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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中，對(duì)體積小、重量輕的產(chǎn)品進(jìn)行封裝、包裝及分揀等高速無(wú)污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性，工業(yè)機(jī)器人成為此類(lèi)作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯(lián)機(jī)器人因速度和動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)勢(shì)而備受青睞。無(wú)需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性，也決定了高速并聯(lián)機(jī)器人在中國(guó)有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間，與此同時(shí)，多樣

針對(duì)抗洪搶險(xiǎn)環(huán)境的特殊性和打樁的要求，本項(xiàng)目“高速智能堤壩搶險(xiǎn)打樁平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)的研究”在水利部水利部公益性行業(yè)科研專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)的資助下，河海大學(xué)課題組成員將機(jī)械、自動(dòng)化、液壓控制等多學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)和水利事業(yè)的發(fā)展需要相結(jié)合，開(kāi)展了對(duì)智能堤壩搶險(xiǎn)打樁平臺(tái)一系列關(guān)鍵技術(shù)的研究。 課題組將機(jī)械、自動(dòng)化、液壓控制等多學(xué)科的關(guān)鍵技術(shù)和堤壩搶險(xiǎn)的特殊要求相結(jié)合，提出一種能適應(yīng)堤壩搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境、具有陸地和淺水爬行能力的高效率智能化堤壩搶險(xiǎn)打樁平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)對(duì)液壓振動(dòng)打樁的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，振

列車(chē)碰撞事故造成的重大人員傷亡觸目驚心，世界各國(guó)都在致力于研制耐沖擊吸能列車(chē)來(lái)耗散沖擊動(dòng)能，由于受到列車(chē)載重、車(chē)鉤及結(jié)構(gòu)外形的限制，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法只能被動(dòng)挨撞。本成果創(chuàng)新性地提出了列車(chē)主動(dòng)式碰撞吸能保護(hù)體系，突破了車(chē)輛被動(dòng)安全保護(hù)的技術(shù)局限，解決了與列車(chē)碰撞能量耗散及運(yùn)行軌跡保持相關(guān)的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。 1.列車(chē)碰撞主動(dòng)式被動(dòng)保護(hù)技術(shù) 研發(fā)列車(chē)碰撞主動(dòng)式被動(dòng)保護(hù)下，力流/能量流協(xié)同控制的能量耗散技術(shù)及主被動(dòng)吸能裝置，突破了車(chē)鉤等裝置對(duì)吸能結(jié)構(gòu)的限制，拓展了吸能結(jié)構(gòu)變形空間。克服列車(chē)碰撞時(shí)頭車(chē)破壞嚴(yán)重的短板效應(yīng)，挖掘列車(chē)的吸能潛力，在不改變車(chē)輛主體結(jié)構(gòu)的情況下，僅地鐵列車(chē)的安全碰撞速度可以達(dá)到36km/h，吸能能力比標(biāo)準(zhǔn)提升107%。重聯(lián)動(dòng)車(chē)組在36km/h碰撞速度下結(jié)構(gòu)依然完整，吸能提升約100%。 2.列車(chē)碰撞軌跡自保持技術(shù)及裝置 構(gòu)建了碰撞防偏/爬—防脫軌—防掉線三重安全保護(hù)系統(tǒng)，包括被動(dòng)凸凹嵌套動(dòng)態(tài)自適應(yīng)對(duì)心防偏/爬、多點(diǎn)約束防脫軌、結(jié)構(gòu)剪切耗能防掉線三大關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)碰撞過(guò)程中車(chē)體自動(dòng)對(duì)心，減少爬車(chē)事故的發(fā)生；突破了世界范圍內(nèi)沒(méi)有防脫軌裝置的局限，有效避免脫軌、傾覆造成的二次碰撞及列車(chē)掉線等后繼事故，構(gòu)建列車(chē)碰撞軌跡自保持技術(shù)體系。已應(yīng)用于400km/h高速列車(chē)、城軌列車(chē)、自適應(yīng)轉(zhuǎn)向架的碰撞軌跡保持設(shè)計(jì)。 3.全行程漸進(jìn)塑變技術(shù)及低峰值力吸能結(jié)構(gòu) 針對(duì)吸能結(jié)構(gòu)殘余行程長(zhǎng)、初始峰值力過(guò)高、撞擊力波動(dòng)劇烈等致使人員傷亡問(wèn)題，研發(fā)了結(jié)構(gòu)全行程線性漸進(jìn)塑變吸能、初始撞擊力抑制兩大技術(shù)，發(fā)明了撞擊力平滑、初始峰值力低、壓縮率高的系列吸能結(jié)構(gòu)，吸能結(jié)構(gòu)壓縮率和壓縮力效率均達(dá)90%以上且變形有序，解決了有限空間內(nèi)高能量耗散難題。

成果簡(jiǎn)介：經(jīng)編機(jī)梳櫛的移動(dòng)，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點(diǎn)是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價(jià)昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機(jī)構(gòu)的限制。本項(xiàng)目采用計(jì)算機(jī)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)取代現(xiàn)有的花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)編織花形和梳櫛橫移的計(jì)算機(jī)控制。具有故障報(bào)警和安全保護(hù)功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點(diǎn)。具有花形變化柔性好、可根據(jù)市場(chǎng)的需求隨時(shí)調(diào)整編織花形、機(jī)構(gòu)的壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)

產(chǎn)品型號(hào)：3H16RI 最大容量：4×100 ml 最高轉(zhuǎn)速（r/ min）：16800 最大離心力（×g）：19470 溫控范圍：－20℃～40℃

產(chǎn)品型號(hào)：HR/T16MM 最大容量：24×1.5/2.0 ml 最高轉(zhuǎn)速（r/min）：16500 最大離心力（×g）：18780 溫控范圍：－20℃～40℃

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品簡(jiǎn)介MV-HS系列工業(yè)相機(jī)為維視推出的高速數(shù)字相機(jī)。具有高清晰度、高精度、低噪聲等特點(diǎn)；涵蓋多種分辨率、多種數(shù)據(jù)傳輸方式，性能穩(wěn)定；支持自定義AOI，降低分辨率可提高幀率；同時(shí)配套多種主流語(yǔ)言開(kāi)發(fā)包及例程，支持Halcon、Labview、Matlab等第三方圖像處理軟件直接調(diào)用，支持外觸發(fā)輸入控制采集及信號(hào)輸出。可廣泛應(yīng)用于制造業(yè)品質(zhì)控制、半導(dǎo)體及零部件檢測(cè)、食品和飲料、智能交通系統(tǒng)、醫(yī)藥等領(lǐng)域，亦能穩(wěn)定工作在各種惡劣環(huán)境下，是高可靠性、高性?xún)r(jià)比的工業(yè)數(shù)字相機(jī)產(chǎn)品.12產(chǎn)品特點(diǎn)● 結(jié)構(gòu)緊湊、低功耗、高信噪比● 覆蓋多種分辨率、幀率高，性能穩(wěn)定● 采用GigE、CoaXPress、USB3.1、10GigE高速數(shù)據(jù)接口● 增益、曝光時(shí)間及白平衡可編程設(shè)置（白平衡功能僅對(duì)彩色相機(jī)有效）● 支持連續(xù)采集 、軟觸發(fā)采集 、外觸發(fā)采集的工作方式● 可輸出閃光燈同步信號(hào)實(shí)現(xiàn)曝光與補(bǔ)光的精確同步● 支持調(diào)節(jié)包長(zhǎng)、包間隔，優(yōu)化多機(jī)同時(shí)采集傳輸● 提供顏色校正功能，提高采集圖像的色彩還原度（僅對(duì)彩色相機(jī)有效）● 支持WinXP/7/8/10 32bit / 64bit Windows操作系統(tǒng)● 提供VC/C#/OpenCV多種開(kāi)發(fā)例程● 支持Halcon、Labview、Matlab等第三方圖像處理軟件直接調(diào)用 性能參數(shù)GigE接口相機(jī)主要參數(shù)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

性能特點(diǎn)： 1、微機(jī)控制，觸摸面板，LCD顯示。 2、采用交流變頻電機(jī)。 3、可直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，自動(dòng)計(jì)算RCF值。可直接設(shè)定RCF值，自動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。 4、具有10檔升降速。 5、運(yùn)行中可修改參數(shù)，運(yùn)行參數(shù)自動(dòng)記憶。 6、具有10種自定義程序存儲(chǔ)功能。 7、具有軟剎車(chē)功能。 8、具有轉(zhuǎn)子號(hào)識(shí)別功能。 9、具有超速、不平衡和門(mén)蓋安全保護(hù)功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報(bào)警。