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軍用高效能高精度全數字化伺服控制系統（產品）
成果簡介：本成果由全數字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉矩為 2.5NM，額定轉速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環境適應性與電磁兼容性要求。 項目來源：自行開發 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動控制 現狀特點：伺服電機具有過載能力強、額定轉速范圍恒力矩輸出、體積小、運行平穩、振動噪聲小等特點。 本系統具有良好控
北京理工大學
2021-04-14
立體易SCAN-P3 高精度 工業三維掃描儀
產品詳細介紹
廣州市網能產品設計有限公司
2021-08-23
復雜結構件數控加工精度與穩定性控制
隨著航天發動機性能和技術指標的不斷提升，涌現出葉輪、機匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應力惡劣工況的高性能復雜結構件，此類零件結構整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機理、刀具設計制造、刀具路徑規劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩定性的瓶頸問題。
項目在“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項、國家自然科學基金的支持下，系統掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規律，提出了五軸銑削刀具“結構-參數-動態特性”一體化設計與無瞬心包絡刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩定性預測與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動態演變規律，揭示再生效應和過程阻尼對加工穩定性的影響，通過刀具結構模態耦合調整工藝系統阻尼，實現顫振在線抑制，顯著擴大了極限穩定區域。
形成了完整和自主可控的多軸加工穩定性控制技術體系，應用于“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項五軸加工中心、車銑復合加工中心和數控系統換腦工程，顯著提升了國產高檔裝備和精密刀具對于航天復雜結構件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎二等獎1項、中國專利獎優秀獎1項。
北京理工大學
2023-05-10
復雜結構件數控加工精度與穩定性控制
隨著航天發動機性能和技術指標的不斷提升，涌現出葉輪、機匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應力惡劣工況的高性能復雜結構件，此類零件結構整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機理、刀具設計制造、刀具路徑規劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩定性的瓶頸問題。
項目在“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項、國家自然科學基金的支持下，系統掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規律，提出了五軸銑削刀具“結構-參數-動態特性”一體化設計與無瞬心包絡刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩定性預測與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動態演變規律，揭示再生效應和過程阻尼對加工穩定性的影響，通過刀具結構模態耦合調整工藝系統阻尼，實現顫振在線抑制，顯著擴大了極限穩定區域。
形成了完整和自主可控的多軸加工穩定性控制技術體系，應用于“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項五軸加工中心、車銑復合加工中心和數控系統換腦工程，顯著提升了國產高檔裝備和精密刀具對于航天復雜結構件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎二等獎1項、中國專利獎優秀獎1項。
北京理工大學
2022-05-30
基于Dijkstra算法的高精度物聯網小區無人智能運輸車的設計
產品服務:項目旨在設計出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯網小區無人智能運輸車。該項目主要可分為兩個部分:實車與模型車的同步開發和基于eclipse平臺的APP開發。在實車和模型車的開發過程中，通過常規車載傳感器實現小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計算機語言完成在eclipse平臺上的APP開發，實現APP同時與實車和模型車的互聯，實現智能運輸小車運輸末端的配送。市場概況:本項目希望將來與各電商平臺合作，APP與電商、外賣軟件結合，將網上購物徹底融為一體；同時與互聯網公司合作，提升小車的智能化以及無人駕駛的精確度，真正做到在小區內取代快遞員完成最后的運輸任務，并能提升效率、安全性，以及節省財力、人力，并初步形成小區內智能化的高精度物聯網。 商業模式:本項目希望采用先試點后普及、先免費后收費的盈利模式。在四星及五星級小區先行免費試點，收集用戶反饋評價，統計滿意度。改進后逐步開啟按時效每戶收費，并最終普及三星級小區及更多居民居住區。
同濟大學
2021-04-10
漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法
要解決漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時多齒對同時接觸時的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應力及齒根彎曲應力的精確數據分折的技術問題，從而得到一個性能優化的齒輪參數，而提供一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法。 一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法，包括以下具體步驟： 1．大小齒輪的三維幾何建模和裝配 利用PrO／E軟件，建立大小直齒輪或斜齒輪的三維幾何模型，并進行裝配，并調整大小齒輪的任意接觸位置； 2．建立物理模型及力學模型 在PrO／MEcHANIcA集成子模塊或者獨立子模塊中，完成材料特性參數，約束，接觸區域與載荷的定義； 3．網格劃分：在PrO／MEcHANI cA獨立模塊中，進行有限元網格劃分； 4．仿真計算：在PrO／MEcHANI cA獨立模塊中，進行有限元計算處理； 5．計算的執行與結果分析 利用Pro／E與Pro／MECHAN I CA對漸開線圓柱齒輪的多齒對接觸問題進行精確仿真，解決了漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時多齒對同時接觸時的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應力及齒根彎曲應力的精確數據分折的技術問題，可以快速高精度地仿真解析圓柱齒輪任一瞬時，同時多齒對嚙合情況下的輪齒與輪體的變形與應力分布情況，特別是我們在設計齒輪時所需要的高精度的齒面壓力分布、齒面接觸應力分布與齒根彎曲應力分布。這些參數對齒輪的彎曲與接觸強度，振動分析，疲勞強度以及磨損分析有著重要的直接幫助。
上海理工大學
2021-04-11
一種高精度靜態三維力傳感器標定裝置
本實用新型公開了一種高精度靜態三維力傳感器標定裝置，包括標定裝置反力架、傳感器固定盤、傳感器加載件、滑輪支撐系統和砝碼。標定裝置反力架由頂板和四個立柱組成，立柱底部設有調平器，反力架頂板上部設有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設有加載件水平儀，末端設置有砝碼托盤；標定裝置反力架的X和Y方向各設有一個滑輪支撐系統；本實用新型裝置結構簡單，精度高，實現三個分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學
2021-04-13
一種利用多系統 GNSS 觀測值的高精度基線解算方法
本發明公開了一種利用多系統 GNSS 觀測值的高精度基線解算方法，首先通過對各 GNSS 系統各頻 率的偽距、載波相位觀測值在基線兩端測站間做差構建站間單差觀測值，之后選擇某類觀測值的偽距硬 件延遲作為基準以解決法方程秩虧問題，并根據各 GNSS 系統的性質對浮點單差模糊度估值處理去除組 合 UPD 影響，恢復單差模糊度的整周特性，進而實現基線高精度解算。本發明突破了現有多系統 GNSS 基線解算方法存在的缺陷，具有理論嚴密、模型簡單、易于實現
武漢大學
2021-04-14
基于Dijkstra算法的高精度物聯網小區無人智能運輸車的設計
項目旨在設計出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯網小區無人智能運輸車。該項目主要可分為兩個部分:實車與模型車的同步開發和基于eclipse平臺的APP開發。在實車和模型車的開發過程中，通過常規車載傳感器實現小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計算機語言完成在eclipse平臺上的APP開發，實現APP同時與實車和模型車的互聯，實現智能運輸小車運輸末端的配送。
同濟大學
2021-02-24
深圳極光創新G6光固化3d打印機高精度
深圳市極光爾沃科技股份有限公司
2021-08-23