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高機動性懸架技術
? 成果簡介：高機動性越野汽車獨立懸架技術——大車輪行程、高離地間隙獨立懸架的設計和運動學特性分析。應用該技術，可提高越野汽車的通過性和平均越野車速；高機動性越野汽車油氣懸架技術——非線性剛度阻尼特性的油氣懸架系統設計與制造。應用該技術，可使越野汽車懸架系統具有理想的非線性剛度阻尼特性，并能夠實現剛度阻尼控制和車高調節功能；高機動性越野汽車車身高度控制技術——車身高度的動態調節系統的設計與系統集成。應用該技術，可根據越野汽車的行駛環境和車身載荷的變化情況進行車身高度調節，提高平
北京理工大學
2021-01-12
高仿真機器人（產品）
成果簡介：服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的高仿真機器人在服務機器人關鍵技術的基礎上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產業化方面開展的有效工作，構建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人，并在上海世博會
北京理工大學
2021-04-14
高功率密度伺服電機
高功率密度伺服電機是一種采用緊湊型結構的新型稀土永磁電機。該電動機極槽最優化配合，使電機體積、成本、加工性能、電機力能指標達到最佳，同時對力矩波動具有較強的抑制作用。高密度伺服電機和高精度磁編碼器以及驅動控制器三個部分可以組成高精度驅動控制系統。是先進制造技術的基礎，其應用范圍非常廣闊，如數控機床、精密電子裝備、工業自動化裝備、工業機器人、航空、航天等領域。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
高功率因數通訊電源
輸入電壓 220VAC±10%/50Hz， 輸出電壓 24VDC ； 輸出電流 430A， 效率： ≥92% （最高效率）， 輸出紋波電壓： <100mV， 功率因數： ≥0.99， 電源具輸入過、 欠壓保護功能、輸入過流、輸出過欠壓和過流保護功能，采用功率因數校正+移相全橋軟開關技術。
揚州大學
2021-04-14
高軌道 GNSS 接收機
GNSS（全球衛星導航系統）已經在全世界范圍內得到了廣泛的應用。高軌星載導航接收機工作條件苛刻，器件等級要求高，與地面環境差異較大，對接收機的靈敏度、多普勒適應能力提出了較高的要求。根據高軌道環境下 GNSS 信號特點以及衛星運動特性，設計實現全國產航天級天線、射頻前端、后端中頻信號處理等硬件平臺，并開發新體制弱信號捕獲跟蹤定位算法，實現高軌衛星上的星載 GNSS 接收機整機系統，為載體自身提供位置、時間等信息，實現載體自主定位、定軌功能。
主要技術指標
（1）全國產化芯片，完全自主知識產權
（2）靈敏度：≥ −143dBm
（3）軌道高度：2.5-4.6 萬千米
（4）接收機通道數 ：8 通道 GPS L1 和8 通道 BD B1
（5）頻率：GSPL1:1575.42 1.5MHz ± ；BD2B1:1561.098 2.5MHz ±
（6）定位輸出頻率：1Hz
（7） 多 譜 勒 動 態 范 圍 為：-20KHz ~ +20KHz
（8）首次定位時間：T<10min
（9）秒脈沖精度：5 s µ
西安電子科技大學
2023-01-31
存儲陣列高可靠編碼技術
隨著云計算和大數據時代的到來，用戶對存儲系統的需求也在日益增長，特別是針對存儲設備的可靠性要求也越來越高。本項目針對存儲陣列（包括磁盤陣列、固態盤陣列等）的編碼技術研究的難點，結合應用需求和數據訪問特征的分析，設計了新型編碼、編碼解碼方法、I/O調度及軟件定義存儲陣列等技術，提高了存儲設備的性能與可靠性。 通過本項目的實施，在實現軟件定義存儲陣列方面將會有所突破，為契合國家互聯網＋戰略部署打下了堅實的基礎。 在本項目的實施過程中，與國內外的眾多高校展開了合作，包括美國弗吉尼亞聯邦（州立）大學、清華大學、華中科技大學等。獲得了多項國家自然科學基金等項目的資助。申請相關專利10項，相關論文發表在可靠性系統頂級會議IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks (DSN)、International Symposium on Reliable Distributed Systems (SRDS)上。主要負責人也因此曾獲弗吉尼亞聯邦（州立）大學杰出研究獎。
上海交通大學
2021-04-13
高機動火力突擊車
高機動火力突擊車，根據空降作戰需要設計，可將一定基數的武器、彈藥和給養裝在車內一并進行空投，著陸后迅速轉換成戰斗車輛或運輸車輛投入戰斗。高機動突擊車具有良好的機動性、動力性、通過性及抗沖擊能力，并可裝配各種輕型火炮和機槍等輕武器。可做為各軍、兵種特種分隊、支援分隊作戰使用。
北京理工大學
2021-04-13
高機動越野牽引車
高機動越野牽引車是為我軍空降兵研制的，具有可空投性，越野行駛和牽引火炮的能力，并可作為車載武器的通用底盤。目前已成為空降兵選定的主要車輛裝備之一。 該車采用康明斯6BTA型渦輪增壓柴油發動機、五前一倒手動變速器、四輪驅動型式、邊梁式車架、四輪獨立懸架（前懸架為麥氏結構型式，后懸架為斜置臂結構型式）、動力轉向器、可折疊式駕駛室，配備機械/液壓絞盤，車輛總體性能優良。
北京理工大學
2021-04-13
捷宇A系列高拍儀
（1）靈巧折疊的機身設計，黑與白的經典配色
（2）500/1000萬像素高清定焦鏡頭
（3）A4幅面，標配定位軟墊，選配定位硬底座
（4）標配高亮度LED輔助燈，智能全局曝光
（5）基于TWAIN協議接口
（6）提供成熟完善的SDK / API / DEMO文件
（7）支持ABBYY OCR文字識別功能
福建捷宇電腦科技有限公司
2021-08-23
高酸性天然氣脫硫
為了適應川東北油氣田嚴格的脫硫凈化要求，基于不同溶劑組分對各硫化物分子脫除性能的差異設計開發了UDS高效脫硫溶劑。在8.3MPa的工業設計條件下，模試和側線試驗的結果表明，UDS溶劑對有機硫化物的脫除率比MDEA高出近30個百分點。在氣液比169、操作壓力1.5MPa的條件下，經UDS溶劑凈化后的模擬天然氣中H2S含量小于0.5 、總硫含量為81.6 ，凈化氣質量達到一級天然氣指標要求。UDS高效脫硫溶劑對石油天然氣中硫化物種類和含量的適應性強、脫硫效果好、熱穩定性和再生性能良好，并通過了油氣田UDS溶劑對高酸性石油天然氣脫硫側線試驗結果的評審，并正在工業裝置上進行長周期工業試驗的考察。
華東理工大學
2021-04-13