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國(guó)家工業(yè)化水平正在迅速提高，生產(chǎn)加工企業(yè)的數(shù)量迅速增加。但是在發(fā)展的同時(shí)要加大質(zhì)量的監(jiān)督，所以需要配套相關(guān)的檢測(cè)試驗(yàn)設(shè)備。一方面用于國(guó)家監(jiān)督體系的檢測(cè)和檢驗(yàn)，另一方面也可以給企業(yè)自檢的試驗(yàn)設(shè)備。材料拉力試驗(yàn)機(jī)就是滿足這一需求的檢測(cè)設(shè)備之一。在材料試驗(yàn)機(jī)領(lǐng)域，基于PC機(jī)或工控機(jī)材料試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)目前大多采用基于PCI總線，ISA總線或者是RS-232串行總線作為數(shù)據(jù)采集的模式。但這些方式都存在著插拔麻煩，傳輸速度較慢，可擴(kuò)展性差等問(wèn)題。通用串行總線（Universal Serial Bus，簡(jiǎn)稱(chēng)USB）具有安裝方便，高寬帶，易擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，已逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢(shì)。本系統(tǒng)充分利用USB的上述優(yōu)點(diǎn)，有效地解決了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)額缺陷。同時(shí)嵌入式高精度萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)采用了多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如μC/OS-II、uClinux、Linux、Wince等，可根據(jù)用戶要求進(jìn)行配置）。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是一種可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，搶占式的，實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核。它被廣泛應(yīng)用于微處理器、微控制器和數(shù)字信號(hào)處理器。通過(guò)采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本產(chǎn)品具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并已申請(qǐng)多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利（公開(kāi)號(hào)：101441154，101441152，101441153），相關(guān)成果獲上海市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)?項(xiàng)。

高精度小型化三維重建系統(tǒng)（Hi3D）采用被動(dòng)式的重建算法為現(xiàn)實(shí)物體建立三維模型。該系統(tǒng)形成一套包含硬件系統(tǒng)、算法實(shí)現(xiàn)和交互界面的完整三維重建系統(tǒng)。拍攝時(shí)，Hi3D系統(tǒng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和相機(jī)，自動(dòng)完成多視點(diǎn)圖像拍攝。算法部分包括相機(jī)標(biāo)定、深度初始化、立體匹配、點(diǎn)云優(yōu)化、網(wǎng)格化、上色，構(gòu)成一套完整的三維重建流程。該系統(tǒng)還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動(dòng)、低成本的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明涉及一種高精度全鏈路星載SAR輻射定標(biāo)仿真方法，包括：讀入真實(shí)雷達(dá)衛(wèi)星數(shù)據(jù)；選取距離向和方位向點(diǎn)數(shù)大小符合要求的面目標(biāo)作為輻射定標(biāo)的仿真數(shù)據(jù)源；通過(guò)在場(chǎng)景中心位置加入已知雷達(dá)散射截面積的定標(biāo)器，構(gòu)造布設(shè)定標(biāo)器的面目標(biāo)仿真數(shù)據(jù)源；將布設(shè)定標(biāo)器的面目標(biāo)分解為多個(gè)點(diǎn)目標(biāo)，計(jì)算每個(gè)點(diǎn)目標(biāo)的回波并疊加，獲得回波仿真信號(hào)；進(jìn)行成像處理，得到包含定標(biāo)器的場(chǎng)景雷達(dá)圖像；計(jì)算輻射定標(biāo)系數(shù)，完成定標(biāo)處理

本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度高電源抑制比的帶隙基準(zhǔn)源，包括啟 動(dòng)電路和基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生模塊；基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生模塊包括電源抑制比增強(qiáng) 電路、基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路和溫度補(bǔ)償電路；電源抑制比增強(qiáng)電路的第 一輸入端連接至啟動(dòng)電路的第一輸出端，基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路的第一輸 入端連接至啟動(dòng)電路的第二輸出端，基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路的第二輸入端 連接至電源抑制比增強(qiáng)電路的第一輸出端；溫度補(bǔ)償電路的第一輸入 端連接至啟動(dòng)電路的第二輸出端，溫度補(bǔ)償電路的第二輸入端

成果簡(jiǎn)介（1） 運(yùn)用動(dòng)力學(xué)中凱恩(KANE) 動(dòng)力學(xué)方程結(jié)合牛頓一歐拉算法， 對(duì)含有閉鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析和研究， 導(dǎo)出了一種新的、 計(jì)算量少的基于 KANE 方程的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)， 不僅能處理開(kāi)鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)， 還可不經(jīng)拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；（2） 利用分布參數(shù)法結(jié)合拉格朗日方程， 提出了一種機(jī)器人彈性動(dòng)力學(xué)分析方法， 導(dǎo)出了含有彈性構(gòu)件的機(jī)器人廣義運(yùn)動(dòng)微分方程， 該廣義運(yùn)動(dòng)方程具有通

成果簡(jiǎn)介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器和高性能永磁同步電機(jī)組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉(zhuǎn)矩為 2.5NM，額定轉(zhuǎn)速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國(guó)軍標(biāo)相應(yīng)環(huán)境適應(yīng)性與電磁兼容性要求。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：光機(jī)電一體化 應(yīng)用范圍：運(yùn)動(dòng)控制 現(xiàn)狀特點(diǎn)：伺服電機(jī)具有過(guò)載能力強(qiáng)、額定轉(zhuǎn)速范圍恒力矩輸出、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)噪聲小等特點(diǎn)。 本系統(tǒng)具有良好控

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

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本發(fā)明公開(kāi)了六軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨床，包括床身、X 軸傳動(dòng)系 統(tǒng)、Y 軸傳動(dòng)系統(tǒng)、Z 軸傳動(dòng)系統(tǒng)、A 軸傳動(dòng)系統(tǒng)、B 軸傳動(dòng)系統(tǒng)、C 軸傳動(dòng)系統(tǒng)、砂帶磨削系統(tǒng)、U 軸傳動(dòng)系統(tǒng)和排屑系統(tǒng)；B 軸傳動(dòng)系 統(tǒng)用于帶動(dòng)砂帶磨削系統(tǒng)繞 Y 軸轉(zhuǎn)動(dòng)；C 軸傳動(dòng)系統(tǒng)用于帶動(dòng)砂帶磨 削系統(tǒng)繞 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂帶磨削系統(tǒng)的兩自由度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；砂帶磨削系統(tǒng)位于排屑系統(tǒng)的上方以使金屬磨屑掉入排屑系統(tǒng)；A 軸傳動(dòng)系 統(tǒng)安裝在床身的一側(cè)，用于夾緊葉片類(lèi)工件并帶動(dòng)工件繞 X 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 本發(fā)明可以很好地應(yīng)用于如汽輪機(jī)葉片、航空發(fā)動(dòng)機(jī)

產(chǎn)品服務(wù):項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無(wú)人智能運(yùn)輸車(chē)。該項(xiàng)目主要可分為兩個(gè)部分:實(shí)車(chē)與模型車(chē)的同步開(kāi)發(fā)和基于eclipse平臺(tái)的APP開(kāi)發(fā)。在實(shí)車(chē)和模型車(chē)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，通過(guò)常規(guī)車(chē)載傳感器實(shí)現(xiàn)小車(chē)的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問(wèn)題。利用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言完成在eclipse平臺(tái)上的APP開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)APP同時(shí)與實(shí)車(chē)和模型車(chē)的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)輸小車(chē)運(yùn)輸末端的配送。市場(chǎng)概況:本項(xiàng)目希望將來(lái)與各電商平臺(tái)合作，APP與電商、外賣(mài)軟件結(jié)合，將網(wǎng)上購(gòu)物徹底融為一體；同時(shí)與互聯(lián)網(wǎng)公司合作，提升小車(chē)的智能化以及無(wú)人駕駛的精確度，真正做到在小區(qū)內(nèi)取代快遞員完成最后的運(yùn)輸任務(wù)，并能提升效率、安全性，以及節(jié)省財(cái)力、人力，并初步形成小區(qū)內(nèi)智能化的高精度物聯(lián)網(wǎng)。  商業(yè)模式:本項(xiàng)目希望采用先試點(diǎn)后普及、先免費(fèi)后收費(fèi)的盈利模式。在四星及五星級(jí)小區(qū)先行免費(fèi)試點(diǎn)，收集用戶反饋評(píng)價(jià)，統(tǒng)計(jì)滿意度。改進(jìn)后逐步開(kāi)啟按時(shí)效每戶收費(fèi)，并最終普及三星級(jí)小區(qū)及更多居民居住區(qū)。