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1、成果簡(jiǎn)介 調(diào)制（又稱鎖相，Lock-in）紅外熱像 (熱波)無(wú)損檢測(cè)設(shè)備以頻率可調(diào)的簡(jiǎn)諧波或階躍函數(shù)方式對(duì)檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行連續(xù)光熱激勵(lì)，以紅外熱像的相位、幅值等信息檢測(cè)物體的內(nèi)部缺陷，具有單次檢測(cè)面積大、非接觸、可單面檢測(cè)、不必拆下總裝后的部件、可在外場(chǎng)使用等優(yōu)點(diǎn)。是一種適合于大型復(fù)合材料和多層膠接結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷檢測(cè)的可視化檢測(cè)設(shè)備。與脈沖熱像法相比檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)單、檢測(cè)深度更深，但檢測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)。主要檢測(cè)對(duì)象有：航空航天復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘；蜂窩結(jié)構(gòu)和夾層結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘、積水；各類多層膠接結(jié)構(gòu)的脫粘；固體發(fā)動(dòng)機(jī)絕熱層和包覆層脫粘；壁畫空鼓等。該設(shè)備和技術(shù)是2001年以來(lái)4.5次國(guó)家自然科學(xué)基金、3次航空科學(xué)基金、2次航天支撐技術(shù)基金共同資助下的自主創(chuàng)新研究成果，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，有廣闊的應(yīng)用前景。 典型技術(shù)指標(biāo)： 加熱功率：1000～4000W； 圖像分辨率：320*240～620*480； 檢測(cè)時(shí)間：20-300s； 單次檢測(cè)面積：500mm*375mm及以上。 具體指標(biāo)可根據(jù)實(shí)際需要的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)性能合理調(diào)整。2、應(yīng)用說(shuō)明 用于各類材料、結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷的無(wú)損檢測(cè)，如航空、航天復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘、異物和撞擊損傷，蜂窩結(jié)構(gòu)和夾層結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘、積水，鋁蒙皮和金屬板背面的腐蝕，熱障涂層的內(nèi)部脫粘、裂紋，固體發(fā)動(dòng)機(jī)絕熱層和包覆層脫粘。應(yīng)用單位有航天二院201所、北京衛(wèi)星制造廠，技術(shù)合作單位有航天6院389廠、北京航空材料研究院。3、效益分析 該設(shè)備和技術(shù)是自2001年以來(lái)4.5次國(guó)家自然科學(xué)基金、3次航空科學(xué)基金、2次航天支撐技術(shù)基金共同資助下積累的自主創(chuàng)新研究成果，具有國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)水平，有臺(tái)式、移動(dòng)、便攜形式，有廣闊的應(yīng)用前景。

1、成果簡(jiǎn)介 脈沖紅外熱像（熱波）無(wú)損檢測(cè)設(shè)備以閃光燈為熱激勵(lì)源，以紅外熱成像方式檢測(cè)物體的內(nèi)部缺陷，具有單次檢測(cè)面積大、速度快、非接觸、可單面檢測(cè)、不必拆下總裝后的部件、可在外場(chǎng)使用等優(yōu)點(diǎn)。是一種適合于大型復(fù)合材料和金屬板殼結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷檢測(cè)的可視化、數(shù)字化、定量化的檢測(cè)設(shè)備。主要檢測(cè)對(duì)象有：航空航天復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘、異物和撞擊缺陷；蜂窩結(jié)構(gòu)和夾層結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘、積水；各類多層膠接結(jié)構(gòu)的脫膠；鋁蒙皮和金屬板背面的腐蝕；熱障涂層的內(nèi)部脫粘、厚度不均；固體發(fā)動(dòng)機(jī)絕熱層和包覆層脫粘；壁畫空鼓，等等。該設(shè)備和技術(shù)是自2001年以來(lái)4.5次國(guó)家自然科學(xué)基金、3次航空科學(xué)基金、2次航天支撐技術(shù)基金共同資助下積累的自主創(chuàng)新研究成果，有廣闊的應(yīng)用前景。 典型技術(shù)指標(biāo)： 脈沖能量：3000～6000J； 圖像分辨率：320*240～640*480； 檢測(cè)時(shí)間：10～20s； 單次檢測(cè)面積：500mm*375mm及以上。 具體指標(biāo)可根據(jù)實(shí)際需要的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)性能合理調(diào)整。2、應(yīng)用說(shuō)明 用于各類材料、結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷的無(wú)損檢測(cè)，如航空、航天復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘、異物和撞擊損傷，蜂窩結(jié)構(gòu)和夾層結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘、積水，鋁蒙皮和金屬板背面的腐蝕，熱障涂層的內(nèi)部脫粘、裂紋，固體發(fā)動(dòng)機(jī)絕熱層和包覆層脫粘。應(yīng)用單位有航天二院201所、北京衛(wèi)星制造廠，技術(shù)合作單位有航天6院389廠、北京航空材料研究院。3、效益分析 該設(shè)備和技術(shù)是自2001年以來(lái)4.5次國(guó)家自然科學(xué)基金、3次航空科學(xué)基金、2次航天支撐技術(shù)基金共同資助下積累的自主創(chuàng)新研究成果，具有國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)水平，有臺(tái)式、移動(dòng)、便攜形式，有廣闊的應(yīng)用前景。

道岔作為鐵路線的咽喉，是線路最薄弱的環(huán)節(jié)，也是事故的多發(fā)點(diǎn)。當(dāng)前，許多科研機(jī)構(gòu)都在研究道岔的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置，但仍未能有效解決監(jiān)測(cè)裝置安裝及工作時(shí)的故障因素零引入的可靠監(jiān)測(cè)問(wèn)題。而且隨著我國(guó)鐵路不斷高速發(fā)展，列車運(yùn)行速度不斷提高，鐵路道岔越發(fā)成為行車安全的關(guān)鍵，目前各種信息設(shè)備中的微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中均空缺轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口的自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)功能。如能研制出一套有效的監(jiān)測(cè)設(shè)備，無(wú)論是社會(huì)效益還是市場(chǎng)價(jià)值都是非常明顯的。 針對(duì)這種現(xiàn)狀，我們將采用一種全新的處理方法： 1）從理論建模入手，具體分析各種道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)的工作特性，建立一套完善道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用技術(shù)安全標(biāo)準(zhǔn)，建立道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)的“正常故障”的理論模型。 2）運(yùn)用一種全新的表示桿缺口監(jiān)測(cè)方法——數(shù)字圖測(cè)量法，這種非接觸式測(cè)量的方法可有效地解決安裝及工作的不安全因素的引入問(wèn)題，而且測(cè)量精度高，技術(shù)指標(biāo)穩(wěn)定，不會(huì)因環(huán)境溫度、濕度或其它因素的變化而影響測(cè)量的精度，具有傳統(tǒng)電子或機(jī)械直測(cè)式方法所不能比擬的優(yōu)勢(shì)。 3）采用多傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，解決道岔密貼程度的實(shí)時(shí)分析、轉(zhuǎn)轍機(jī)鎖閉及解鎖力的分析、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作噪聲的分析、轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部濕度的監(jiān)測(cè)等問(wèn)題，為實(shí)時(shí)分析預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)轍機(jī)故障提供可靠的理論數(shù)據(jù)，可按第一步建立的“正常-故障”理論模型自動(dòng)做出判斷，有效解決道岔設(shè)備的檢修更換頭號(hào)難題。 4）利用成熟的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線技術(shù)，用一對(duì)普通信號(hào)電纜可實(shí)現(xiàn)全站道岔狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。 5）應(yīng)用工業(yè)DSP處理技術(shù)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高度集成，解決成本及安裝體積問(wèn)題。 6）按站段模式組建道岔狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，融入電務(wù)微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，為降你電務(wù)設(shè)備故障提供有效的自動(dòng)化手段。

高速大功率電機(jī)主要應(yīng)用于空氣壓縮機(jī)、制冷機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、MVR 蒸發(fā)器(Mechanical Vapor Recompression) 和燃?xì)庥酂岚l(fā)電等領(lǐng)域，由于采用“電機(jī)-葉輪”直驅(qū)結(jié)構(gòu)，省去了傳統(tǒng)的增速箱等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，相比于“電動(dòng)機(jī)-增速箱-葉輪”結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)噪聲小、傳動(dòng)效率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)。液體靜壓（電）主軸主要應(yīng)用于高速精密磨床領(lǐng)域，如軸承磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、凸輪軸磨床、曲軸磨床、立式磨床等。其主要特點(diǎn)在于高速度、高精度、高剛性，支撐磨床實(shí)現(xiàn)高效精密加工。

1、成果簡(jiǎn)介 超聲振動(dòng)紅外熱像（熱波）無(wú)損檢測(cè)設(shè)備以超聲激振被檢測(cè)對(duì)象，以紅外熱成像方式檢測(cè)物體的內(nèi)部缺陷，具有單次檢測(cè)面積大、速度快、可單面檢測(cè)、不必拆下總裝后的部件、可在外場(chǎng)使用等優(yōu)點(diǎn)。是一種適合于任何固體材料結(jié)構(gòu)內(nèi)部裂紋、分層或脫粘缺陷檢測(cè)的可視化檢測(cè)設(shè)備。主要檢測(cè)對(duì)象有：材料內(nèi)部微裂紋，復(fù)合材料的分層、脫粘和撞擊損傷，熱障涂層和陶瓷部件上的微裂紋，管道內(nèi)壁的裂紋和腐蝕坑，C/C復(fù)合材料上的裂紋，固體發(fā)動(dòng)機(jī)絕熱層脫粘，航天膠接結(jié)構(gòu)脫粘，焊縫內(nèi)部裂紋。該設(shè)備和技術(shù)是2001年以來(lái)4.5次國(guó)家自然科學(xué)基金、3次航空科學(xué)基金、2次航天支撐技術(shù)基金共同資助下的自主創(chuàng)新研究成果，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，有廣闊的應(yīng)用前景。 典型技術(shù)指標(biāo)： 最大激振功率：50-2600W； 圖像分辨率：320*240～620*480； 檢測(cè)時(shí)間：5s； 單次檢測(cè)面積：500mm*375mm及以上。 具體指標(biāo)可根據(jù)實(shí)際需要的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)性能合理調(diào)整。2、應(yīng)用說(shuō)明 用于各類材料、結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷的無(wú)損檢測(cè)，如：材料內(nèi)部微裂紋，復(fù)合材料的分層、脫粘和撞擊損傷，熱障涂層和陶瓷部件上的微裂紋、脫粘，管道內(nèi)壁的裂紋和腐蝕坑，C/C復(fù)合材料上的裂紋，固體發(fā)動(dòng)機(jī)絕熱層脫粘，航天膠接結(jié)構(gòu)脫粘，焊縫內(nèi)部裂紋。應(yīng)用單位有航天二院201所、北京衛(wèi)星制造廠，技術(shù)合作單位有航天6院389廠、北京航空材料研究院。3、效益分析該設(shè)備和技術(shù)是自2001年以來(lái)4.5次國(guó)家自然科學(xué)基金、3次航空科學(xué)基金、2次航天支撐技術(shù)基金共同資助下積累的自主創(chuàng)新研究成果，具有國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)水平，有臺(tái)式、移動(dòng)、便攜形式，有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)終端視頻的電子穩(wěn)像方法，在移動(dòng)終端攝像過(guò)程中，當(dāng)攝像頭由于干擾產(chǎn)生無(wú)意識(shí)抖動(dòng)時(shí)，利用移動(dòng)終端內(nèi)的姿態(tài)傳感器獲得的數(shù)據(jù)計(jì)算出攝像頭的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)通過(guò)換算得到每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)矢量，根據(jù)運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)每一幀圖像進(jìn)行平移及旋轉(zhuǎn)操作后輸出顯示，從而達(dá)到穩(wěn)像的效果。由于本發(fā)明由移動(dòng)終端內(nèi)置姿態(tài)傳感器直接獲得運(yùn)動(dòng)矢量，省略了一般電子穩(wěn)像在獲取運(yùn)動(dòng)矢量時(shí)花費(fèi)較大和因存在誤匹配而有誤差的運(yùn)動(dòng)估計(jì)環(huán)節(jié)，因

本發(fā)明公開(kāi)了一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對(duì)所有相機(jī)和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號(hào)；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對(duì)脈沖信號(hào)執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號(hào)發(fā)出準(zhǔn)直光束或無(wú)衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達(dá)各個(gè)相機(jī)，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)同一光束的取像同步控制過(guò)程。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過(guò)本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的

成果創(chuàng)新點(diǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域包括國(guó)防軍事、汽車工業(yè)、機(jī)械故障診斷、 自動(dòng)化生產(chǎn)線、能源化工、生物醫(yī)學(xué)、體育運(yùn)動(dòng)等。 研制完成多種高速圖像處理器件，并在短時(shí)曝光技術(shù)、 大容量數(shù)據(jù)高速傳輸存儲(chǔ)技術(shù)、圖像增強(qiáng)、視覺(jué)跟蹤、圖 像分割、三維測(cè)量等方面取得前沿技術(shù)突破，目前高速視 覺(jué)系統(tǒng)性能指標(biāo)為 100 萬(wàn)像素 20000 幀/秒，最高幀率 100 萬(wàn)幀/秒，最大回傳速度 20Gb/s、最遠(yuǎn)回傳距離 40km。

研制完成多種高速圖像處理器件，并在短時(shí)曝光技術(shù)、大容量數(shù)據(jù)高速傳輸存儲(chǔ)技術(shù)、圖像增強(qiáng)、視覺(jué)跟蹤、圖像分割、三維測(cè)量等方面取得前沿技術(shù)突破，目前高速視覺(jué)系統(tǒng)性能指標(biāo)為 100 萬(wàn)像素 20000 幀/秒，最高幀率 100萬(wàn)幀/秒，最大回傳速度 20Gb/s、最遠(yuǎn)回傳距離 40km。

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