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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于修正熱氣流對(duì)數(shù)字圖像相關(guān)測(cè)量精度影響的方法，先對(duì)穩(wěn)定熱氣流影響前后的圓形標(biāo)識(shí)點(diǎn)陣列進(jìn)行識(shí)別，然后通過(guò)3D?DIC算法求解噴有散斑的試件沿x，y，z方向的位移量，并采用熱氣流的影響造成圓形標(biāo)識(shí)點(diǎn)產(chǎn)生虛位移場(chǎng)的參數(shù)矩陣對(duì)上述x，y，z方向的位移量進(jìn)行修正，從而得到更精確的在熱氣流影響下被測(cè)試件表面位移場(chǎng)。本發(fā)明測(cè)量裝置簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，便捷有效、成本相對(duì)較低，有效減小了熱氣流對(duì)系統(tǒng)成像的影響，能夠有效地修正熱氣流對(duì)數(shù)字圖像相關(guān)測(cè)量精度的影響。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù) 的融合方法，針對(duì)兩組精度等級(jí)不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn) 云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消 除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個(gè)樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集 和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類，根據(jù) 聚類結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個(gè)樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量， 根據(jù)該漂移矢量對(duì)低精度點(diǎn)云的各樣點(diǎn)進(jìn)行漂移，實(shí)現(xiàn)融合。本發(fā)明 的方法在消除低精度點(diǎn)云漂移誤差的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)小幅度噪聲的光順。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合方法，針對(duì)兩組精度等級(jí)不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn)云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個(gè)樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類，根據(jù)聚類結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個(gè)樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量，根據(jù)該漂移矢量對(duì)低精度點(diǎn)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Enlogic的EN2000 系列產(chǎn)品---IRMC級(jí)別測(cè)量，輸出端口可開(kāi)斷系列將電能測(cè)量，功率和環(huán)境監(jiān)測(cè)與遠(yuǎn)程控制輸出端口開(kāi)/斷技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了保護(hù)和管理您的機(jī)柜環(huán)境的功能。輸出端口上電順序開(kāi)啟能防止浪涌電流造成的危害并允許用戶自定義設(shè)備的啟動(dòng)順序及延時(shí)。遠(yuǎn)程開(kāi)/端控制技術(shù)允許授權(quán)用戶遠(yuǎn)程控制設(shè)備，可通過(guò)關(guān)閉空載的輸出端口實(shí)現(xiàn)機(jī)柜電源的管理。 計(jì)費(fèi)級(jí)精度的瓦-時(shí)電能測(cè)量為用戶計(jì)費(fèi)，PUE及效率計(jì)量，工程項(xiàng)目規(guī)劃以及容量管理提供了精準(zhǔn)的電能測(cè)量數(shù)據(jù)。 持續(xù)地為IRMC每相的輸入電源和斷路器提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能在每個(gè)潛在電源問(wèn)題發(fā)生之前提供預(yù)警，并保證用戶更好的實(shí)現(xiàn)輸入相和分路之間負(fù)荷的平衡，提高設(shè)備的可靠性與電源效率。 Enlogic的超薄機(jī)身及斷路器的設(shè)計(jì)吻合了用戶節(jié)約機(jī)柜空間的需求。每個(gè)Enlogic IRMC上可連接多達(dá)6個(gè)外置傳感器，實(shí)現(xiàn)了完整遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和報(bào)警的解決方案。企業(yè)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)管理允許您輕松的通過(guò)HTTP, HTTPS, SNMP, 或Telnet實(shí)現(xiàn)管理功能；而與LDAP/S和AD（活動(dòng)目錄服務(wù)）的巧妙整合，允許您輕松的集成到現(xiàn)有的目錄服務(wù)中。其他顯著特點(diǎn)包括帶色標(biāo)識(shí)別的輸出端口及斷路器，標(biāo)準(zhǔn)的鎖緊IEC插頭，高可視角的OLED 顯示屏，以及可現(xiàn)場(chǎng)熱插拔的網(wǎng)絡(luò)管理卡等提高了產(chǎn)品的可靠性并能減少人為錯(cuò)誤造成的損失。輸入允許輸入電壓：: 220-240 VAC +6%, -10%每相輸入電流：: 32APhase Type: 1-phase最大輸入功率(kVA)：: 7.68輸入頻率(Hz)：: 50輸入插頭類型：: IEC309 516P6輸入電源線長(zhǎng)度：: 3.0m輸出輸出電壓：: 220-240 VAC總輸出端口數(shù)：: 32IEC C13 輸出端口數(shù)：: 32內(nèi)置斷路器的數(shù)量：: 2斷路器類型: 1-pole hydraulic-magnetic每個(gè)斷路器的最大輸出電流(A)：: 16每個(gè)輸出端口的最大電流：: 10A物理尺寸長(zhǎng),mm：: 1826 mm深,mm：: 50 mm寬,mm：: 55 mm外殼顏色:: Black環(huán)境要求：可運(yùn)行溫度：: -5 to 55°C可運(yùn)行相對(duì)濕度：: 5-95% RH, non-condensing最高可運(yùn)行海拔高度：: 0-3,000 m存儲(chǔ)溫度：: -25 to 65°C存儲(chǔ)相對(duì)濕度：: 5-95% RH, non-condensing存儲(chǔ)最高海拔高度：: 0-15,000 mCompliance ApprovalsUL: 否EMC: 是安全認(rèn)證：:環(huán)境認(rèn)證::

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Enlogic的EN1000 系列產(chǎn)品---IRMC級(jí)別測(cè)量系列涵蓋了電能測(cè)量，功率和環(huán)境監(jiān)測(cè)的功能。計(jì)費(fèi)級(jí)精度的瓦-時(shí)電能測(cè)量為用戶計(jì)費(fèi)，PUE及效率計(jì)量，工程項(xiàng)目規(guī)劃以及容量管理提供了精準(zhǔn)的電能測(cè)量數(shù)據(jù)。持續(xù)的為IRMC每相的輸入電源和斷路器提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，該實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能在每個(gè)潛在電源問(wèn)題發(fā)生之前提供預(yù)警，并保證用戶更好的實(shí)現(xiàn)輸入相和分路之間負(fù)荷的平衡，提高設(shè)備的可靠性與電源效率。 Enlogic的超薄機(jī)身及斷路器的設(shè)計(jì)吻合了用戶節(jié)約機(jī)柜空間的需求。每個(gè)Enlogic IRMC上可連接多達(dá)6個(gè)外置傳感器，實(shí)現(xiàn)了完整遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和報(bào)警的解決方案。企業(yè)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)管理允許您輕松的通過(guò)HTTP, HTTPS, SNMP, 或Telnet實(shí)現(xiàn)管理功能；而與LDAP/S和AD（活動(dòng)目錄服務(wù)）的巧妙整合，允許您輕松的集成到現(xiàn)有的目錄服務(wù)中。其他顯著特點(diǎn)包括帶色標(biāo)識(shí)別的輸出端口及斷路器，標(biāo)準(zhǔn)的鎖緊IEC插頭，高可視角的OLED 顯示屏，以及可現(xiàn)場(chǎng)熱插拔的網(wǎng)絡(luò)管理卡等提高了產(chǎn)品的可靠性并能減少人為錯(cuò)誤造成的損失。輸入允許輸入電壓：: 220-240 VAC +6%, -10%每相輸入電流：: 32APhase Type: 1-phase最大輸入功率(kVA)：: 7.68輸入頻率(Hz)：: 50輸入插頭類型：: IEC309 332P6輸入電源線長(zhǎng)度：: 3.0m輸出輸出電壓：: 220-240 VAC總輸出端口數(shù)：: 42IEC C13 輸出端口數(shù)：: 36Total # of IEC C19 Outlets: 6內(nèi)置斷路器的數(shù)量：: 2斷路器類型: 1-pole hydraulic-magnetic每個(gè)斷路器的最大輸出電流(A)：: 16每個(gè)輸出端口的最大電流：: (C13)10A, (C19)16A物理尺寸長(zhǎng),mm：: 1826 mm深,mm：: 44 mm寬,mm：: 55 mmMax Depth at Circuit Breaker, mm: 56mm外殼顏色:: Black環(huán)境要求：可運(yùn)行溫度：: -5 to 60°C可運(yùn)行相對(duì)濕度：: 5-95% RH, non-condensing最高可運(yùn)行海拔高度：: 0-3,000 m存儲(chǔ)溫度：: -25 to 65°C存儲(chǔ)相對(duì)濕度：: 5-95% RH, non-condensing存儲(chǔ)最高海拔高度：: 0-15,000 mCompliance ApprovalsUL: 否EMC: 是安全認(rèn)證：:環(huán)境認(rèn)證::

煙臺(tái)港萬(wàn)華工業(yè)園1500t/h橋式抓斗卸船機(jī)

1.實(shí)現(xiàn)煤礦井下工作面的無(wú)線通訊。 2.實(shí)現(xiàn)采煤工作面物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備的電池自供電，達(dá)到自適應(yīng)頻率采集。 3.通過(guò)軟件的智能分析，對(duì)工作面采煤裝備的工作狀態(tài)進(jìn)行預(yù)警。 4.搭建服務(wù)器云平臺(tái)，建立大數(shù)據(jù)中心，拓展相應(yīng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通過(guò)PC端，手機(jī)端報(bào)警推送。

在煤礦生產(chǎn)過(guò)程中，礦井綜合機(jī)械化采煤手段對(duì)煤礦生產(chǎn)勘探資料的要求越來(lái)越高，其要求對(duì)礦井工作面開(kāi)采地質(zhì)條件(如斷層、褶皺、破碎帶、煤厚變化區(qū)、構(gòu)造應(yīng)力區(qū)等)進(jìn)行全面了解。常規(guī)的地面三維地震勘探只能解決工作面內(nèi)落差大于 5m 的斷層，且在平面上有一定的擺動(dòng)幅度，而井下需對(duì)影響安全高效生產(chǎn)的 2-3m 落差斷層等地質(zhì)異常進(jìn)行有效探查。本方法利用層析成像原理，結(jié)合不同源的 CT 技術(shù)，包括地震波 CT、無(wú)線電波 CT、直流電法CT 等多種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面內(nèi)構(gòu)造及異常的探查。通過(guò)對(duì)井下工作面雙巷間數(shù)據(jù)采集與處理，獲得面內(nèi)煤層構(gòu)造物性參數(shù)分布圖，根據(jù)煤巖物性差異特征預(yù)測(cè)面內(nèi)地質(zhì)異常體，能準(zhǔn)確地判斷其構(gòu)造形態(tài)和空間位置，為生產(chǎn)提供可靠的地質(zhì)條件分布特征。（1）地震波 CT：利用工作面上、下兩條巷道進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通常把激發(fā)點(diǎn)(采用礦用炸藥作為震源)布置在一條巷道，接收點(diǎn)布置在另一條巷道，采用“一發(fā)多收、一炮一放”的觀測(cè)方式進(jìn)行地震波數(shù)據(jù)采集。炮點(diǎn)間距通常為 10-50m，接收點(diǎn)距為 5-15m，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件適當(dāng)調(diào)整。炸藥量宜為 5-20mg，接收可采用三分量檢波器。（2）無(wú)線電波 CT：工作面走向長(zhǎng)度在 1000m 以內(nèi)時(shí)，采用一發(fā)一收方式，即多個(gè)發(fā)射點(diǎn)布置在礦井巷道工作面的一條巷道中，無(wú)線電波透視儀接收機(jī)的多個(gè)接收點(diǎn)布置在另一條相鄰巷道中；工作面走向長(zhǎng)度在 1000m-2000m 之間時(shí)，采用一發(fā)雙收方式，采用一臺(tái)無(wú)線電波透視儀發(fā)射，兩個(gè)接收機(jī)接收；工作面走向長(zhǎng)度在 2000m 以上時(shí)，采用雙發(fā)雙收方式，且兩臺(tái)無(wú)線電波透視儀之間工作間距大于 1000m，每個(gè)發(fā)射機(jī)的發(fā)射點(diǎn)所發(fā)射的電磁波分別被各自的接收機(jī)的接收點(diǎn)接收。發(fā)射頻率根據(jù)工作面傾斜長(zhǎng)度可選擇 0.158-1.25MHz 之間不同頻段進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。（3）直流電法 CT：探測(cè)前的準(zhǔn)備是在需要探測(cè)區(qū)域工作面?zhèn)让簬兔?5m 打一深 0.5m 的小眼，并用放炮用的黃泥搗實(shí)，以便探測(cè)時(shí)安裝電極，使電極與煤（巖）體接觸良好。現(xiàn)場(chǎng)按方案設(shè)計(jì)位置布置采集系統(tǒng)，測(cè)線電極、電纜等準(zhǔn)備好后進(jìn)行測(cè)試。使用儀器為并行電法儀采集全電場(chǎng)空間電位值，且在對(duì)穿兩條巷道中沿側(cè)幫腰線煤壁位置分別布置電法測(cè)線，每站測(cè)線長(zhǎng)度為 315m，64 個(gè)電極，每個(gè)電極之間為 5m，當(dāng)探測(cè)范圍大時(shí)，每巷可采集多站測(cè)線采集數(shù)據(jù)。現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集時(shí)要求工作面停電。