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本實(shí)用新型提供了一種便于就地取材、無需動(dòng)力支持的土壤氣體采集裝置，包括采樣筒體，所述采樣筒體的下端設(shè)有圓形密閉硅膠體環(huán)，所述采樣筒體的上端插接有橡皮塞，所述橡皮塞上設(shè)有兩個(gè)通孔，其中一個(gè)通孔內(nèi)插接有手動(dòng)桿，所述橡皮塞的中部設(shè)有空心槽，空心槽內(nèi)安裝有與手動(dòng)桿連接的發(fā)條結(jié)構(gòu)，所述手動(dòng)桿靠近采樣筒體的一端安裝有動(dòng)力風(fēng)扇，所述動(dòng)力風(fēng)扇的外側(cè)等距設(shè)有扇葉，另外一個(gè)通孔內(nèi)插接有輸氣管，所述輸氣管遠(yuǎn)離采樣筒體的一端安裝有三通轉(zhuǎn)換頭。本實(shí)用新型無需額外電力支持，可將桶內(nèi)的空氣攪勻，便于取材，結(jié)構(gòu)簡單，能方便采集溫室氣體，能節(jié)省大量人力、物力，提高工作效率。

本發(fā)明公開了一種伸縮式水樣采集器，包括采集管、伸縮儲(chǔ)水腔、支撐滑桿、控制桿和拉桿；其中：伸縮儲(chǔ)水腔的底端和采集管相連，伸縮儲(chǔ)水腔的頂端設(shè)有滑動(dòng)頂蓋，控制桿和滑動(dòng)頂蓋相連，滑動(dòng)頂蓋套設(shè)在支撐滑桿上，支撐滑桿的一端和拉桿相連，另一端和伸縮儲(chǔ)水腔的底端相連。本發(fā)明通過操作位于水面之上的控制桿來控制位于水面之下的伸縮儲(chǔ)水腔工作，可以控制采樣體積，采樣深度靈活而準(zhǔn)確，同時(shí)可以深入口徑較小的檢查井內(nèi)取樣，樣品轉(zhuǎn)移簡單，不易受到污染，具有便攜、靈活、操作簡單的特點(diǎn)，在不增加監(jiān)測人員的勞動(dòng)強(qiáng)度條件下，提高了采樣的精度和效率。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡介一套完整的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，包括：圖像獲取（成像系統(tǒng)及光源）、圖像預(yù)處理（獲取圖像興趣區(qū)域）、數(shù)據(jù)處理、I/O通訊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。其中圖像獲取是基礎(chǔ)；圖像預(yù)處理及數(shù)據(jù)處理是靈魂；執(zhí)行機(jī)構(gòu)是功能體現(xiàn)。獲取準(zhǔn)確穩(wěn)定的圖像數(shù)據(jù)，是做好機(jī)器視覺系統(tǒng)的第一步，其重要性不言而喻。根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求，選擇合適的工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、工業(yè)光源及相關(guān)附件是每一個(gè)機(jī)器視覺從業(yè)人員都必須掌握的基本技能。對于一個(gè)具體項(xiàng)目來說，圖像采集設(shè)備每一個(gè)參數(shù)的確認(rèn)都需要科學(xué)的計(jì)算和不斷的試驗(yàn)。但是目前很多系統(tǒng)集成商及視覺實(shí)驗(yàn)室都缺少這樣的試驗(yàn)環(huán)境和相關(guān)人才。為此，維視統(tǒng)計(jì)了十幾年來面向電子、汽車、醫(yī)藥、包裝、太陽能光伏、農(nóng)林等行業(yè)的數(shù)千個(gè)案例，分析其圖像采集硬件方案，針對性的推出了視覺圖像采集方案套件箱MVKB300。套件箱涵蓋了機(jī)器視覺項(xiàng)目所必須的所有硬件設(shè)備——工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、工業(yè)光源、標(biāo)定板、臺(tái)架等。其豐富的品類，可以模擬各種應(yīng)用場景。產(chǎn)品特點(diǎn)MVKB配置的工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、光源及標(biāo)定板等成像方案（標(biāo)配或非標(biāo)），均通過了 "維視視覺實(shí)驗(yàn)室" 的評測標(biāo)準(zhǔn)。1、工業(yè)相機(jī)類（可選配其他型號）高分辨率相機(jī)——針對大幅面的高精密檢測。高幀率相機(jī)——實(shí)時(shí)傳輸?shù)母咚傧鄼C(jī)，特別適合需要連續(xù)抓拍高速運(yùn)動(dòng)物體的場合。實(shí)時(shí)采集相機(jī)——兼顧分辨率和速度，可滿足用戶對精度和速度的同時(shí)要求。紅外相機(jī)——采用高靈敏芯片設(shè)計(jì)的近紅外工業(yè)相機(jī)，可滿足用戶對紅外光線的采集。2、工業(yè)鏡頭類（可選配其他型號）定焦鏡頭——配置常用焦距的定焦普通鏡頭，畸變小、解析度高，適合較大范圍的定量、定性分析。變焦鏡頭——對于工作距離和拍攝范圍不確定的應(yīng)用場景，特別配置了變焦鏡頭，一只鏡頭就可以兼顧各種場合應(yīng)用。顯微放大鏡頭——可變倍率的顯微放大鏡頭，可觀測不同倍率下的微觀世界。紅外鏡頭——專門配套紅外相機(jī)的鏡頭，相對于普通鏡頭其對紅外光線的通過率更高。3、工業(yè)光源類（可選配其他型號）條形光源——打光方式最自由的光源，可以根據(jù)被測對象的特點(diǎn)，在不同距離、不同角度打出各種需要的圖像效果。環(huán)形光源——使用最方便的光源，安裝簡單易操作，占用空間小，豐富的不同角度環(huán)形光源還可以解決很多"眩光"問題。背光源——輪廓尺寸、輪廓類缺陷等檢測項(xiàng)目最常用的光源，從背面補(bǔ)光，可以獲取最高對比度的圖像。同軸光源——正面平行發(fā)光，針對凹凸類興趣點(diǎn)或反光問題非常有效。積分球(漫反射)光源——可有效解決打光均勻性問題及鏡面反射問題。4、標(biāo)定板（可選配其他型號）OpenCV標(biāo)定板——可直接用于OpenCV、Matlab等平臺(tái)的默認(rèn)標(biāo)定模塊。Halcon標(biāo)定板——可直接用于Halcon、Labview等平臺(tái)的默認(rèn)標(biāo)定模塊。性能特點(diǎn)項(xiàng)目選型及評估平臺(tái)——配套豐富的視覺器件，可設(shè)計(jì)各種場景下的圖像采集方案豐富的二次開發(fā)接口——套件箱配套的SDK開發(fā)包支持VC\VB\C#等開發(fā)環(huán)境，與Labview、Halcon、Provision、Opencv、Matlab等第三方軟件無縫連接工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)——配套的視覺器件都是準(zhǔn)工業(yè)級產(chǎn)品，采用維視圖像自主研發(fā)的工業(yè)相機(jī)，是國內(nèi)首家采用"EMVA1288"標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的工業(yè)相機(jī)快捷的技術(shù)支持——套件箱中配套的產(chǎn)品均由維視圖像自主研發(fā)，需要技術(shù)支持時(shí)，可以和廠家直接溝通自主研發(fā)生產(chǎn)、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)完善的培訓(xùn)體系——配套的資料不是枯燥的專業(yè)名詞解釋相疊加，而是結(jié)合實(shí)際案例講解說明，是機(jī)器視覺專業(yè)人才的快速輸出平臺(tái)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹     6 路標(biāo)清視頻信號,6 路立體聲模擬音頻信號。    規(guī)格參數(shù)： 輸入通道: 6路CVBS標(biāo)清、2個(gè)6路立體聲音頻 CVBS輸入標(biāo)準(zhǔn): PAL/NTSC CVBS采集輸出格式: 畫面大小: 176x144至720x576像素 每秒幀數(shù): 1-30幀/秒 色彩格式: UYVY/YUY2/I420/RGB24/RGB32 音頻參數(shù): 聲道數(shù): 12聲道 采樣頻率: 8/16/22.05/32/44.1/48/96 KHz 采樣精度: 24 bit 信噪比: >= 90 db 視頻處理功能: RGB/YUV轉(zhuǎn)換,5-Tap畫面縮放,運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)去隔行 板載內(nèi)存: 128MB;DDR2/32bit/166Hz 插槽接口: Low-Profile PCI-Express x1 主體外觀尺寸: 123mmx69mm功能特性： 畫質(zhì)好:采用10bit采樣精度的4倍過采樣AD轉(zhuǎn)化器,5線自適應(yīng)梳狀濾波器等技術(shù),保障了畫面細(xì)節(jié)豐富,信噪比高,并大大減少了色邊 音質(zhì)好:采用96KHz采樣率,24bit采樣精度A/D轉(zhuǎn)換器,實(shí)測信噪比在90db等,保障了畫面細(xì)節(jié)豐富,信噪比高,并大大減少了色邊 產(chǎn)品描述： n         小尺寸具備更高性能 符合Low Profile高度、Half Length板長標(biāo)準(zhǔn)，可以很方便地安裝在2U和標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱內(nèi)，這樣一款體積小巧靈活的采集卡可同時(shí)采集6路CVBS視頻和6路不平衡立體聲音頻，具備強(qiáng)勁性能。 n         高品質(zhì)元件具有超強(qiáng)穩(wěn)定性 所有芯片和電容元件使用進(jìn)口高質(zhì)量元件，采用6層板設(shè)計(jì)，信號品質(zhì)優(yōu)于同類產(chǎn)品，輕松通過超長時(shí)間全負(fù)荷工作，可連續(xù)工作24h x7不間斷。 n         最高質(zhì)量模擬信號采集 同時(shí)采集6路復(fù)合視頻和6路不平衡立體聲音頻，每通道可達(dá)D1/30 fps，無失幀現(xiàn)象，兼容PAL，NTSC視頻標(biāo)準(zhǔn)，并且可以自動(dòng)識(shí)別輸入信號的視頻標(biāo)準(zhǔn)，無需手工調(diào)整。 n         PCI-E接口輕松達(dá)到高帶寬 采用PCI-E接口，允許和每個(gè)設(shè)備建立獨(dú)立的數(shù)據(jù)傳輸通道，無需向系統(tǒng)請求帶寬，輕松達(dá)到高帶寬。 n         畫面任意縮放和剪裁 通過自帶的AMCAP工具可對輸入信號任意縮放和剪裁，滿足您的個(gè)性化需求，帶來更具個(gè)性化的體驗(yàn)。 n         高品質(zhì)音視頻體驗(yàn) 采用10bit采樣精度的4倍過采樣AD轉(zhuǎn)化器,5線自適應(yīng)梳狀濾波器等技術(shù),保證畫面具有高銳利度，畫面細(xì)節(jié)豐富，并大大減少了色邊；采用96KHz采樣率,24bit采樣精度A/D轉(zhuǎn)換器,實(shí)測信噪比在90db等, 高采樣率和高采樣精度保證采樣失真最小化，高信噪比保證聲音足夠純凈。 n         流媒體直播 經(jīng)過壓縮的視頻再壓縮成流媒體格式會(huì)極大地降低質(zhì)量，而且會(huì)耗費(fèi)更多CPU，純凈的無壓縮視頻源能夠提高互聯(lián)網(wǎng)流媒體視頻質(zhì)量。支持領(lǐng)先的流媒體軟件，無需二次開發(fā)，將視頻采集成最高質(zhì)量格式后再壓縮成適合網(wǎng)絡(luò)發(fā)布的任何特定格式，搭建屬于自己的IPTV！ n         兼容更多軟件 采用標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)接口，基于 DirectShow Filter 的音視頻采集接口，基于 DirectSound 的音頻采集接口，基于 IKsPropertySet 的擴(kuò)展接口，兼容更多軟件，如：Windows Media Encoder、Adobe Flash Media Live Encoder、Real Producer Plus、VideoLAN for Windows。 n         靈活的多通道采集 具備SimuStream 功能，可兼容多個(gè)應(yīng)用程序同時(shí)采集，不降低幀率。同一時(shí)間可將統(tǒng)一信號源處理為多種格式、多種比特率、多種分辨率的流媒體，減少硬件總成本，適用于IPTV，支持多種終端用戶收看。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹     一路AV，一路S端子

產(chǎn)品詳細(xì)介紹       1 路 1080P/60Hz 高清 (DVI,VGA,SDI,HDMI,YPbPro，S-Video，CVBS) 信號,1 路 LPCM 音頻信號,1 路模擬音頻信號,1 路 SDI 內(nèi)嵌音頻。      

近日，由清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院林欣教授科研團(tuán)隊(duì)與華夏英泰公司聯(lián)合研發(fā)的雙靶點(diǎn)CD19/CD20 STAR-T候選產(chǎn)品HXYT-001細(xì)胞注射液的中國I期臨床試驗(yàn)在北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院完成了首例受試者知情同意簽署。

“高速高精軋制控制技術(shù)攻關(guān)”屬國家“八五”技術(shù)攻關(guān)課題,解決某鋁加工廠1350mm中、精兩鋁箔軋制機(jī)組存在的影響高速高精軋制的控制技術(shù)問題。   該項(xiàng)目于1996年通過技術(shù)鑒定，1997年獲中國有色金屬工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)一是采用了新型全密封張力傳感器，實(shí)現(xiàn)張力直接閉環(huán)，提高了張力控制穩(wěn)定性和精度，克服了原德國產(chǎn)傳感器結(jié)構(gòu)不合理、使用壽命低（僅半年）、必須在線標(biāo)定的缺點(diǎn)，不僅壽命長使用方便，而且價(jià)格僅為同類進(jìn)口傳感器的1/10。精度誤差小于1/1000，能有效保證高速軋制時(shí)張力穩(wěn)定，板形良好，防止斷帶，提高厚度精度。第二個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)是采用了兩級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，改進(jìn)控制策略，加強(qiáng)控制功能，提高了控制精度。該系統(tǒng)有以下特點(diǎn)： 采用模糊控制技術(shù)進(jìn)行張力AGC控制。 采用智能化非線性變系數(shù)法，解決了直接張力控制投入時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。 采用模糊卷徑記憶法，提高了卷徑計(jì)算精度。 采用最優(yōu)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量最優(yōu)、面積最優(yōu)和重量最優(yōu)。 采用壓下和張力協(xié)調(diào)控制，提高了厚控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。 采用“雙重化改造作業(yè)法”，基本做到不停產(chǎn)改造調(diào)試，對生產(chǎn)的影響減至最小，提高經(jīng)濟(jì)效益。 采用“基于專家經(jīng)驗(yàn)的工藝參數(shù)預(yù)設(shè)定和二次優(yōu)化設(shè)定”模型，提高了設(shè)定精度。

隨著我國高速鐵路的不斷發(fā)展，應(yīng)用在高速環(huán)境下的移動(dòng)通信系統(tǒng)日 漸成為研究的熱點(diǎn)。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度來看，信道估計(jì)可以看作一個(gè)系統(tǒng)狀態(tài) 估計(jì)問題，信道響應(yīng)是系統(tǒng)中的狀態(tài)變量。若將時(shí)域變化的信道看作是一個(gè)非線 性的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，便可以利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)對其狀態(tài)變量求最小均方誤 差(MMSE)估計(jì)。迭代檢測譯碼(IDD)結(jié)構(gòu)是一種基于Turbo譯碼原理設(shè)計(jì)的接收 機(jī)結(jié)構(gòu)。在迭代接收機(jī)中，軟入軟出(SISO)的Turbo譯碼器與數(shù)據(jù)檢測器之間 有一條反饋通道，使得數(shù)據(jù)檢測器能夠利用軟譯碼器輸出的后驗(yàn)對數(shù)似然比(也 稱作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解調(diào)。針對高速移動(dòng)通信下快速時(shí)變信道估計(jì)的問題，我們提出一種基于EKF的 聯(lián)合IDD信道估計(jì)方法(IDD-EKF) o采用自回歸(AR)過程對信道建模，在導(dǎo)頻 符號處采用最小二乘法(LS)估計(jì)，時(shí)域采用EKF插值，頻域采用離散傅里葉變 換(DFT)插值。通過聯(lián)合估計(jì)信道頻域響應(yīng)及信道的時(shí)域相關(guān)系數(shù)的方法追蹤信 道的信道頻率響應(yīng)(CFR)。同時(shí)為了消除EKF誤差傳播的影響，采用迭代接收機(jī)結(jié) 構(gòu)，利用Turbo譯碼器的碼元糾錯(cuò)能力，通過外信息更新EKF觀測方程中的加權(quán)矩 陣，從而輔助EKF更新，并進(jìn)行迭代信道估計(jì)。EKF工作在三種不同的模式下，三種模式分別對應(yīng)三種不同的構(gòu)造加權(quán)矩 陣的方法。通過后驗(yàn)對數(shù)似然比構(gòu)造的加權(quán)矩陣?yán)昧?Turbo譯碼器的檢錯(cuò)糾 錯(cuò)能力，使得構(gòu)造的加權(quán)矩陣更加接近實(shí)際發(fā)送的符號，則EKF能夠在更多的時(shí)頻域位置上提供MMSE估計(jì)值。

隨著我國高速鐵路的不斷發(fā)展，應(yīng)用在高速環(huán)境下的移動(dòng)通信系統(tǒng)日 漸成為研究的熱點(diǎn)。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度來看，信道估計(jì)可以看作一個(gè)系統(tǒng)狀態(tài) 估計(jì)問題，信道響應(yīng)是系統(tǒng)中的狀態(tài)變量。若將時(shí)域變化的信道看作是一個(gè)非線 性的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，便可以利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)對其狀態(tài)變量求最小均方誤 差(MMSE)估計(jì)。迭代檢測譯碼(IDD)結(jié)構(gòu)是一種基于Turbo譯碼原理設(shè)計(jì)的接收 機(jī)結(jié)構(gòu)。在迭代接收機(jī)中，軟入軟出(SISO)的Turbo譯碼器與數(shù)據(jù)檢測器之間 有一條反饋通道，使得數(shù)據(jù)檢測器能夠利用軟譯碼器輸出的后驗(yàn)對數(shù)似然比(也 稱作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解調(diào)。 針對高速移動(dòng)通信下快速時(shí)變信道估計(jì)的問題，我們提出一種基于EKF的 聯(lián)合IDD信道估計(jì)方法(IDD-EKF) o采用自回歸(AR)過程對信道建模，在導(dǎo)頻 符號處采用最小二乘法(LS)估計(jì)，時(shí)域采用EKF插值，頻域采用離散傅里葉變 換(DFT)插值。通過聯(lián)合估計(jì)信道頻域響應(yīng)及信道的時(shí)域相關(guān)系數(shù)的方法追蹤信 道的信道頻率響應(yīng)(CFR)。同時(shí)為了消除EKF誤差傳播的影響，采用迭代接收機(jī)結(jié) 構(gòu)，利用Turbo譯碼器的碼元糾錯(cuò)能力，通過外信息更新EKF觀測方程中的加權(quán)矩 陣，從而輔助EKF更新，并進(jìn)行迭代信道估計(jì)。 EKF工作在三種不同的模式下，三種模式分別對應(yīng)三種不同的構(gòu)造加權(quán)矩 陣的方法。通過后驗(yàn)對數(shù)似然比構(gòu)造的加權(quán)矩陣?yán)昧?nbsp;Turbo譯碼器的檢錯(cuò)糾 錯(cuò)能力，使得構(gòu)造的加權(quán)矩陣更加接近實(shí)際發(fā)送的符號，則EKF能夠在更多的時(shí)頻域位置上提供MMSE估計(jì)值。 相對于傳統(tǒng)的信道估計(jì)方法，在NMSE方面，IDD-EKF的信道估計(jì)方法在高速 環(huán)境下具有8dB的信噪比增益。而在BER方面，IDD-EKF在低速環(huán)境下相對于傳 統(tǒng)算法信噪比增益為5dB,而高速環(huán)境下，其信噪比增益達(dá)到了將近lOdBo通 過仿真分析證明了這一設(shè)計(jì)的有效性。 該成果可以進(jìn)一步推廣到5G通信終端接收機(jī)以及拓展應(yīng)用到飛行器之間 的高速通信中，提高通信性能。