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在快速診斷新整理耕地、新開墾土壤及其他障礙性土壤對作物生長的主要限制因子的基礎(chǔ)上，充分利用地方性主要工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)廢棄物及其他有機(jī)、無機(jī)廢物的清潔無害化處理產(chǎn)物，結(jié)合未來土壤利用方向與目標(biāo)，集成優(yōu)化土壤改良培肥基質(zhì)配伍、配方、生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品使用技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對各類瘠薄地、障礙地土壤的快速改良與培肥。改良基質(zhì)在南京、鎮(zhèn)江、南通、泰州、宿遷等部分市縣進(jìn)行示范應(yīng)用，成效顯著。

一、成果簡介 納豆是日本的一種傳統(tǒng)大豆發(fā)酵食品，由納豆菌在一定溫度和濕度下發(fā)酵大豆制備而成，距今已有2000多年的歷史。納豆的營養(yǎng)價(jià)值豐富，一直被視為藥食同源的食品。研究發(fā)現(xiàn)納豆中含有大 量豐富的生理活性物質(zhì)如納豆激酶、異黃酮、皂青素、維生素K2等。常吃納豆可改善人體腸道微 生態(tài)平衡、預(yù)防痢疾、腸炎和便秘等疾病；同時(shí)還能起到降低血脂、預(yù)防大腸癌、降低膽固醇、軟 化血管、預(yù)防

成果簡介： 現(xiàn)代化奶牛養(yǎng)殖業(yè)中奶牛場污糞回收一直是制約奶牛養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，特別是大型奶牛養(yǎng)殖場，每天奶牛的污糞回收問題十分突出。本設(shè)備是國家十一五支撐計(jì)劃---“奶牛場糞污回收系統(tǒng)技術(shù)與設(shè)備”的研究成果之一，它是自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一種新型奶牛場污糞回收設(shè)備，主要由動力驅(qū)動系統(tǒng)、鋼絲繩傳動系統(tǒng)、刮糞板系統(tǒng)、驅(qū)動奶牛離開糞道機(jī)構(gòu)等部分組成。該清糞機(jī)設(shè)備的主要特點(diǎn)：設(shè)備清糞效率高，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝性好，使用和維修方便；動力驅(qū)動系統(tǒng)，原理新穎、結(jié)

1.痛點(diǎn)問題 在食品、醫(yī)藥、新能源、物流及3C等諸多行業(yè)，需要大量對產(chǎn)品進(jìn)行高速揀選、理料和包裝的機(jī)器人。高速機(jī)器人已成為分揀和包裝領(lǐng)域中提高效率、降低成本和提升質(zhì)量的核心裝備。國際機(jī)器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯(lián)構(gòu)型，憑借基礎(chǔ)零部件優(yōu)勢，開發(fā)的Delta高速并聯(lián)機(jī)器人一直處于市場壟斷地位。國產(chǎn)機(jī)器人的高性能伺服驅(qū)動和減速器等依賴進(jìn)口，面臨中低端鎖定的困局。 面向輕量化和智能化的發(fā)展趨勢、及日益復(fù)雜多樣的生產(chǎn)需求，剛性機(jī)器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。 2.解決方案 本項(xiàng)目引入高性能索驅(qū)動技術(shù)，建立了剛?cè)崛诤蠘?gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，發(fā)明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了索驅(qū)動與剛性支鏈的并聯(lián)融合；建立了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)性能評價(jià)指標(biāo)體系，形成了從構(gòu)型設(shè)計(jì)到性能匹配的一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)理論和方法，保證了機(jī)器人本體的優(yōu)異性能；突破了軌跡規(guī)劃和精度保證等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了基于開放構(gòu)架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機(jī)器人裝備。 基于本項(xiàng)目技術(shù)可以建立系列化索驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，突破剛性機(jī)器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產(chǎn)機(jī)器人性能和市場占有率提升。 合作需求 1）市場對接：自動化系統(tǒng)集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業(yè)集團(tuán)； 2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)鏈整合； 3）技術(shù)合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業(yè)，可與本團(tuán)隊(duì)合作攻關(guān)或共同申報(bào)、承接國家和省部級項(xiàng)目。

目前，農(nóng)藥、造紙、精細(xì)化工等企業(yè)及普遍存在的工業(yè)集聚區(qū)（園區(qū)），其廢水大都是難降解含鹽工業(yè)廢水，現(xiàn)有生化法治理達(dá)標(biāo)難度很大，亟需高效低耗的提質(zhì)達(dá)標(biāo)保障技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 隨著國家“水污染行動計(jì)劃”（俗稱“水十條”）的頒布和長江經(jīng)濟(jì)帶“共抓大保護(hù)、不搞大開發(fā)”國家戰(zhàn)略的實(shí)施，解決長江黃河乃至全國重點(diǎn)流域內(nèi)“重化工圍江（河）”的難題是國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展與生態(tài)文明建設(shè)的一個(gè)不可回避的矛盾。目前，農(nóng)藥、造紙、精細(xì)化工等企業(yè)及普遍存在的工業(yè)集聚區(qū)（園區(qū)），其廢水大都是難降解含鹽工業(yè)廢水，現(xiàn)有生化法治理達(dá)標(biāo)難度很大，亟需高效低耗的提質(zhì)達(dá)標(biāo)保障技術(shù)。

本技術(shù)為了提升陰極氧還原反應(yīng)速率，研發(fā)了一種金屬鈷為核、氮摻雜碳納米材料為殼的陰極電催化劑，其表現(xiàn)出出色的陰極催化氧還原活性和穩(wěn)定性，為鋅空氣電池及堿性燃料電池的大規(guī)模應(yīng)用提供支撐。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展及環(huán)境污染問題日趨嚴(yán)峻，開發(fā)新型、綠色的和高容量的清潔能源引起了人們的廣泛關(guān)注。堿性電池由于其成本低廉、高的容量和安全性，在金屬空氣電池及堿性燃料電池中受到了廣泛關(guān)注，特別是一次鋅空氣電池，目前廣泛應(yīng)用于便攜式設(shè)備中，如助聽器等。因此，開發(fā)高效、價(jià)格低廉和穩(wěn)定性優(yōu)異的陰極氧還原電催化劑對于提升鋅空氣電池的效率至關(guān)重要。 本技術(shù)為了提升陰極氧還原反應(yīng)速率，研發(fā)了一種金屬鈷為核、氮摻雜碳納米材料為殼的陰極電催化劑，其表現(xiàn)出出色的陰極催化氧還原活性和穩(wěn)定性，為鋅空氣電池及堿性燃料電池的大規(guī)模應(yīng)用提供支撐。

自主培育的高效瘦肉型種豬新配套系。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 該成果面向國家重大需求，持續(xù)20年開展種豬本地化選育，自主培育出高效瘦肉型種豬新配套系并大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。 一、創(chuàng)建了中國瘦肉型種豬四系配套育種新體系。在三系雜交配套體系基礎(chǔ)上，系統(tǒng)、全面評鑒18個(gè)品系223個(gè)家系、1.5萬余頭種豬個(gè)體，通過種質(zhì)資源創(chuàng)新、專門化品系選育和四系雜交配套篩選，實(shí)現(xiàn)高性能種豬資源創(chuàng)制、多性狀高效改良，擴(kuò)大了雜種優(yōu)勢利用。 培育出8個(gè)專門化品系組成2個(gè)四系配套的“華農(nóng)溫氏Ⅰ號豬配套系”和“中育豬配套系”，并通過國家審定。 二、創(chuàng)新了瘦肉型種豬分子育種技術(shù)。創(chuàng)建了基于簡化基因組測序的種豬全基因組選擇新技術(shù)，打破國外芯片技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了種豬早期選擇，提高了選種準(zhǔn)確性。 三、創(chuàng)新了瘦肉型種豬遺傳評估和性能測定技術(shù)。創(chuàng)建了國內(nèi)外最大的育種數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)記錄超億條，日交互量達(dá)300萬條，實(shí)現(xiàn)了大數(shù)據(jù)自動采集、高度集成和種豬個(gè)體快速、實(shí)時(shí)遺傳評估。 四、創(chuàng)新種豬體細(xì)胞克隆等擴(kuò)繁和養(yǎng)殖技術(shù)。通過解析調(diào)控豬克隆胚胎發(fā)育效率分子機(jī)理， 發(fā)明了多項(xiàng)提高克隆效率新方法， 建立了穩(wěn)定高效成年豬體細(xì)胞克隆技術(shù)體系，效率提高3.8倍，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良種豬遺傳價(jià)值高效傳遞。 該成果在全國30個(gè)省市，為500余家豬場提供優(yōu)質(zhì)種豬和技術(shù)，支撐廣東溫氏集團(tuán)快速成長為世界最大養(yǎng)豬企業(yè)，創(chuàng)建了中國特色現(xiàn)代養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式，引領(lǐng)養(yǎng)豬業(yè)跨越式發(fā)展，為我國總體實(shí)現(xiàn)小康作出重要貢獻(xiàn)。 該成果榮獲2018年度國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

該成果形成了較為完整的油菜高效結(jié)層構(gòu)建途徑及高產(chǎn)栽培技術(shù)體系，使油菜高產(chǎn)栽培過程提高到理論的高度，初步給予定量和實(shí)現(xiàn)診斷指標(biāo)化、技術(shù)規(guī)范化。采用前促、中控、后重的調(diào)控技術(shù)，促進(jìn)油菜葉片和角果皮兩種光合器官的順利交替，形成高效的結(jié)角層結(jié)構(gòu)，以提高角果皮的光合生產(chǎn)能力而形成高產(chǎn)。

針對 100 ~ 260m 范圍的水力資源， 研究和開發(fā)出了比轉(zhuǎn)速ns= l 8 ~

小試階段/n高效膨脹型阻燃防火密封材料是一種理想的建筑防火構(gòu)件的防火密封縫材。主要應(yīng)用于各種鋼質(zhì)及木制防火門的防火密封，如邊縫和雙扇門的中縫止口密封。同時(shí)可以廣泛用于電梯層間門、防火玻璃嵌條以及保險(xiǎn)柜的防水、防火、密封等領(lǐng)域。該產(chǎn)品除具有優(yōu)良的防火膨脹性能外，其良好的柔性，賦予它優(yōu)良的密封、防震性能。可根據(jù)用戶要求選擇材質(zhì)的密度和硬度，制成各種形狀、顏色和任意長度的柔性防火膨脹密封條。傳統(tǒng)的建筑防火密封縫材料在火災(zāi)發(fā)生后高溫下密封材料受熱容易收縮，導(dǎo)致毒煙氣從收縮縫進(jìn)入引起人員中毒。而本項(xiàng)目密封材料