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本發(fā)明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù) 的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn) 云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消 除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集 和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類，根據(jù) 聚類結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量， 根據(jù)該漂移矢量對低精度點(diǎn)云的各樣點(diǎn)進(jìn)行漂移，實(shí)現(xiàn)融合。本發(fā)明 的方法在消除低精度點(diǎn)云漂移誤差的同時，可實(shí)現(xiàn)小幅度噪聲的光順。 

本發(fā)明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn)云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類，根據(jù)聚類結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量，根據(jù)該漂移矢量對低精度點(diǎn)

本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 1、提出機(jī)理模型和工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的航空/航天復(fù)雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預(yù)測算法，突破全流程加工工藝智能優(yōu)化與決策技術(shù)。 2、開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)能耗監(jiān)測/DFM/CAM/CAPP等工藝設(shè)計(jì)軟件核心算法完全自主可控。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Enlogic的EN2000 系列產(chǎn)品---IRMC級別測量，輸出端口可開斷系列將電能測量，功率和環(huán)境監(jiān)測與遠(yuǎn)程控制輸出端口開/斷技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了保護(hù)和管理您的機(jī)柜環(huán)境的功能。輸出端口上電順序開啟能防止浪涌電流造成的危害并允許用戶自定義設(shè)備的啟動順序及延時。遠(yuǎn)程開/端控制技術(shù)允許授權(quán)用戶遠(yuǎn)程控制設(shè)備，可通過關(guān)閉空載的輸出端口實(shí)現(xiàn)機(jī)柜電源的管理。 計(jì)費(fèi)級精度的瓦-時電能測量為用戶計(jì)費(fèi)，PUE及效率計(jì)量，工程項(xiàng)目規(guī)劃以及容量管理提供了精準(zhǔn)的電能測量數(shù)據(jù)。 持續(xù)地為IRMC每相的輸入電源和斷路器提供實(shí)時監(jiān)測。該實(shí)時監(jiān)測數(shù)據(jù)能在每個潛在電源問題發(fā)生之前提供預(yù)警，并保證用戶更好的實(shí)現(xiàn)輸入相和分路之間負(fù)荷的平衡，提高設(shè)備的可靠性與電源效率。 Enlogic的超薄機(jī)身及斷路器的設(shè)計(jì)吻合了用戶節(jié)約機(jī)柜空間的需求。每個Enlogic IRMC上可連接多達(dá)6個外置傳感器，實(shí)現(xiàn)了完整遠(yuǎn)程監(jiān)測和報警的解決方案。企業(yè)級的網(wǎng)絡(luò)管理允許您輕松的通過HTTP, HTTPS, SNMP, 或Telnet實(shí)現(xiàn)管理功能；而與LDAP/S和AD（活動目錄服務(wù)）的巧妙整合，允許您輕松的集成到現(xiàn)有的目錄服務(wù)中。其他顯著特點(diǎn)包括帶色標(biāo)識別的輸出端口及斷路器，標(biāo)準(zhǔn)的鎖緊IEC插頭，高可視角的OLED 顯示屏，以及可現(xiàn)場熱插拔的網(wǎng)絡(luò)管理卡等提高了產(chǎn)品的可靠性并能減少人為錯誤造成的損失。輸入允許輸入電壓：: 220-240 VAC +6%, -10%每相輸入電流：: 32APhase Type: 1-phase最大輸入功率(kVA)：: 7.68輸入頻率(Hz)：: 50輸入插頭類型：: IEC309 516P6輸入電源線長度：: 3.0m輸出輸出電壓：: 220-240 VAC總輸出端口數(shù)：: 32IEC C13 輸出端口數(shù)：: 32內(nèi)置斷路器的數(shù)量：: 2斷路器類型: 1-pole hydraulic-magnetic每個斷路器的最大輸出電流(A)：: 16每個輸出端口的最大電流：: 10A物理尺寸長,mm：: 1826 mm深,mm：: 50 mm寬,mm：: 55 mm外殼顏色:: Black環(huán)境要求：可運(yùn)行溫度：: -5 to 55°C可運(yùn)行相對濕度：: 5-95% RH, non-condensing最高可運(yùn)行海拔高度：: 0-3,000 m存儲溫度：: -25 to 65°C存儲相對濕度：: 5-95% RH, non-condensing存儲最高海拔高度：: 0-15,000 mCompliance ApprovalsUL: 否EMC: 是安全認(rèn)證：:環(huán)境認(rèn)證::

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Enlogic的EN1000 系列產(chǎn)品---IRMC級別測量系列涵蓋了電能測量，功率和環(huán)境監(jiān)測的功能。計(jì)費(fèi)級精度的瓦-時電能測量為用戶計(jì)費(fèi)，PUE及效率計(jì)量，工程項(xiàng)目規(guī)劃以及容量管理提供了精準(zhǔn)的電能測量數(shù)據(jù)。持續(xù)的為IRMC每相的輸入電源和斷路器提供實(shí)時監(jiān)測，該實(shí)時監(jiān)測數(shù)據(jù)能在每個潛在電源問題發(fā)生之前提供預(yù)警，并保證用戶更好的實(shí)現(xiàn)輸入相和分路之間負(fù)荷的平衡，提高設(shè)備的可靠性與電源效率。 Enlogic的超薄機(jī)身及斷路器的設(shè)計(jì)吻合了用戶節(jié)約機(jī)柜空間的需求。每個Enlogic IRMC上可連接多達(dá)6個外置傳感器，實(shí)現(xiàn)了完整遠(yuǎn)程監(jiān)測和報警的解決方案。企業(yè)級的網(wǎng)絡(luò)管理允許您輕松的通過HTTP, HTTPS, SNMP, 或Telnet實(shí)現(xiàn)管理功能；而與LDAP/S和AD（活動目錄服務(wù)）的巧妙整合，允許您輕松的集成到現(xiàn)有的目錄服務(wù)中。其他顯著特點(diǎn)包括帶色標(biāo)識別的輸出端口及斷路器，標(biāo)準(zhǔn)的鎖緊IEC插頭，高可視角的OLED 顯示屏，以及可現(xiàn)場熱插拔的網(wǎng)絡(luò)管理卡等提高了產(chǎn)品的可靠性并能減少人為錯誤造成的損失。輸入允許輸入電壓：: 220-240 VAC +6%, -10%每相輸入電流：: 32APhase Type: 1-phase最大輸入功率(kVA)：: 7.68輸入頻率(Hz)：: 50輸入插頭類型：: IEC309 332P6輸入電源線長度：: 3.0m輸出輸出電壓：: 220-240 VAC總輸出端口數(shù)：: 42IEC C13 輸出端口數(shù)：: 36Total # of IEC C19 Outlets: 6內(nèi)置斷路器的數(shù)量：: 2斷路器類型: 1-pole hydraulic-magnetic每個斷路器的最大輸出電流(A)：: 16每個輸出端口的最大電流：: (C13)10A, (C19)16A物理尺寸長,mm：: 1826 mm深,mm：: 44 mm寬,mm：: 55 mmMax Depth at Circuit Breaker, mm: 56mm外殼顏色:: Black環(huán)境要求：可運(yùn)行溫度：: -5 to 60°C可運(yùn)行相對濕度：: 5-95% RH, non-condensing最高可運(yùn)行海拔高度：: 0-3,000 m存儲溫度：: -25 to 65°C存儲相對濕度：: 5-95% RH, non-condensing存儲最高海拔高度：: 0-15,000 mCompliance ApprovalsUL: 否EMC: 是安全認(rèn)證：:環(huán)境認(rèn)證::

近日，剛剛亮相“國家’十三五’科技創(chuàng)新成就展”的“京師一號”小衛(wèi)星（BNU-1）又取得新的研究進(jìn)展，我校全球院極地遙感團(tuán)隊(duì)通過應(yīng)用幾何定標(biāo)模型和非參數(shù)的幾何校正方法，對BNU-1衛(wèi)星圖像進(jìn)行地理定位，初步實(shí)現(xiàn)了BNU-1衛(wèi)星數(shù)據(jù)兩級數(shù)據(jù)產(chǎn)品體系。

對于大型或超大型零部件，如大型箱體類零件上，常有軸承孔系以及面的平行、垂直等位置精度的要求，本技術(shù)區(qū)別于傳統(tǒng)的加工方法，利用特有的等分定位技術(shù)和車間現(xiàn)場條件，可方便地確定孔的對稱位置和關(guān)聯(lián)面間的位置，且加工或修正出具有很高位置精度的零部件。 工作原理：等分定位新技術(shù) + 特殊的定位處理技術(shù)

本發(fā)明涉及的領(lǐng)域?yàn)楦咄亢Y選領(lǐng)域，特別涉及一種具有皮升級精度的自動化微液滴陣列篩選系統(tǒng)的使用方法。本發(fā)明通過將液體驅(qū)動系統(tǒng)和毛細(xì)管中充滿低熱膨脹系數(shù)的液體作為載流，并完全排空毛細(xì)管內(nèi)的氣泡，然后將毛細(xì)管取樣端浸入與水相樣品不互溶的油相中抽取一段油相至毛細(xì)管中，用于隔離水相樣品和載流，再將毛細(xì)管取樣端浸入樣品/試劑儲存管中抽取一定體積的水相樣品溶液進(jìn)入毛細(xì)管，最后將毛細(xì)管取樣端移入微孔陣列芯片的微孔上方的油相中，將毛細(xì)管中的樣品溶液推出至微孔中形成樣品的液滴。本發(fā)明液體的定量量取和液滴生成具有皮升級的體積精度，有效降低了高通量篩選中的樣品/試劑消耗，節(jié)省了實(shí)驗(yàn)成本。