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機器人高可靠精密諧波減速器系列產品開發
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學
2021-04-11
一種高通用性大裝載小型無人飛行器
本發明提供一種高通用性大裝載小型無人飛行器。該飛行器包括：翼身融合機體，設置在所述機體兩側的兩個固定主翼，設置在所述兩個主翼下方的兩個撐桿以及設置在兩個撐桿后端的模塊化尾翼組件。所述兩個主翼采用優化后的高升力翼型，使全機具有較小的失速速度；所述機體進行了翼身融合設計，機體內具有較大的裝載容積，能夠搭載多種任務載荷，同時，全機具有靈活的起降能力，可根據任務需要進行彈射起飛、滑跑起飛或垂直起降，從而提高了無人飛行器對不同類型飛行任務的適應能力和執行效率。
北京航空航天大學
2021-04-10
高應力動壓軟巖巷道破壞機理及其錨注支護技術
靖遠煤業集團有限責任公司魏家地煤礦和西安科技大學合作，針對高應力動壓下大巷反復破壞返修難題，分析巷道反復破壞的原因，得到高應力動壓軟巖巷道破壞機理，提出合理的維修支護方案，維修的巷道做到安全可靠、經濟合理，便于操作與施工，不影響施工進度，減小巷道服務期內變形量、維修次數，降低生產成本。 該成果經甘肅省科技廳鑒定為國際先進水平，申請專利 1 項，發表科技論文 10 余篇。該成果在 靖遠煤業集團有限責任公司魏家地煤礦二號石門返修工程的應用，取得了明顯的社會經濟效益。
西安科技大學
2021-04-11
植物應答溫度和高鹽脅迫基因的挖掘和調控機制研究
高溫、低溫和鹽堿脅迫已成為限制作物生產和植物生長發育的重要環境因子。本項目歷時14年，以重要作物棉花和模式植物擬南芥為材料，將基因挖掘、機理探索與利用緊密結合，分離鑒定了多個溫度和高鹽脅迫應答基因、高效特異表達啟動子及基因表達調控元件，探討了其調控機制，為作物遺傳改良提供了新基因資源和理論支撐。①發現了高溫誘導的miRNA可變剪切新機制，探討了低溫脅迫下GhDREB1與激素的調控關系，為闡明植物應答溫度脅迫的分子機理提供了新證據。②解析了GhZFP1、GhMT3a和GhNHX1等基因在植物高鹽脅迫適應中通過調節Na+積累和清除活性氧發揮作用，為作物抗逆品種改良提供了重要基因資源。③發掘并鑒定了植物組織特異高效啟動子和調控元件，闡明了核基質結合序列在提高遺傳轉化效率和轉基因表達水平方面的作用，為植物遺傳轉化提供了有效表達載體。本成果在Molecular Cell等國內外學術刊物發表論文71篇，其中SCI論文62篇；總影響因子235，影響因子5以上論文15篇，單篇最高影響因子15.28，他引總計2227次。高溫誘導的miRNA可變剪切闡明了環境脅迫與植物miRNA加工的調控關系，是本領域研究的重大發現，在國內外產生了較大影響，為提升我國在該領域研究的國際影響力發揮了積極作用。
山東農業大學
2021-04-23
高比例風光儲接入配電網多模式自適應控制方法
本發明提供一種高比例風光儲接入配電網多模式自適應控制方法，所述方法包括：獲取光伏輸出有功功率Ppv、風機發電輸出功率Pwd、負載有功功率Pl、光伏輸出電壓Upv、光伏輸出頻率Fpv；根據光伏輸出有功功率Ppv、風機發電輸出功率Pwd、負載有功功率Pl、光伏輸出電壓Upv和光伏輸出頻率Fpv按照預設條件自適應地選擇恒定功率跟蹤控制模式、電網電壓頻率輔助控制模式、主動離并網控制模式和儲能輔助并網控制模式中的一種對電網進行控制。本發明提供的高比例風光儲接入配電網多模式自適應控制方法，通過根據電網的不同運行狀態，選擇相應的控制模式，使電網出現故障時能夠平滑的切換控制模式，避免了停機，使操作電網時更加平穩，提高了電網的可靠性和安全性。
中國農業大學
2021-04-11
合肥研究院高結晶石墨烯宏觀體研究獲進展
近期，中國科學院合肥物質科學研究院固體物理研究所研究員王振洋團隊在高結晶石墨烯宏觀體的共價生長及其電學行為調制方面取得系列進展。
合肥物質科學研究院
2023-07-10
高精信息化時間分辨熒光快速定量智慧家庭診斷平臺
已有樣品/n全球診斷行業市場每年約700 億美元的市場規模，而且每年5.5%的速度遞增；我國目前每年的診斷試劑的市場規模為200 億元人民幣，而且呈逐年增長的趨勢。因診斷技術的專業性和復雜性，家庭診斷在全球市場依舊是一片空白。誰先進入了家庭診斷市場，誰將獲得過億的市場回報。我們利用時間分辨干式免疫熒光掃描技術，檢測末梢血，為臨床診斷提供及時快速的參考，同時降低了患者的操作難度，按說明書只需采血針取血、點樣和檢測三個簡
武漢大學
2021-01-12
微小型器件及微系統高加速度實驗與標定技術
? 成果簡介：利用高速旋轉的轉子產生的高離心力對在高承載環境下使用的器件進行加載試驗，采用成熟試驗技術方法和檢測手段，實現對微小型機械結構件和電子器件、加速度傳感器在高承載環境下的高載荷試驗和標定。該設備最高加速度實驗值：8萬g，最高加速度標定值：1萬g，實驗對象最大回轉半徑：50mm，加速度實驗精度：3%，標定精度：6%，實驗對象尺寸：實驗件最大尺寸長度≤18mm，實驗件三維尺寸處于直徑D=18，高度H=15的圓柱體范圍里。適合鋼、鋁及銅質等各種材質加工的，在高承載環境下工作
北京理工大學
2021-01-12
大宗工業固體廢棄物灰高填充高附加值利用
大宗工業固體廢棄物灰高填充高附加值利用改革開放以來，我國的煤電、冶金、無機化工等基礎行業得到了長足發展，在為國民經濟做出重大貢獻的同時，每年也產生幾十億噸的大宗工業固體廢棄物，如粉煤灰、脫硫石膏、磷石膏、冶金礦渣、廢棄碳酸鈣石粉等，這些大宗工業固廢侵占土地，污染環境，急待通過技術進步尋求出路。本技術能大大提高大宗工業固體廢棄物循環再利用的高附加值。成果優勢屬于循環經濟領域，有效利用固廢比例超過30%，變廢為寶，替代木材及各類板材，社會效益顯著。十部委相關文件推動，符合國家發展戰略。技術成熟，比現有的固廢利用增加 50-100 倍市場價值。產品一：輕質復合高填充板材-仿木板材用途：建筑材料、裝飾材料、地板、家具等替代木材產品二：纖維石膏空心大板 用途：復合墻體、墻體隔斷產品三：PVC復合材料建筑模板用途：房地產建設項目支撐板
清華大學
2021-04-13
一種基于高光譜成像的大田害蟲監控誘捕裝置
本實用新型公開了一種基于高光譜成像的大田害蟲監控誘捕裝置，包括：殺蟲裝置、采樣裝置、終端機，所述的采樣裝置為高光譜儀攝像頭；還包括：排蟲裝置；輸送裝置；動力裝置；所述的排蟲裝置包括：殼體，頂部設有與殺蟲裝置相連的入蟲口，底部設有出蟲口；空心芯軸，伸入殼體內；排蟲輪，轉動安裝在空心芯軸上，外圓周面上設有排蟲孔，排蟲孔與排蟲輪的內腔連通，排蟲輪的內腔通過空心芯軸與負壓裝置連通；止吸閥，固定安裝在空心芯軸上，可封閉欲排蟲的排蟲孔。可有效地克服由于害蟲蟲體相互重疊而導致無法精確計數和種類識別的問題；不僅可以進行計數，而且可對害蟲的種類、雌雄以及蟲齡進行判別，使對大田害蟲蟲情的預測和判別更準確。
浙江大學
2021-04-13