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西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高精度磁控濺射機(jī)競爭性磋商

西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高精度磁控濺射機(jī)競爭性磋商

本項(xiàng)目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對(duì)接系統(tǒng)，具有承載能力大，對(duì)接精度、效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點(diǎn)，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對(duì)接過程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機(jī)武器掛載等場合，對(duì)于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。 技術(shù)特征 （1）自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機(jī)、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大部件高精度自動(dòng)對(duì)接，負(fù)載達(dá)到1-50T，滿載移動(dòng)速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達(dá)到0.01mm； （2）運(yùn)行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。移動(dòng)機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號(hào)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達(dá)到厘米級(jí)定位精度。

本項(xiàng)目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對(duì)接系統(tǒng)，具有承載能力大，對(duì)接精度、效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點(diǎn)，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對(duì)接過程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機(jī)武器掛載等場合，對(duì)于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術(shù)特征（1）自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機(jī)、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大部件高精度自動(dòng)對(duì)接，負(fù)載達(dá)到1-50T，滿載移動(dòng)速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達(dá)到0.01mm；（2）運(yùn)行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。移動(dòng)機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號(hào)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達(dá)到厘米級(jí)定位精度。應(yīng)用范圍:大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人不僅應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的飛機(jī)裝配大部件自動(dòng)裝配對(duì)接、戰(zhàn)機(jī)武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動(dòng)裝配對(duì)接等，還可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、能源、海工裝備、軌道交通等領(lǐng)域大型型設(shè)備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對(duì)提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時(shí)間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價(jià)值及經(jīng)濟(jì)前景。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人簡介：樓佩煌教授，長期從事現(xiàn)代集成制造技術(shù)、柔性制造技術(shù)，智能裝備技術(shù)，物流自動(dòng)化裝備技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等研究與開發(fā)工作。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然基金項(xiàng)目、部省聯(lián)合重大科技攻關(guān)項(xiàng)目、國防預(yù)研項(xiàng)目30多項(xiàng)。圖1 大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人樣機(jī)

本發(fā)明公開了一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片自動(dòng)三維測量方法， 包括以下步驟：1)配準(zhǔn)：將設(shè)計(jì)模型所處的設(shè)計(jì)坐標(biāo)系與工件實(shí)體所 處的測量坐標(biāo)系進(jìn)行配準(zhǔn)；2)路徑規(guī)劃：通過數(shù)據(jù)處理裝置規(guī)劃距離 傳感器在測量過程中的運(yùn)動(dòng)路徑，以使工件實(shí)體上的被測區(qū)域一直處 于距離傳感器的測量范圍內(nèi)；3)自動(dòng)測量：距離傳感器對(duì)工件實(shí)體的 正面區(qū)域和反面區(qū)域進(jìn)行采樣，得到工件實(shí)體的完整表面輪廓。本發(fā) 明使用距離傳感器作為測量終端，可以獲得被測區(qū)域

本設(shè)備可用于網(wǎng)格砂布靜電植砂生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)的機(jī)電設(shè)備。網(wǎng)格砂布是一種新穎的磨具，與普通砂布相比，它具有磨削后產(chǎn)生的屑末不會(huì)嵌入砂布、磨光速度快、光潔度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而國外汽車制造廠、家具廠、玩具廠等大多采用網(wǎng)格砂布作磨具，網(wǎng)格砂布的需求量很大，國內(nèi)的許多廠家亦正逐步采用網(wǎng)格砂布。 本設(shè)備是集機(jī)械、電子、電力、高壓、測量、高分子材料等技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，性能穩(wěn)定，達(dá)到并部分超過九十年代國際先進(jìn)水平，替代進(jìn)口，可節(jié)省外匯，大大推進(jìn)了該行業(yè)的發(fā)展。 技術(shù)指標(biāo)： 1．輸出電壓：0-60KV                     2.輸出電流：0-10mA 3.植砂能力：磨料行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)P60以細(xì)        4.工作方式：連續(xù) 5.供電電源：380V±5% 50HZ(三相四線)     6.功  耗： 2.5KVA 7.外形尺寸：3000*2800*2200(mm)

本成果主要應(yīng)用于金屬礦地下開采以及尾礦處置領(lǐng)域，打破傳統(tǒng)低濃度分級(jí)尾砂充填與尾礦庫排放模式，以提高尾礦處置濃度為主線，提出了一種全尾砂膏體充填與排放技術(shù)，將從選礦廠來的低濃度全尾砂料漿，不經(jīng)分級(jí)，直接輸送至深錐濃密機(jī)，添加絮凝劑并使用耙架進(jìn)行攪拌，形成高濃度膏體料漿，再選擇性添加粗骨料、細(xì)骨料以。攪拌并通過柱塞泵輸送至采空區(qū)充填或者直接輸送至尾礦庫進(jìn)行堆存。既解決了地表尾礦庫潰壩與環(huán)境污染的災(zāi)害問題，又解決了井下采空區(qū)垮冒的災(zāi)害問題，具有“一廢治兩害”的優(yōu)勢。

本實(shí)用新型公開了一種臥式吸砂泵監(jiān)控系統(tǒng)，包括：電機(jī)、電源模塊、風(fēng)速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、噪聲傳感器、流量傳感器、第一開關(guān)單元、第二開關(guān)單元、顯示模塊、報(bào)警模塊和PLC主控模塊；PLC主控模塊分別與風(fēng)速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、噪聲傳感器、流量傳感器、顯示模塊、報(bào)警模塊連接；用于開啟和關(guān)閉電機(jī)的第一開關(guān)單元與電機(jī)連接；用于開啟和關(guān)閉供電線路的第二開關(guān)單元與用于供電的電源模塊連接。本實(shí)用新型可以采集吸砂泵工作現(xiàn)場的多個(gè)數(shù)據(jù)并顯示，不僅提高了監(jiān)控信號(hào)的全面性而且能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控工作現(xiàn)場，并

產(chǎn)品詳細(xì)介紹普通pvc管、PVC透明管、高透明PVC管、upvc透明管第一品牌振興塑業(yè)，專業(yè)生產(chǎn)普通pvc管、普通pvc管件，以及透明upvc管、u-pvc透明管、透明u-pvc管、透明pvc管件、pvc透明管件、u-pvc透明管件、透明u-pvc管件等等，透明upvc管件包括透明pvc彎頭、pvc透明彎頭、透明pvc三通、pvc透明三通、透明pvc直通、pvc透明直通、透明pvc接頭、pvc透明接頭、upvc透明彎頭、upvc透明直接、upvc透明接頭、upvc透明直通、upvc透明三通、透明異徑接頭、透明異徑三通、透明upvc彎頭、透明upvc直接、透明upvc接頭、透明upvc直通、透明upvc三通。PVC管品種包括高透明PVC管、半透明PVC管、健身器材PVC管、白色PVC管、線槽PVC管、硬PVC管、PVC硬管、PVC給排水管、PVC給水管、PVC排水管、pvc管材管件、PVC透明管、聚氯乙烯管、PVC異型材、PVC線槽、PVC線管、透明PVC硬管、運(yùn)動(dòng)器材PVC異型材、IC管等。PVC白色管、PVC黑色管，主要應(yīng)用在玩具配件、家電配件、電子配件、旗桿、產(chǎn)品支架、網(wǎng)架，及排水管、線管、包裝管、建材管、異型材等。透明PVC管，本色為透明，難燃，具有較好的剛性和韌性，耐磨，由于其市場相當(dāng)成熟，因此價(jià)格低廉是其主要優(yōu)勢。透明u-pvc彎頭、透明u-pvc直接、透明u-pvc接頭、透明u-pvc直通、透明u-pvc三通等等透明u-pvc管材管件，透明度約90，應(yīng)用于玩具、包裝、五金、電子、燈飾、LED數(shù)碼管、IC管、NEON燈管等行業(yè)。能生產(chǎn)種類最多的透明管品種，外徑范圍4至100mm。使用無毒原料可以生產(chǎn)醫(yī)療級(jí)PVC透明硬管或食品級(jí)PVC管。 高透光高強(qiáng)度抗高溫的PVC管，純透明度高達(dá)90，長期使用耐高溫135度，抗沖擊性、韌性、硬度都達(dá)到3B最高級(jí)別，具有天然優(yōu)異的阻燃性能。PVC透明管、透明PVC管、白色PVC管第一品牌振興塑業(yè)，下轄塑機(jī)和塑膠兩個(gè)分廠，塑機(jī)分廠自產(chǎn)自銷PVC管擠出機(jī)，塑膠分廠使用塑機(jī)分廠自產(chǎn)的10條PVC管材擠押生產(chǎn)線，自有大型模具車間開發(fā)模具，開模費(fèi)用低廉至零。PVC管制品口徑5至100mm，現(xiàn)有異型材品種1000多種，普通管材規(guī)格近萬種，日產(chǎn)量30000米，在國內(nèi)同行中規(guī)模最大。

本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種寬量程高精度集成雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設(shè)有淺槽一與淺槽二，淺槽一與淺槽二通過細(xì)槽連通，淺槽二中心位置設(shè)有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽二底面延至玻璃襯底底面，淺槽一上設(shè)有可測量低壓差的電容Ｃ１，淺槽二上設(shè)有可測量高壓差的電容Ｃ２，可測量低壓差的電容Ｃ１包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容Ｃ２包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔通過細(xì)槽與可測量低壓差的電容Ｃ１對(duì)應(yīng)設(shè)置，淺槽通孔通過淺槽二與可測量高壓差的電容Ｃ２對(duì)應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明通過可測量低壓差的電容Ｃ１與可測量高壓差的電容Ｃ２分別實(shí)現(xiàn)了壓力在低壓段與高壓段的高精度測量。