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一種燃料電池膜電極熱壓頭上表面貼片的糾偏補償方法
本發明公開了一種燃料電池膜電極熱壓頭上表面貼片的糾偏補償方法。傳統的機器視覺采圖后擺動氣缸翻轉，然后貼片，不能保證GDL 的貼裝精度，另外，由于 GDL 料盒比 GDL 本身尺寸稍大，不能保證每次真空拾取機構吸取 GDL 的中心軸線都與旋轉軸的中心軸線重合，因此翻轉后也會有誤差。本發明主要解決這兩個誤差的計算和補償方法，實現熱壓頭上表面的準確貼片。本發明基于現有的 GDL 熱壓裝備實現，首先對相機進行標定，標定兩個相機各自的像素坐標系和世界坐標系的關系，分別根據是由安裝誤差引起的貼片糾偏或者是由軸線
華中科技大學
2021-04-14
一種用于鍍鋅板、鋁及銅合金表面處理的無鉻鈍化液
（專利號：ZL 201410008509.0） 簡介：本發明公開了一種用于鍍鋅板、鋁及銅合金表面處理的無鉻鈍化液，屬于金屬材料表面處理技術領域。該無鉻鈍化液的質量百分比組成如下：雙（三乙醇胺）鈦酸二異丙酯0.5-15%、雙（二辛氧基焦磷酸酯基）乙撐鈦酸酯0.5-15%、三乙醇胺0.1-2%、醋酸銨0.1-5%、納米氧化硅0.01-2%、氟鈦酸0.1-5%、偏釩酸銨0.01-5%、余量水。本發明無鉻鈍化液的組分簡單、產品環保及使用前無需預處
安徽工業大學
2021-01-12
花生維生素E合成相關基因APG1、APG2在提高植物α生育酚含量和耐鹽性中的應用
本發明提供了花生維生素E合成相關基因APG1、APG2在提高植物α生育酚含量和耐鹽性中的應用，兩基因APG1、APG2的氨基酸序列的同源性為98.6%。本發明經實驗證明，將這2個基因分別在花生中超量表達后，得到活性最高的α生育酚含量明顯提高的轉基因植株，且可明顯增強轉基因花生種子和植株的耐鹽性；將這2個基因的反義載體轉入花生后，轉基因植株的α生育酚含量明顯減少。本發明的蛋白及其編碼基因對于植物維生素E合成機制的研究，提高植物的α生育酚含量，改良植物的抗逆性具有重要的理論及實際意義，應用前景廣闊。
青島農業大學
2021-04-13
面向高粉塵強腐蝕環境的新型取料檢測機器人
針對高粉塵、強腐蝕、易結疤的惡劣工業環境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結疤功能的機器人機構，并基于光機電一體化技術和機器視覺技術實現對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態在線檢測，降低技術人員在惡劣環境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準確性和穩定性。
工作流程：
（1）機械臂取料：從生產線上進行取樣；
（2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸；
（3）粒度檢測：基于機器視覺實現樣本的非接觸檢測
（4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產線；
性能指標：
（1）總體重量: 1000 kg；
（2）取樣行程: 1~2 m；
取樣速度: 2-5 kg/min;
工作時間：24 h/天；
（4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm
（5）重復精度：<2%
主要特點與功能：
（1）采用仿生外骨骼、驅動器遠置、自清潔機構實現機器人的防塵、防結疤；
（2）通過雙CCD提高檢測精度與速度；
（3）基于視覺伺服實現采樣和檢測速度的自動控制；
（4）建立粒度檢測數據庫，實現檢測結果的實現顯示和歷史數據的遠程查詢；（5）實時數據與生產控制DCS系統連接，將檢測數據用于生產造粒參數控制
燕山大學
2021-05-04
一種高硼含量硼改性酚醛樹脂的制備方法
本發明涉及一種高硼含量硼改性酚醛樹脂及其制備方法。本發明采用二步法，將特 定比例硼酸與苯酚先發生反應生成硼酸酯，再利用該硼酸酯與特定分子量的多聚甲醛反 應得到高硼含量硼改性酚醛樹脂。該反應工藝通過合理的控制反應溫度、時間和其他條 件，并采用現代儀器分析手段進行監控，可以得到不同硼含量的高硼含量硼改性酚醛樹 脂。本發明提供的制備方法簡單易行，具有可控性和定量化的特點；所得的硼改性酚醛 樹脂具有較高的硼含量，具有優良的熱性能、力學性能、摩擦性能和耐燒蝕性能，可廣 泛用于高溫制動摩擦材料、耐燒蝕材料、特種結構材料、防熱材料等眾多領域。
同濟大學
2021-04-11
高振強振動機械的智能變頻超前控制系統
本實用新型涉及的是一種高振強振動機械的智能變頻超前控制系統，特別是一種高振強振動機械的基 于智能變頻的超前控制系統，屬于振動利用工程技術領域。由上位機、PLC、變頻器、振動機、傳感器構成 閉環控制系統，上位機主要作編程設計及與PLC的通訊，實現程序下載和上存，同時可對PLC程序運行實時 監控；PLC作為核心控制器，一方面與上位機交互，可實現編程調整；另一方面通過智能變頻超前控制軟件， 實施對變頻器的變頻輸出控制；變頻器一端與PLC相連接，另一端與振動機的驅動電機相連接；通過智能變 頻控制使振動機的頻率按照控制值變化，達到對振動機高振強、瞬態超高振強及其作用時間的有效控制,以確保振動機的正常運行。
南京工程學院
2021-04-11
溶膠－凝膠法合成高純超細金紅石型鈦白粉
超細高純金紅石型鈦白粉是利用其隨角異色性，在轎車閃光面漆中應用獲得色彩豐富的涂層，并使漆面經久耐用，長期保持鮮艷如新。隨著高速公路和轎車工業的快速發展，高檔面漆市場供不應求，主要原因是金紅石型鈦白粉生產廠家太少，主要是依賴進口，使成本大幅增加。在國外發達國家中，研究和生產這類產品的廠家較多，并研究開發成功了較多的生產方法，如液相中和法，四氯化鈦氣相水解法，烷氧基鈦氣相水解法，膠體化學法等。它們各有優缺點，其中，第一、四種方法原料來源較為方便，且價格較低，因而采用更普遍一些。 以鈦鐵礦和濃硫酸為原料先制得硫酸氧鈦，加入純堿溶液，生成氫氧化鈦沉淀，再加入鹽以生成水合二氧化鈦凝膠，用陰離子表面活性劑使之成為凝膠，再采用有機溶劑進行擠水處理，得到有機凝膠，再除去有機溶劑，在低于陰離子表面活性劑的分解溫度下進行熱處理，即可得到超細高純金紅石型鈦白粉產品。
武漢工程大學
2021-04-11
高密度高爆速水膠炸藥震源藥柱及其制備方法
本發明公開一種高密度高爆速水膠炸藥震源藥柱及其制備方法，震源藥柱中的高密度水膠炸藥包含有高能添加劑；其組成成份按重量百分比計為：涂料級鋁粉 46~60、硅鐵粉 31~40、液體石蠟 4~6、松節油 5~8。先將涂料級鋁粉和硅鐵粉加入到液體石蠟和松節油的混合液中制成高能添加劑。在低速攪拌下依次加入硝酸一甲胺溶液、乙二胺二硝酸鹽、硝酸銨、抗凍劑并控制溫度為 55℃~75℃，再加入硝酸鈉與田菁粉的混合物、交聯劑、高能添加劑混合成為高密度水膠炸藥，再裝入已插有普通導爆索的震源藥柱外殼中密封即得成品。優點是不含梯恩梯等有毒物質；密度大、爆速高、單位體積威力大、安全環保，具有一定的抗壓性和抗凍性，制造方法簡單。
安徽理工大學
2021-04-11
大功率高穩定加速器勵磁用開關電源
高?？萍汲晒M在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
機器人高可靠精密諧波減速器系列產品開發
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學
2021-04-11