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農業面源污染水體生態治理技術體系
已有樣品/n該成果主要由污水前端調節與基質處理技術、綠狐尾藻濕地生態治理技術、綠狐尾藻濕地和生物質利用技術及尾端潛流滲濾強化處理技術4項核心技術組成，可有效處理養殖廢水、生活污水和農田排水、富營養化水體等不同以氮磷污染為主的污水。其對COD、氮磷去除率：養殖廢水生態治理為97~99%，生活污水和農田排水為60~80%，富營養化水體為40~60%，治理效果與現行的工程治理模式相當。該成果創新性強，總體居于同類研究國際先進水平，其中在規模化養殖廢水、農田排水和農村生活污水、富營養化水體的生態治理領域處于
中國科學院大學
2021-01-12
隧道高溫巖面陶粒雙摻噴射混凝土
本發明公開了一種隧道高溫巖面陶粒雙摻噴射混凝土，混凝土按每立方米計膠凝材料總量為485～500kg，膠凝材料分別含水泥65～75%、粉煤灰15～20%、礦渣粉10～15%；陶粒450～465kg；聚丙烯纖維0.9kg；混凝土配制時速凝劑按膠凝材料重量的3～5%加入；水膠比不大于0.5。本發明噴射混凝土在一定配量比物料協同作用下，具有比普通噴射混凝土低65～70%的導熱系數，比相近抗壓強度普通噴射混凝土低32~40%的彈性模量。另外，陶粒混凝土中摻加一定數量的聚丙烯纖維后形成三維網絡結構，在增強增韌的同時，有效防止輕骨料上浮，增加陶粒混凝土的粘度，減小混凝土的分層離析，使混凝土材料分布更加均勻，進一步改善了陶粒混凝土的穩定性，尤其適合用于熱害隧道施工使用。
西南交通大學
2016-10-20
基于全景影像的街景面片優化方法
本發明公開了一種基于全景影像的街景面片優化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點 云數據和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點云數據進行配準；步驟 2：將車載 LiDAR 點云數據 分割為多個面片，獲得面片與全景影像站點的對應關系，將面片投影到全景影像上，得到面片對應的透 視平面影像；步驟 3：對透視平面影像進行分析，刪除樹木點，并進行面片拉伸。本發明基于全景影像 優化街景面片，在點云數據的結果上進一步提高面片的精度和準
武漢大學
2021-04-14
林地坡面控制水土流失的方法
發明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個竹樁，每個竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個竹樁并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片將多個竹樁連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元形成的弧形空間內盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個攔截單元形成為從上至下交錯布置。通過設置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強度和降雨動能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個竹樁(11)，將其中 一個竹樁(11)或間隔的幾個竹樁(11)的最下一節竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節 (114)和位于底部的下竹節(115)，所述上竹節(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節上開 設有過水孔(117)，所述下竹節(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側壁上位 于所述上竹節(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設有進肥口(118)，每個竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個竹樁(11)并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個竹樁(11)連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元(1)形成的弧形空間內盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個攔截單元(1)形成為從上 至下交錯布置。
浙江大學
2021-04-13
鋼制壁面爬壁作業機器人
鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結構、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設備的安全運行，需要對設備進行定期安全檢測，鋼制容器及船舶表面制造過程經常需要表面除銹、打磨和噴漆作業。現行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強度大。根據爬壁機器人的工作環境，設計了一種基于永磁輪行走吸附技術的新型爬壁機器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機器人底盤采用柔性自適應機構，使機器人自主適應不同直徑的鋼制壁面，提高了機器人的壁面適應能力以及吸附可靠性。機器人前端機械手的設計采用平行四桿機構擴大了作業空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機器人樣機進行了綜合性能試驗包括機器人的現場試驗以及機械手的負載試驗，驗證了爬壁機器人性能的可靠性。
產品特點與技術參數
①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優點；
②柔性自適應機構的底盤設計，實現了對不同直徑鋼制壁面的自主適應；
③能夠實現對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業的遠程自主控制，實現檢測結果的遠程處理；
④多功能機械手具有作業空間大，運動靈活等優點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護等工作。
產品應用范圍
爬壁機器人是移動機器人領域的一個重要分支，它把地面移動機器人技術與吸附技術有機結合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業任務，大大擴展了機器人的應用范圍。目前，該爬壁機器人主要應用于核工業、石化工業、造船業、消防部門及偵查活動等，如對高樓外壁面進行清洗，對石化企業中的儲料罐外壁進行檢測、清理和維護，對大面積鋼板進行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進行搶險救災等。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
高速攝像方法及其系統
項目簡介 本發明涉及一種高速攝像方法，及一種高速攝像系統。由若干CMOS 成像單元組成的陣列與火花源點陣通過光學系統一一對應，各光路互不干擾，CMOS成像單元陣列通過單片機和外部觸發電路統一控制，在系統上電復位和預充電后，延時器檢測系統同步信號的特定狀態，開始計數;在延時器計數達到設定值后，延時△T1，輸出觸發事件發生的信號;延時器開始計時，輸出觸發拍攝信號; CMOS 成像單元的內部曝光控制電路打開快門;事件在 CMOS成像單元的曝光期間內發生，并同時給出觸發火花閃光的信號觸發火花陣列依次閃光，對應的 CMOS 像素陣列依次拍攝。
北京大學
2021-04-11
高速脈沖空氣滅火噴槍
本發明屬于森林草原滅火機械技術領域，特別涉及一種高速脈沖空氣滅火噴槍。目的是為了解決傳統小型手持式風力滅火機風速低，能量利用率低，滅火不徹底的問題。由空氣壓縮機產生的高壓空氣通過可調式共振腔，產生脈動高壓高速空氣，應用此脈動空氣進行兩次引流，即產生脈動高速大風量滅火氣流。這種滅火方式能量利用率高，可以實現瞬間滅火，并且能夠最大程度的減少復燃的情況發生，有效保護滅火人員的人身安全。該噴槍操作簡便，質量較輕，可以靈活作業。應用本發明提供的高速空氣滅火噴槍進行滅火，可大大提高滅火效率，縮短滅火時間。
中國農業大學
2021-04-11
高速背板連接器
國外的高速連接器技術成熟，傳輸數率高達10Gbps以上，已大舉占領國內市場，但實行嚴格的技術封鎖，目前業界最常用的連接器為5Gbps左右。 本連接器完全自主設計，采用先進的空氣屏蔽技術和特殊的陣列結構，大大的節省了昂貴的原材料，技術指標國內領先：（1）傳輸數率大于5Gbps (2) 串擾小于3% 。 該連接器用于高速PCB板中的背板傳輸，目前，該技術已達到小批量樣機生產的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13
高速、精密臥式加工中心
XH-630A臥式加工中心的雙驅機構 “高速精密臥式加工中心”是先進制造業的關鍵裝備，可實現工件一次裝夾五面加工。工信部“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項——列有“高速、精密臥式加工中心”課題予以重點支持，其精密主軸結構設計、精密回轉工作臺結構設計，精密拖動機構設計技術，整機結構優化設計是本課題的關鍵技術。 “XH-630A臥式加工中心”采用重心驅動技術，X和Y進給設計了雙伺服/雙絲杠驅動系統，大大提高進給部件的響應速度和精度，項目被上海市經委列為“上海市重大技術裝備首臺業績突破項目”。 本項目首臺樣機，參展了第11屆上海國際機床展。項目通過了上海市經濟和信息化委主持的專家組驗收。
上海理工大學
2021-04-13
高速旋轉掃描焊炬
一種高速旋轉掃描焊炬，它由外部固定的殼體、中部高速旋轉裝置和 內部導電旋轉裝置構成，殼體由氣水嘴、上殼體、中殼體、下殼體、上絕 緣蓋、下絕緣蓋、導管、氣水室構件、螺栓、保護氣罩、陶瓷襯套組成， 空心軸連接電機，上下連有球軸承，空心軸上連接光碼盤，導電桿上部和 中部連接兩個調心球軸承，下端連接導電嘴，導電桿上連有擋塵蓋。 本實用新型的優點是： （1）獨特的冷卻水、保護氣管路設計； （2）偏心量調節滑塊采用
南昌大學
2021-04-14