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一種高精度靜態三維力傳感器標定裝置
本實用新型公開了一種高精度靜態三維力傳感器標定裝置，包括標定裝置反力架、傳感器固定盤、傳感器加載件、滑輪支撐系統和砝碼。標定裝置反力架由頂板和四個立柱組成，立柱底部設有調平器，反力架頂板上部設有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設有加載件水平儀，末端設置有砝碼托盤；標定裝置反力架的X和Y方向各設有一個滑輪支撐系統；本實用新型裝置結構簡單，精度高，實現三個分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學
2021-04-13
立體磁感線演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗?？平虄x器廠）
2021-08-23
立體磁感線演示器
小鐵指針和磁鐵，看得見的磁感線。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
立體磁感線演示器
立體130mm×130mm×130mm，看得見的磁感線。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
平面磁感線演示器
小鐵指針和磁鐵，看得見的磁感線。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
平面磁感線演示器
平面240mm×120mm×10mm，鐵粉和磁鐵，看得見的磁感線。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
24003磁感線演示器
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
高精度多功能CPTU測試成套設備
成果介紹數字式多功能探頭、貫入系統、量測系統、智能分析軟件組成的整體CPTU檢測軟硬件產品，采集精度高、速度快，穩定性高。技術創新點及參數格柵型消浪結構，透空板式防浪結構，預制結構。市場前景與施工單位合作，進行施工前土層探測；配合政府進行土層探測和規劃設計。進一步優化結構，實現產品迭代。爭取更多的施工工程應用。
東南大學
2021-04-11
高精度陶瓷增材制造裝備與工藝研究
面向大尺寸高精度陶瓷及其復合材料復雜形狀結構的成形，基于面曝光技術，開發了專用大尺寸陶瓷增材制造成形裝備及相關工藝。
技術特征
基于面曝光技術的陶瓷預制體成形設備可成形ZrO2、Al2O3陶瓷預制體，利用微透鏡陣列聚焦及光斑微偏移技術，分辨率可提升到37.5μm，結合收縮預測技術，大大提高陶瓷成形精度，成形尺寸達270mm×300mm×450mm，成形相對精度達到±1%，同時配套研發了無缺陷脫脂與燒結工藝，燒結樣件致密度可達97%。
南京航空航天大學
2021-05-11
重載機器人高速高精度作業控制技術
相對于常規輕載工業機器人而言，重載機器人為了實現高速、高精度、高負載等典型性能需求，對控制系統的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛柔耦合動力學建模與補償控制等關鍵技術研究。具體技術指標： (1) 研發實現了六自由度重載機器人動力學建模及模型參數、負載在線辨識技術，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學模型，提高帶載情況下的自適應控制精度； (2) 針對傳統重載機器人所存在的控制精度較低、動態性能較差等問題，研究并實現了一種基于動力學模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態性能； (3) 針對由于關節柔性而導致的重載機器人關節彈性振動問題，研發實現了一種關節彈性振動抑制復合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關節彈性振動，實現對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業的軌跡跟蹤精度。
東南大學
2021-04-11