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本發(fā)明提供了一種針對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應(yīng)高精度預(yù)示方法，考慮子系統(tǒng)間能量傳遞的時(shí)變項(xiàng)（ｉｍｇ?。妫椋欤澹剑В模模粒埃埃埃保矗常福保梗叮埃担埃埃埃埃埃保保裕桑疲А。鳎椋剑В常常埃А。瑁澹剑В保保埃А。椋恚纾悖铮睿簦澹睿簦剑В洌颍幔鳎椋睿纾А。椋恚纾妫铮颍恚幔簦剑В裕桑疲А。铮颍椋澹睿簦幔簦椋铮睿剑В穑铮颍簦颍幔椋簦А。椋睿欤椋睿澹剑В睿铮В┙Y(jié)合復(fù)雜結(jié)構(gòu)的損耗因子矩陣η，建立結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)的瞬態(tài)功率平衡方程，給定初始邊界參數(shù)，采用四階?五階Ｒｕｎｇｅ?Ｋｕｔｔａ算法計(jì)算得到結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)的瞬態(tài)能量響應(yīng)；相比于傳統(tǒng)方法僅考慮能量的時(shí)變項(xiàng)，本發(fā)明通過考慮了復(fù)雜結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)間能量傳遞的時(shí)變項(xiàng)，建立了更為完整的復(fù)雜結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)瞬態(tài)能量平衡方程，顯著提高了目前瞬態(tài)統(tǒng)計(jì)能量分析方法在瞬態(tài)能量響應(yīng)預(yù)示中的預(yù)示精度，拓展了目前瞬態(tài)統(tǒng)計(jì)能量分析方法的研究范圍，可以解決不同耦合強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應(yīng)分析，同時(shí)結(jié)合商業(yè)統(tǒng)計(jì)能量分析軟件，可以解決復(fù)雜結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應(yīng)預(yù)示問題?！。薄?

自主導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長(zhǎng)、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對(duì)柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對(duì)于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對(duì)上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動(dòng)態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時(shí)性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。

本項(xiàng)目實(shí)施過程中利用三維激光掃描儀對(duì)重慶市江津區(qū)四面山鎮(zhèn)鳳四路（K16+090-K16+100）段危巖體的變形進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到監(jiān)測(cè)期內(nèi)危巖體的位移變化規(guī)律，通過對(duì)海量點(diǎn)云圖的數(shù)據(jù)處理，研究了該危巖體的失穩(wěn)規(guī)律，從而提出了一種危巖體失穩(wěn)預(yù)判模型，為準(zhǔn)確預(yù)報(bào)危巖體坍塌事故提供了依據(jù)。與此同時(shí)，利用激光測(cè)距技術(shù)及自主研制的巖體傾角測(cè)試系統(tǒng)對(duì)危巖體的變形位移近一步進(jìn)行了監(jiān)測(cè)，所得結(jié)果印證了三維激光掃描儀所得數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在獲得危巖體變形統(tǒng)計(jì)參數(shù)的基礎(chǔ)上，考慮到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況及理論研究的嚴(yán)謹(jǐn)性，對(duì)危巖體所在區(qū)域的水系分布狀況進(jìn)行了鉆孔探測(cè)，同時(shí)利用現(xiàn)場(chǎng)原位測(cè)試系統(tǒng)結(jié)合室內(nèi)三軸試驗(yàn)，得到了危巖體所在區(qū)域各巖性巖體的物理力學(xué)參數(shù)，在獲得原巖應(yīng)力分布狀況后，于室內(nèi)開展了危巖體的錨固治理效果數(shù)值模擬研究，通過研究確定了錨固治理的最佳方案，并于現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行施工。最后，利用RSMZ4FD智能動(dòng)測(cè)儀對(duì)錨固治理效果進(jìn)行了檢測(cè)，同時(shí)通過提出的迷糊評(píng)價(jià)方法對(duì)治理后的危巖體穩(wěn)定性進(jìn)行了整體性評(píng)價(jià)，結(jié)果表明，本次危巖體治理效果理想。

本項(xiàng)目針對(duì)車身覆蓋件的特點(diǎn)，結(jié)合典型成功案例，建立了基于結(jié)構(gòu)和功能的分類制件沖壓工藝知識(shí)庫；開發(fā)了面向復(fù)雜外覆蓋件的專用模板化模具設(shè)計(jì)系統(tǒng)、BOM自動(dòng)生成系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)件綜合管理與調(diào)度系統(tǒng)，提高效率30%；開發(fā)了基于真實(shí)壓力機(jī)狀態(tài)下模具結(jié)構(gòu)的受力變形補(bǔ)償系統(tǒng)，修正了凸凹模之間不等厚度間隙數(shù)值，顯著減少了鉗工研合工時(shí)，提高了首次件的合格率。解決了高檔轎車外覆蓋件用高精度復(fù)雜模具在工藝、設(shè)計(jì)、制造、裝配、精度保證等方面的眾多難題，建成了高檔轎車外覆蓋件用高精度復(fù)雜模具產(chǎn)業(yè)化基地，提升了作為天津市支柱性產(chǎn)業(yè)之一的汽車行業(yè)的整體水平，改變了目前國(guó)內(nèi)高檔轎車關(guān)鍵模具依賴進(jìn)口的局面。項(xiàng)目在天津汽車模具有限公司應(yīng)用后，已生產(chǎn)35個(gè)項(xiàng)目的側(cè)圍零件，產(chǎn)值1.3個(gè)億。項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，側(cè)圍、翼子板類高精密復(fù)雜外覆蓋件模具年產(chǎn)量達(dá)到110套。技術(shù)成果應(yīng)用到天汽模其它類型模具生產(chǎn)，年產(chǎn)量達(dá)到3000-4000套，產(chǎn)值10個(gè)億，利稅2.8億,出口創(chuàng)匯6000萬美元。經(jīng)天津市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化中心組織專家鑒定，結(jié)論為國(guó)際領(lǐng)先水平。

一種正電壓供電下的高精度負(fù)壓檢測(cè)電路，包括采樣電壓生成電路、帶隙基準(zhǔn)電壓源、高精度電壓比較器和輸出驅(qū)動(dòng)器，采樣電壓生成電路包括低壓線性穩(wěn)壓管LDO和電阻分壓網(wǎng)絡(luò)，低壓線性穩(wěn)壓管LDO穩(wěn)定輸出固定2.5V電壓Vo與輸入的負(fù)電壓信號(hào)IN通過電阻分壓得到正采樣電壓Vn，將Vn與帶隙基準(zhǔn)電壓源產(chǎn)生的正基準(zhǔn)電壓Vref通過高精度電壓比較器進(jìn)行比較，Vn、Vref分別連接高精度電壓比較器的負(fù)、正向輸入端，比較結(jié)果通過輸出驅(qū)動(dòng)器輸出對(duì)應(yīng)的邏輯控制信號(hào)OUT，當(dāng)輸入信號(hào)IN為要檢測(cè)的負(fù)電壓信號(hào)時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)器輸出邏輯高電平“1”，否則輸出邏輯低電平“0”，實(shí)現(xiàn)了正電壓供電下輸入負(fù)電壓信號(hào)的檢測(cè)。

近三十年間，全球有1000余種新藥研制成功并獲批生產(chǎn)，其中一半以上藥物來源可追溯至天然活性物質(zhì)。然而，中國(guó)的天然活性物質(zhì)分離制造技術(shù)長(zhǎng)期以來受到專利與技術(shù)封鎖，90％以上的高純活性物質(zhì)依賴進(jìn)口，高端產(chǎn)品市場(chǎng)份額僅占全球的3%。活性維生素D3是肝功能不全患者治療骨質(zhì)疏松類疾病的主要有效藥物。但制備活性維生素D3的核心原料笛醇長(zhǎng)期受到外國(guó)企業(yè)壟斷。該原料的制備工藝路線長(zhǎng)、生產(chǎn)成本高、完全沒有自主產(chǎn)權(quán)。 浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)在深入研究羊毛脂的加工利用過程中發(fā)現(xiàn)，一種名為2,4－去氫膽固醇的物質(zhì)，可作為制備活性維生素D3的新原料。但是，2,4－去氫膽固醇與十余種笛類同系物共存，它們之間分子結(jié)構(gòu)相似，要將兩者分離非常困難。經(jīng)過科研攻關(guān)和潛心研究，最終團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一系列針對(duì)天然活性同系物提取、辨識(shí)、分離新技術(shù)，采用弱極性邕類同系物分子辨識(shí)萃取分離關(guān)鍵技術(shù)、低乳化分子辨識(shí)分離關(guān)鍵技術(shù)、萃取劑多位點(diǎn)協(xié)同技術(shù)，突破了原的技術(shù)落后，走出了一條國(guó)產(chǎn)自主創(chuàng)新的道路。

本成果創(chuàng)新性發(fā)明了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高精度測(cè)量技術(shù)及系統(tǒng)。 本項(xiàng)目依托華中科技大學(xué)儀器學(xué)科在表面形貌與結(jié)構(gòu)精密測(cè)量領(lǐng)域的傳統(tǒng)特色優(yōu)勢(shì)和長(zhǎng)期積累的科研基礎(chǔ)，在國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金儀器研制專項(xiàng)、國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目課題、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目等支持下，針對(duì)相關(guān)制造領(lǐng)域微米尺度、納米尺度、跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)精密測(cè)量問題開展了系列研究。本成果技術(shù)主要包括以下方面： 1）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測(cè)量原理和方法，共光路融合白光顯微干涉與原子力探針傳感，突破跨尺度微納傳感瓶頸，解決大動(dòng)態(tài)范圍微納結(jié)構(gòu)測(cè)量難題，實(shí)現(xiàn)nm-μm-mm跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高效測(cè)量； 2）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度測(cè)量的可溯源標(biāo)定和坐標(biāo)統(tǒng)一方法，突破了白光干涉與原子力探針跨尺度微納傳感的坐標(biāo)統(tǒng)一瓶頸和漂移難題，實(shí)現(xiàn)了微納表面結(jié)構(gòu)跨尺度測(cè)量的可溯源和穩(wěn)定高精度； 3）提出了白光干涉質(zhì)量評(píng)價(jià)模型和三維圖像噪聲區(qū)域辨識(shí)與重建方法，及二維掃描工作臺(tái)平面度誤差阿貝補(bǔ)償與二維運(yùn)動(dòng)同步計(jì)量方法，解決噪聲問題與宏微驅(qū)動(dòng)二維工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)測(cè)量精度的影響問題，為跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高精度測(cè)量提供支撐。 圖1 微納結(jié)構(gòu)多模式跨尺度測(cè)量?jī)x器實(shí)物圖 圖2 白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測(cè)量原理示意圖

本成果創(chuàng)新性發(fā)明了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高精度測(cè)量技術(shù)及系統(tǒng)。 本項(xiàng)目依托華中科技大學(xué)儀器學(xué)科在表面形貌與結(jié)構(gòu)精密測(cè)量領(lǐng)域的傳統(tǒng)特色優(yōu)勢(shì)和長(zhǎng)期積累的科研基礎(chǔ)，在國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金儀器研制專項(xiàng)、國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目課題、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目等支持下，針對(duì)相關(guān)制造領(lǐng)域微米尺度、納米尺度、跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)精密測(cè)量問題開展了系列研究。本成果技術(shù)主要包括以下方面： 1）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測(cè)量原理和方法，共光路融合白光顯微干涉與原子力探針傳感，突破跨尺度微納傳感瓶頸，解決大動(dòng)態(tài)范圍微納結(jié)構(gòu)測(cè)量難題，實(shí)現(xiàn)nm-μm-mm跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高效測(cè)量； 2）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度測(cè)量的可溯源標(biāo)定和坐標(biāo)統(tǒng)一方法，突破了白光干涉與原子力探針跨尺度微納傳感的坐標(biāo)統(tǒng)一瓶頸和漂移難題，實(shí)現(xiàn)了微納表面結(jié)構(gòu)跨尺度測(cè)量的可溯源和穩(wěn)定高精度； 3）提出了白光干涉質(zhì)量評(píng)價(jià)模型和三維圖像噪聲區(qū)域辨識(shí)與重建方法，及二維掃描工作臺(tái)平面度誤差阿貝補(bǔ)償與二維運(yùn)動(dòng)同步計(jì)量方法，解決噪聲問題與宏微驅(qū)動(dòng)二維工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)測(cè)量精度的影響問題，為跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高精度測(cè)量提供支撐。 圖1 微納結(jié)構(gòu)多模式跨尺度測(cè)量?jī)x器實(shí)物圖 圖2 白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測(cè)量原理示意圖 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 本成果項(xiàng)目研制了具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的白光干涉原子力探針掃描測(cè)量?jī)x等系列微納表面結(jié)構(gòu)測(cè)量?jī)x器，并通過了國(guó)家計(jì)量院組織的儀器性能和軟件的檢定測(cè)試，納米尺度原子力垂直測(cè)量范圍超出國(guó)際商用儀器10倍以上，水平動(dòng)態(tài)范圍達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平。 【技術(shù)指標(biāo)】 本成果項(xiàng)目提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測(cè)量原理和方法，建立跨尺度傳感方法，實(shí)現(xiàn)nm-μm-mm跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高效測(cè)量。同時(shí)，發(fā)明的白光干涉原子力探針掃描測(cè)量方法與現(xiàn)有商用原子力顯微鏡相比，垂直測(cè)量范圍提高10倍，分辨率優(yōu)于0.01nm。

本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)，具體涉及一種基于 AD9851 的高精度等效采樣系統(tǒng)，包括待采樣信號(hào)， 還包括待采樣信號(hào)依次連接的高速比較器和數(shù)模系統(tǒng)隔離模塊，數(shù)模系統(tǒng)隔離模塊分別連接的 FPGA、 AD 轉(zhuǎn)換模塊和 AD9851 芯片，AD9851 芯片連接的采樣保持模塊；待采樣信號(hào)依次連接采樣保持模塊 和 AD 轉(zhuǎn)換模塊。該采樣系統(tǒng)具體頻率控制字精度高，采樣頻率穩(wěn)定，數(shù)字模擬系統(tǒng)相隔離，信噪比高， 頻率穩(wěn)定性溫度穩(wěn)定性高，等效采樣頻率高等優(yōu)勢(shì)。適用