，支持36bit DeepColor CVBS輸入格式 標準PAL/NTSC SDI輸入格式 SD/HD/3G-SDI，符合SMPTE-259/274/296/372/424/425/292標準 輸出圖像格式大?。?0x30-2048x1536，幀率： 1-100 fps，色彩：YUY2, UYVY, RGB24, RGB32, I420 操作系統支持：Windows? XP Professional, Windows? Server 2003, Windows Vista?, Windows? Server 2008 and Windows? 7 (x86) 功耗：<= 8W  

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國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段； （3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。 2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。

該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。

本實用新型是一種新型安全節能溫差發電智能IC卡熱水表裝置（申請 號：201520230881.6 ）,提供了一種結構簡單、使用方便，能夠長期使用的安全 節能的智能IC熱水表供電裝置,所采用的技術方案為熱水管與冷水管固定在墻壁上,所述溫差發電組塊固定在熱水管與冷水管之間，所述熱水閥安裝于熱水管支 管上，所述冷水閥安裝于冷水管支管上，所述混水閥安裝于出水口處，所述智能 IC卡熱水表安裝在熱水閥與混水閥之間，與蓄電池的正負極相接。其中溫差發電 組塊包括溫差發電片、蓄電池、導線,所述溫差發電片通過導熱硅脂與熱水管和 冷水管緊密接觸,固定于熱水管和冷水管之間，所述蓄電池的正極與溫差發電片 熱源接線柱相接，負極與溫差發電片冷源接線柱相接。本實用新型結構簡單,使 用安全可靠，廣泛用于給智能IC卡熱水表供電。投資條件10萬和預期經濟收益 500萬、合作方式技術轉讓，技術合作開發等發明人