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本實(shí)用新型涉及一種高平穩(wěn)、高精度細(xì)胞培養(yǎng)振蕩器,包括底座，在底座上設(shè)有振蕩箱體，底座的四角處均設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪的邊緣處設(shè)有固定軸，固定軸與其上方的轉(zhuǎn)動(dòng)盤的中心連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤位于振蕩箱體的底部并與振蕩箱體的底部接觸，四角處的四個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率一致，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)輪采用偏心的連接方式帶動(dòng)振蕩箱體以一個(gè)平穩(wěn)的速度在水平面內(nèi)朝同一個(gè)方向晃動(dòng)，提高了震蕩培養(yǎng)的質(zhì)量。

采用激光反射和散射測(cè)量原理，激光照射被測(cè)物，經(jīng)被測(cè)物表面反射和散射的光由探測(cè)頭內(nèi)部的硅光電池接收，再經(jīng)電路處理由軟件將接收到的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為Ra，即被測(cè)物的表面粗糙度。 儀器屬于非接觸測(cè)量，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品表面造成破壞；可消除在高級(jí)別粗糙度測(cè)量時(shí)測(cè)尖無法進(jìn)入谷底而帶來的測(cè)量誤差，特別適用于對(duì)超精加工后工件表面粗糙度的測(cè)量，以及內(nèi)孔內(nèi)壁的測(cè)量；非機(jī)械測(cè)量，不會(huì)有探針的損耗，降低了使用成本；可靠性、重復(fù)性高；采用數(shù)值標(biāo)定，同一類平面只需標(biāo)定一次，不需要重復(fù)標(biāo)定，降低了標(biāo)定成本，并且提高生產(chǎn)效率；由于激光的相干性好，測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，免去了一般光源干涉測(cè)量?jī)x器視場(chǎng)過小帶來的諸多不便。 儀器操作簡(jiǎn)單，可用于平面和圓柱面等多種被測(cè)材料，如：金屬、塑料、陶瓷以及磁性介質(zhì)等的測(cè)量，LCD直觀顯示。 主要性能指標(biāo)：測(cè)量范圍：0.01mm～0.1mm重復(fù)性：測(cè)量值的±1.0%準(zhǔn)確度：±0.006mm光點(diǎn)直徑：f3mm

已有樣品/n針對(duì)產(chǎn)業(yè)界對(duì)MEMS 代工的迫切需求，微電子所科研人員以高精度三軸加速度計(jì)開發(fā)為牽引展開攻關(guān)，致力于在現(xiàn)有8 英寸硅工藝線上實(shí)現(xiàn)與CMOS 工藝兼容的通用MEMS 加工平臺(tái)技術(shù)，成功開發(fā)出大深寬比MEMS 結(jié)構(gòu)刻蝕、MEMS 與ASIC 晶圓堆疊、TSV 電學(xué)連接及晶圓級(jí)蓋帽鍵合封裝等關(guān)鍵工藝技術(shù)的量產(chǎn)，最終實(shí)現(xiàn)了TSV的ASIC 晶圓、MEMS 結(jié)構(gòu)晶圓及蓋帽晶圓的三層鍵合工藝，并順利交付首款三軸加速度計(jì)產(chǎn)品。

本發(fā)明公開了一種高效高精度復(fù)合增材制造方法及裝置，采用 激光束與電子束復(fù)合實(shí)現(xiàn)。在高能束與金屬粉末作用的過程中，激光 束掃描熔化表面輪廓的金屬粉末，保證零件表面具有較好的表面質(zhì)量； 電子束高速熔化內(nèi)部粉末成形零件內(nèi)腔，以達(dá)到最快的成形效率。裝 置包括下部包括鋪粉輥、工作臺(tái)、送粉缸和工作缸；上部包括電子束 發(fā)生裝置、激光束發(fā)生裝置、底板、二根導(dǎo)軌、二根橫梁、同步帶輪 和伺服電機(jī)。電子束發(fā)生裝置、激光束發(fā)生裝置分別作為一

大屏幕高分辨率彩色顯示器，具有背光調(diào)節(jié)功能、使用數(shù)字/字母、符號(hào)按鍵操作 8檔量程自動(dòng)變頻、自動(dòng)轉(zhuǎn)換，一鍵標(biāo)定，自動(dòng)校準(zhǔn)電極常數(shù) 多參數(shù)測(cè)量，電導(dǎo)率、電阻率、TDS、鹽度、電導(dǎo)灰分、溫度 參比溫度、溫度系數(shù)、TDS系數(shù)、電導(dǎo)池常數(shù)可調(diào) 具有電極、方法、樣品管理、操作人員及權(quán)限管理功能 電極管理功能：電極ID管理、記錄電極常數(shù)、校準(zhǔn)信息 用戶管理功能：用戶ID和密碼管理，支持1000個(gè)用戶登陸密碼  方法管理功能：支持操作人員對(duì)不同測(cè)量需求建立單獨(dú)的方法 校準(zhǔn)管理功能：內(nèi)置10種電導(dǎo)率標(biāo)準(zhǔn)溶液，1種自定義溶液，有歐美和中國標(biāo)準(zhǔn)溶液可選擇  安全管理功能：斷電保護(hù)功能，支持用戶權(quán)限管理  界面管理功能：記錄關(guān)機(jī)前測(cè)量模式，再次開機(jī)則自動(dòng)進(jìn)入關(guān)機(jī)前的模式測(cè)量界面 測(cè)量模式：不補(bǔ)償、線性補(bǔ)償、非線性測(cè)量 讀數(shù)方式：實(shí)時(shí)測(cè)量、自動(dòng)測(cè)量、定時(shí)測(cè)量 非線性溫度補(bǔ)償測(cè)量實(shí)驗(yàn)室純水模式，特別適合電廠、微電子和制藥等行業(yè)的使用，實(shí)驗(yàn)室I、II、III級(jí)用水模式、制藥用純水模式、制藥用注射用水模式、電子級(jí)EW-I EW-II  EW-III 用水模式，均帶報(bào)警提示功能 具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)管理功能，時(shí)鐘和日期雙顯示，符合GLP標(biāo)準(zhǔn)，可追溯完整的信息 數(shù)據(jù)查閱：按樣品名稱查閱存貯數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：儀器內(nèi)置軟件協(xié)議，將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)直接傳輸電腦的office Excel、office Word或記事本等軟件文本中，方便用戶對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔統(tǒng)計(jì)、分析、比較等操作 支持測(cè)量方法的查閱、創(chuàng)建、拷貝、編輯、刪除，1000套測(cè)量方法，3種數(shù)據(jù)輸出報(bào)告格式：簡(jiǎn)單格式、普通格式、GLP格式

YXPVG高精度寬范圍可編程直流電源是研旭電氣最新研制全數(shù)字可編程直流電源供應(yīng)器，采用基于數(shù)字信號(hào)處理的全數(shù)字控制技術(shù)以及高效的軟開關(guān)技術(shù)以及主動(dòng)功率因數(shù)校正技術(shù)，具有整機(jī)效率高、體積小、重量輕的特點(diǎn)，可提供精準(zhǔn)的測(cè)試數(shù)據(jù)以及純凈可靠的供電以及與其他設(shè)備組建測(cè)試系統(tǒng)。本產(chǎn)品具有友好簡(jiǎn)潔的操作界面，用戶操作方便快捷，極大的為您的測(cè)試節(jié)省了時(shí)間及人力成本，是您測(cè)試的理想幫手。 產(chǎn)品特點(diǎn)： 標(biāo)準(zhǔn)3U功率可達(dá)15KW，單機(jī)使用或上儀器都適用； 具備主動(dòng)PFC功能，功率因數(shù)0.99； 最大工作功率≥95.8%，滿載工作效率可達(dá)≥95.2%； 定電壓（CV）/定電流（CC）自動(dòng)切換，反應(yīng)快速； 采用分辨率為240x128的LCD顯示屏； 全數(shù)位設(shè)計(jì)，輸出電壓、電流及功率測(cè)量顯示功能； 可并聯(lián)多臺(tái)電源工作，功率可擴(kuò)展至150KW； 支持限流，均流功能； 支持輸入過/欠壓保護(hù)、輸入過流保護(hù)； 支持輸出過壓，過流短路保護(hù)功能、以及過溫度保護(hù)功能； 提供輸出電壓緩升，并可設(shè)定緩升時(shí)間，電壓緩降，并可設(shè)定緩降時(shí)間； 10組設(shè)定數(shù)據(jù)記憶； RS-485通信； 直流輸出ON/OFF開關(guān)。 應(yīng)用領(lǐng)域： 移動(dòng)通信；馬達(dá)老化測(cè)試；汽車電子，高鐵等領(lǐng)域電氣測(cè)試；科技研發(fā)；LED照明測(cè)試；工業(yè)控制及自動(dòng)化；半導(dǎo)體低功耗測(cè)試；汽車充電樁；通訊廣播電視；太陽能光伏領(lǐng)域；醫(yī)療設(shè)備；郵電通信及基站；動(dòng)車組電容，電池組充電測(cè)試；真空鍍膜設(shè)備。

本發(fā)明提供了一種針對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應(yīng)高精度預(yù)示方法，考慮子系統(tǒng)間能量傳遞的時(shí)變項(xiàng)（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１４３８１９６０５０００００１１．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇３３０＇　ｈｅ＝＇１１０＇　ｉｍｇ－ｃｏｎｔｅｎｔ＝＇ｄｒａｗｉｎｇ＇　ｉｍｇ－ｆｏｒｍａｔ＝＇ＴＩＦ＇　ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ＝＇ｐｏｒｔｒａｉｔ＇　ｉｎｌｉｎｅ＝＇ｎｏ＇／）結(jié)合復(fù)雜結(jié)構(gòu)的損耗因子矩陣η，建立結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)的瞬態(tài)功率平衡方程，給定初始邊界參數(shù)，采用四階?五階Ｒｕｎｇｅ?Ｋｕｔｔａ算法計(jì)算得到結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)的瞬態(tài)能量響應(yīng)；相比于傳統(tǒng)方法僅考慮能量的時(shí)變項(xiàng)，本發(fā)明通過考慮了復(fù)雜結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)間能量傳遞的時(shí)變項(xiàng)，建立了更為完整的復(fù)雜結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)瞬態(tài)能量平衡方程，顯著提高了目前瞬態(tài)統(tǒng)計(jì)能量分析方法在瞬態(tài)能量響應(yīng)預(yù)示中的預(yù)示精度，拓展了目前瞬態(tài)統(tǒng)計(jì)能量分析方法的研究范圍，可以解決不同耦合強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應(yīng)分析，同時(shí)結(jié)合商業(yè)統(tǒng)計(jì)能量分析軟件，可以解決復(fù)雜結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應(yīng)預(yù)示問題。　１　

自主導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對(duì)柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對(duì)于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對(duì)上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動(dòng)態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時(shí)性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。