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本發明公開了一種適用于復雜零件的固熔復合增材成形方法， 該方法包括以下步驟：建立金屬零件 CAD 幾何模型，然后提取 STL 模型，利用分層切片軟件以分層厚度為單位對 STL 模型進行合理分層 并提取各層的輪廓信息，由計算機根據這些輪廓信息生成控制指令； 通過切割裝置用該層對應的數控指令沿該層的輪廓軌跡切割該層板 料；按照各層的排列次序通過焊料依次將各層板料進行粘合，以此完 成整個零件的粘合處理；粘合處理后的整個零件進行加熱，以實現固 熔復合熔接成形，以此方式，完成復雜零件的增材成形。本發明與現 有

本項目采用五電弧協同增材制造，提高成形構件的堆積效率；利用激光約束電弧，提高成形金屬構件的表面精度，減小加工余量；構筑出融合五電弧協同增材制造、激光穩定電弧、高速攝像監測、構件成形尺寸三維測量、工藝數字化監控等功能的多電弧協同增材制造裝備。 1、 形成復雜空間曲面構件分區原則、切片方法與路徑規劃策略，建立五電弧協同增材制造高性能大型金屬構件工藝方法、模型與窗口； 2、 研制出多電弧協同增材制造工藝規劃與系統總控軟件； 3、 開發了專用于高性能大型金屬構件多電弧協同增材制造的專用金屬絲材。 實現大型艦船艉軸架、運載火箭過渡端框架與高層建筑多向鋼節點的高質量、高效率、低成本增材制造，并進行組織與性能預測。 圖1 多電弧協同增材制造設備圖 圖2 多電弧協同增材制造典型產品 【技術優勢】 項目成果有效解決了高性能大型金屬構件采用電弧增材整體制造時，面臨的堆積效率較低，制造大型金屬構件周期長；成形金屬構件表面精度低，加工量較大；成形金屬構件的晶粒粗大，各相異性明顯的難題，將目前大型金屬構件電弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技術指標】 五束電弧協同增材制造裝備： 1）裝備包括 CMT電源5臺、六軸機器人系統3臺、激光系統、工藝數字化系統、三維測量系統、高速攝像系統與缺陷除去系統； 2）三維測量系統的測量范圍在300mm以內，可測量金屬構件壁厚最大尺寸不低于250mm，測量誤差在±1.0mm以內； 3）可成形高度大于2m、長度大于5m、寬度大于3.5m的金屬構件，變形控制在0.2mm/100mm以內； 4）堆積效率≥1800cm3/h，連續工作時間不低于360小時； 五束電弧協同增材制造工藝總體軟件： 1）具有模型解析重構、子模型選擇、分區切片與9軸工藝路徑規劃、曲面切片、G代碼及機器人離線編程代碼生成、多電弧協同增材制造系統控制功能與工藝數據庫； 2）可實現金屬構件組織、性能預測及成形質量主動控制，并顯示構件材料 CCT圖； 3）模型解析、拓撲重構時間低于10分鐘，切片輪廓精度優于±0.1mm，單層切片時間＜2s。 4）支持2000萬以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空間曲面模型的路徑規劃，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6軸機器人+3軸龍門式床身協同控制的9軸工藝路徑規劃，成形效率達 1800cm3/h，全程誤差≤0.5%，路徑輸出方式為G代碼、機器人離線編程代碼； 7）工藝數據庫覆蓋控制系統參數及工藝及材料參數，并建立典型工藝參數，加工誤差范圍≤0.5%；

本發明公開了一種金屬零件的增減材復合制造裝備及方法。該裝備包含增材制造組件、減材制造組件、氣氛調控組件和控制系統。所述增材制造組件用于對待加工零件實施激光選區熔化；減材制造組·826·件用于對已熔化成形的金屬零件切片層實施機械加工；氣氛調控組件用于在零件制造過程中為激光輻照區域提供保護氣體和清除激光輻照區域產生的金屬煙塵；控制系統用于處理待成形金屬零件 CAD 模型，生成增材制造組件與減材制造組件的加工

產品服務:項目旨在設計出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯網小區無人智能運輸車。該項目主要可分為兩個部分:實車與模型車的同步開發和基于eclipse平臺的APP開發。在實車和模型車的開發過程中，通過常規車載傳感器實現小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計算機語言完成在eclipse平臺上的APP開發，實現APP同時與實車和模型車的互聯，實現智能運輸小車運輸末端的配送。市場概況:本項目希望將來與各電商平臺合作，APP與電商、外賣軟件結合，將網上購物徹底融為一體；同時與互聯網公司合作，提升小車的智能化以及無人駕駛的精確度，真正做到在小區內取代快遞員完成最后的運輸任務，并能提升效率、安全性，以及節省財力、人力，并初步形成小區內智能化的高精度物聯網。  商業模式:本項目希望采用先試點后普及、先免費后收費的盈利模式。在四星及五星級小區先行免費試點，收集用戶反饋評價，統計滿意度。改進后逐步開啟按時效每戶收費，并最終普及三星級小區及更多居民居住區。

要解決漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時多齒對同時接觸時的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應力及齒根彎曲應力的精確數據分折的技術問題，從而得到一個性能優化的齒輪參數，而提供一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法。 一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法，包括以下具體步驟： 1．大小齒輪的三維幾何建模和裝配    利用PrO／E軟件，建立大小直齒輪或斜齒輪的三維幾何模型，并進行裝配，并調整大小齒輪的任意接觸位置；    2．建立物理模型及力學模型 在PrO／MEcHANIcA集成子模塊或者獨立子模塊中，完成材料特性參數，約束，接觸區域與載荷的定義； 3．網格劃分：在PrO／MEcHANI cA獨立模塊中，進行有限元網格劃分； 4．仿真計算：在PrO／MEcHANI cA獨立模塊中，進行有限元計算處理；   5．計算的執行與結果分析 利用Pro／E與Pro／MECHAN I CA對漸開線圓柱齒輪的多齒對接觸問題進行精確仿真，解決了漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時多齒對同時接觸時的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應力及齒根彎曲應力的精確數據分折的技術問題，可以快速高精度地仿真解析圓柱齒輪任一瞬時，同時多齒對嚙合情況下的輪齒與輪體的變形與應力分布情況，特別是我們在設計齒輪時所需要的高精度的齒面壓力分布、齒面接觸應力分布與齒根彎曲應力分布。這些參數對齒輪的彎曲與接觸強度，振動分析，疲勞強度以及磨損分析有著重要的直接幫助。

本實用新型公開了一種高精度靜態三維力傳感器標定裝置，包括標定裝置反力架、傳感器固定盤、傳感器加載件、滑輪支撐系統和砝碼。標定裝置反力架由頂板和四個立柱組成，立柱底部設有調平器，反力架頂板上部設有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設有加載件水平儀，末端設置有砝碼托盤；標定裝置反力架的X和Y方向各設有一個滑輪支撐系統；本實用新型裝置結構簡單，精度高，實現三個分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。

本發明公開了一種利用多系統 GNSS 觀測值的高精度基線解算方法，首先通過對各 GNSS 系統各頻 率的偽距、載波相位觀測值在基線兩端測站間做差構建站間單差觀測值，之后選擇某類觀測值的偽距硬 件延遲作為基準以解決法方程秩虧問題，并根據各 GNSS 系統的性質對浮點單差模糊度估值處理去除組 合 UPD 影響，恢復單差模糊度的整周特性，進而實現基線高精度解算。本發明突破了現有多系統 GNSS 基線解算方法存在的缺陷，具有理論嚴密、模型簡單、易于實現

項目旨在設計出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯網小區無人智能運輸車。該項目主要可分為兩個部分:實車與模型車的同步開發和基于eclipse平臺的APP開發。在實車和模型車的開發過程中，通過常規車載傳感器實現小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計算機語言完成在eclipse平臺上的APP開發，實現APP同時與實車和模型車的互聯，實現智能運輸小車運輸末端的配送。