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為提升拍攝的視頻圖像分辨率，增強圖像對比度和清晰度，改善圖像的畫面質(zhì)量，本項目綜合考慮在設(shè)備進行拍攝過程中所遇到的器件性能、拍攝抖動、復雜天氣影響等各種因素，以多幀超分辨率重建技術(shù)為核心，研發(fā)一種智能模糊圖像處理軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對不同的因素，自適應地實現(xiàn)相對應的圖像優(yōu)化處理，主要包括圖像去霧、去噪、去模糊等圖像增強處理，并結(jié)合多幀圖像超分辨率重建和單幀圖像超分辨率重建技術(shù)、穩(wěn)定化等提升分辨率處理，以便獲取更多細節(jié)信息。本軟件所包含的主要功能詳細介紹如下： 1、圖像去霧功能

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機械手臂實現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時控制系統(tǒng)具有良好的擴展性。混聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，具有結(jié)構(gòu)緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強等特點，可廣泛應用于大型結(jié)構(gòu)件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第三長度調(diào)節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端，可提供兩轉(zhuǎn)動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側(cè)對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動自由度的鉸鏈與構(gòu)成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內(nèi)的高精度復雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優(yōu)勢。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人CN200510014459  應用前景分析及效益預測： 提出實現(xiàn)節(jié)點 5 坐標快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效地解決節(jié)點制造成本高、工效低、周期長的技術(shù)問題，確保每個節(jié)點尺寸和角度毫厘不差。 應用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放后臺接口，方便用戶進行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

鉆井液被稱為鉆井工藝的血液, 是鉆井技術(shù)的重要組成部分, 其中降濾失劑 是構(gòu)成鉆井液的重要品種,是鉆井過程中必須添加的組分，它起到控制鉆井液中 的水分向地層的滲透，防止水分的流失的作用。國內(nèi)外通常將聚合后的降濾失 劑溶液經(jīng)干燥、粉碎處理, 得到鉆井液降濾失劑。但是干粉類的降濾失劑在使用 時需要重新分散到水中, 增加了生產(chǎn)費用。在用作鉆井液降濾失劑時,干粉類的 降濾失劑有溶解不徹底的問題，添加到鉆井液中造成鉆井液性能不穩(wěn)定的問題。 殘留的聚合物顆粒容易堵塞油氣層的孔道，造成油氣層滲透率的下降，是影響 油氣層保護的主要因素。而乳液降濾失劑產(chǎn)品無需破乳干燥處理，即可直接應 用于鉆井液體系中,溶解完全，方便鉆井液的性能穩(wěn)定與調(diào)整，不會影響油氣層 的滲透率。是性價比較高的降濾失劑品種。

鉆井液被稱為鉆井工藝的血液, 是鉆井技術(shù)的重要組成部分, 其中降濾失劑是構(gòu)成鉆井液的重要品種,是鉆井過程中必須添加的組分，它起到控制鉆井液中的水分向地層的滲透，防止水分的流失的作用。國內(nèi)外通常將聚合后的降濾失劑溶液經(jīng)干燥、粉碎處理, 得到鉆井液降濾失劑。但是干粉類的降濾失劑在使用時需要重新分散到水中, 增加了生產(chǎn)費用。在用作鉆井液降濾失劑時,干粉類的降濾失劑有溶解不徹底的問題，添加到鉆井液中造成鉆井液性能不穩(wěn)定的問題。殘留的聚合物顆粒容易堵塞油氣層的孔道，造成油氣層滲透率的下降，是影響油氣層保護的

小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘是一項結(jié)合小體積和高穩(wěn)定度優(yōu)點的時頻計量科學儀器設(shè)備，性能指標超越傳統(tǒng)微波原子鐘，基于創(chuàng)新性的研究方案，克服了光晶格鐘和離子光鐘普遍存在的體積龐大、系統(tǒng)復雜的問題，具有巨大的應用前景和產(chǎn)業(yè)化能力。該項目已實現(xiàn)基于鈣、銣、銫不同原子體系的小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘。在鈣原子方面，創(chuàng)新性提出熱原子能級轉(zhuǎn)移探測方案被國際著名研究單位廣泛引用效仿。在銣、銫原子方面，通過與國內(nèi)科研機構(gòu)的項目合作，實現(xiàn)了研究成果處于國際先進水平的小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘。

項目簡介 氣體引射除塵器是利用壓縮空氣通過噴管高速噴射，高速氣流卷吸其周圍含塵氣流 在文丘里管內(nèi)進行混合和流動，在噴淋液的參與下，使文丘里管具有抽氣吸塵功能和除 塵功能。 性能指標 （1）處理氣量 30~50m3 /min，引射比 16~18，液氣比 0.1~0.2l/m3 ，對瓦斯環(huán)境不敏 感。 （2）除塵效率>99%，排氣粉塵濃度<10mg/m3 。 （3）體積小、重量 25~30kg，安裝方便。 適用范圍、市場前景 主要用于煤礦井下干法鉆孔除塵，掘進機

本發(fā)明公開了一種高氧化度的天然高分子多糖的氧化方法，以還原性多糖為原料在氧化劑的作用下制取水凝膠，采用如下的工藝條件：以高碘酸鈉作為氧化劑，以至少一種以下物質(zhì)：鹽酸、硫酸、磷酸、醋酸、甲酸、檸檬酸、具有Lewis酸性質(zhì)的綠色溶劑離子液為催化劑；調(diào)節(jié)體系的pH在酸性范圍在室溫下避光反應4小時，經(jīng)后處理得到不同氧化度的天然高分子多糖高強度水凝膠。本發(fā)明方法獲得的產(chǎn)品具有氧化度高，與其它反應物之間的交聯(lián)更加容易，形成的化學鍵更加牢固的優(yōu)點，能形成高強度水凝膠，并且凝膠的降解速率可以得到控制，適合用于制備骨組織功能材料。

已有樣品/n該項目提供了一種有效的適用于各類高階BOC信號的無模糊跟蹤單元。針對四類不同的BOC信號類型，設(shè)計了獨特的本地參考波形，與接收到的BOC信號進行相關(guān)，通過兩個互相關(guān)函數(shù)的相乘，得到一個類三角形的組合相關(guān)函數(shù)，實現(xiàn)BOC信號的無模糊跟蹤，并設(shè)計了相應的鑒別器處理方法。對于兩類正弦BOC信號，還設(shè)計了另一組本地參考波形，與接收到的BOC信號進行相關(guān)，通過兩個互相關(guān)函數(shù)相減，能得到一個類三角形的組合相關(guān)函數(shù)，實現(xiàn)正弦BOC信號的無模糊跟蹤。該項目解決了傳統(tǒng)延遲鎖定環(huán)技術(shù)面臨的誤鎖點多、容易引入