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1.痛點(diǎn)問(wèn)題 在食品、醫(yī)藥、新能源、物流及3C等諸多行業(yè)，需要大量對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行高速揀選、理料和包裝的機(jī)器人。高速機(jī)器人已成為分揀和包裝領(lǐng)域中提高效率、降低成本和提升質(zhì)量的核心裝備。國(guó)際機(jī)器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯(lián)構(gòu)型，憑借基礎(chǔ)零部件優(yōu)勢(shì)，開發(fā)的Delta高速并聯(lián)機(jī)器人一直處于市場(chǎng)壟斷地位。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的高性能伺服驅(qū)動(dòng)和減速器等依賴進(jìn)口，面臨中低端鎖定的困局。 面向輕量化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)、及日益復(fù)雜多樣的生產(chǎn)需求，剛性機(jī)器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。 2.解決方案 本項(xiàng)目引入高性能索驅(qū)動(dòng)技術(shù)，建立了剛?cè)崛诤蠘?gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，發(fā)明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了索驅(qū)動(dòng)與剛性支鏈的并聯(lián)融合；建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，形成了從構(gòu)型設(shè)計(jì)到性能匹配的一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)理論和方法，保證了機(jī)器人本體的優(yōu)異性能；突破了軌跡規(guī)劃和精度保證等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了基于開放構(gòu)架的高性能控制軟硬件平臺(tái)，形成系列化機(jī)器人裝備。 基于本項(xiàng)目技術(shù)可以建立系列化索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，突破剛性機(jī)器人面臨的瓶頸問(wèn)題，極大降低裝備成本，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人性能和市場(chǎng)占有率提升。 合作需求 1）市場(chǎng)對(duì)接：自動(dòng)化系統(tǒng)集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業(yè)集團(tuán)； 2）資本對(duì)接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)鏈整合； 3）技術(shù)合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業(yè)，可與本團(tuán)隊(duì)合作攻關(guān)或共同申報(bào)、承接國(guó)家和省部級(jí)項(xiàng)目。

目前，農(nóng)藥、造紙、精細(xì)化工等企業(yè)及普遍存在的工業(yè)集聚區(qū)（園區(qū)），其廢水大都是難降解含鹽工業(yè)廢水，現(xiàn)有生化法治理達(dá)標(biāo)難度很大，亟需高效低耗的提質(zhì)達(dá)標(biāo)保障技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 隨著國(guó)家“水污染行動(dòng)計(jì)劃”（俗稱“水十條”）的頒布和長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶“共抓大保護(hù)、不搞大開發(fā)”國(guó)家戰(zhàn)略的實(shí)施，解決長(zhǎng)江黃河乃至全國(guó)重點(diǎn)流域內(nèi)“重化工圍江（河）”的難題是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展與生態(tài)文明建設(shè)的一個(gè)不可回避的矛盾。目前，農(nóng)藥、造紙、精細(xì)化工等企業(yè)及普遍存在的工業(yè)集聚區(qū)（園區(qū)），其廢水大都是難降解含鹽工業(yè)廢水，現(xiàn)有生化法治理達(dá)標(biāo)難度很大，亟需高效低耗的提質(zhì)達(dá)標(biāo)保障技術(shù)。

自主培育的高效瘦肉型種豬新配套系。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡(jiǎn)介 該成果面向國(guó)家重大需求，持續(xù)20年開展種豬本地化選育，自主培育出高效瘦肉型種豬新配套系并大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。 一、創(chuàng)建了中國(guó)瘦肉型種豬四系配套育種新體系。在三系雜交配套體系基礎(chǔ)上，系統(tǒng)、全面評(píng)鑒18個(gè)品系223個(gè)家系、1.5萬(wàn)余頭種豬個(gè)體，通過(guò)種質(zhì)資源創(chuàng)新、專門化品系選育和四系雜交配套篩選，實(shí)現(xiàn)高性能種豬資源創(chuàng)制、多性狀高效改良，擴(kuò)大了雜種優(yōu)勢(shì)利用。 培育出8個(gè)專門化品系組成2個(gè)四系配套的“華農(nóng)溫氏Ⅰ號(hào)豬配套系”和“中育豬配套系”，并通過(guò)國(guó)家審定。 二、創(chuàng)新了瘦肉型種豬分子育種技術(shù)。創(chuàng)建了基于簡(jiǎn)化基因組測(cè)序的種豬全基因組選擇新技術(shù)，打破國(guó)外芯片技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了種豬早期選擇，提高了選種準(zhǔn)確性。 三、創(chuàng)新了瘦肉型種豬遺傳評(píng)估和性能測(cè)定技術(shù)。創(chuàng)建了國(guó)內(nèi)外最大的育種數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)記錄超億條，日交互量達(dá)300萬(wàn)條，實(shí)現(xiàn)了大數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、高度集成和種豬個(gè)體快速、實(shí)時(shí)遺傳評(píng)估。 四、創(chuàng)新種豬體細(xì)胞克隆等擴(kuò)繁和養(yǎng)殖技術(shù)。通過(guò)解析調(diào)控豬克隆胚胎發(fā)育效率分子機(jī)理， 發(fā)明了多項(xiàng)提高克隆效率新方法， 建立了穩(wěn)定高效成年豬體細(xì)胞克隆技術(shù)體系，效率提高3.8倍，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良種豬遺傳價(jià)值高效傳遞。 該成果在全國(guó)30個(gè)省市，為500余家豬場(chǎng)提供優(yōu)質(zhì)種豬和技術(shù)，支撐廣東溫氏集團(tuán)快速成長(zhǎng)為世界最大養(yǎng)豬企業(yè)，創(chuàng)建了中國(guó)特色現(xiàn)代養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式，引領(lǐng)養(yǎng)豬業(yè)跨越式發(fā)展，為我國(guó)總體實(shí)現(xiàn)小康作出重要貢獻(xiàn)。 該成果榮獲2018年度國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

該成果形成了較為完整的油菜高效結(jié)層構(gòu)建途徑及高產(chǎn)栽培技術(shù)體系，使油菜高產(chǎn)栽培過(guò)程提高到理論的高度，初步給予定量和實(shí)現(xiàn)診斷指標(biāo)化、技術(shù)規(guī)范化。采用前促、中控、后重的調(diào)控技術(shù)，促進(jìn)油菜葉片和角果皮兩種光合器官的順利交替，形成高效的結(jié)角層結(jié)構(gòu)，以提高角果皮的光合生產(chǎn)能力而形成高產(chǎn)。

針對(duì) 100 ~ 260m 范圍的水力資源， 研究和開發(fā)出了比轉(zhuǎn)速ns= l 8 ~

小試階段/n高效膨脹型阻燃防火密封材料是一種理想的建筑防火構(gòu)件的防火密封縫材。主要應(yīng)用于各種鋼質(zhì)及木制防火門的防火密封，如邊縫和雙扇門的中縫止口密封。同時(shí)可以廣泛用于電梯層間門、防火玻璃嵌條以及保險(xiǎn)柜的防水、防火、密封等領(lǐng)域。該產(chǎn)品除具有優(yōu)良的防火膨脹性能外，其良好的柔性，賦予它優(yōu)良的密封、防震性能。可根據(jù)用戶要求選擇材質(zhì)的密度和硬度，制成各種形狀、顏色和任意長(zhǎng)度的柔性防火膨脹密封條。傳統(tǒng)的建筑防火密封縫材料在火災(zāi)發(fā)生后高溫下密封材料受熱容易收縮，導(dǎo)致毒煙氣從收縮縫進(jìn)入引起人員中毒。而本項(xiàng)目密封材料

高效、高可靠性永磁電機(jī)及其控制 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在課題組開發(fā)研制了一類新型永磁無(wú)刷電機(jī)及其相關(guān)容錯(cuò)控制方法。電機(jī)的轉(zhuǎn)子上 沒有永磁體、電刷以及繞組，這確保了電機(jī)的機(jī)械牢固性，并由此保證電機(jī)在高速運(yùn)行 時(shí)的可靠性；定子永磁型電機(jī)與傳統(tǒng)永磁無(wú)刷電機(jī)相似，電機(jī)內(nèi)的氣隙磁鏈主要由高性 能永磁體產(chǎn)生，確保了電機(jī)的高效率和高功率密度。電機(jī)的相間獨(dú)立性較高，能夠容錯(cuò) 運(yùn)行，適合于高可靠性應(yīng)用領(lǐng)域。 同時(shí)，還開發(fā)了永磁直線電機(jī)結(jié)構(gòu)，具有成本低、效率高以及易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，適 合于長(zhǎng)行程傳輸領(lǐng)域。 

相比于“頂吹氧氣、底吹惰性氣體”的常規(guī)轉(zhuǎn)爐冶煉工藝，“頂吹氧氣、底吹氧氣-石灰粉”的轉(zhuǎn)爐煉鋼方法具有顯著的冶金優(yōu)勢(shì)，既能降低轉(zhuǎn)爐煉鋼的原輔料消耗，提升轉(zhuǎn)爐出鋼的鋼水純凈度，也能為轉(zhuǎn)爐高廢鋼比冶煉和智能化煉鋼提供良好的基礎(chǔ)條件。但底吹氧氣-石灰粉加劇了轉(zhuǎn)爐爐底的侵蝕，爐底壽命短的問(wèn)題限制了底吹石灰粉轉(zhuǎn)爐的大規(guī)模推廣應(yīng)用。 為了解決上述問(wèn)題，本團(tuán)隊(duì)提出了利用 CO 2 延長(zhǎng)底吹氧氣-石灰粉轉(zhuǎn)爐使用壽命的新方法，將 CO 2 與 O 2 混合作為噴粉載氣可以降低底吹噴嘴上方的火點(diǎn)區(qū)溫度，從根源上抑制底吹噴嘴的高溫熔損，減輕噴嘴周圍鎂碳磚的氧化脫碳，同時(shí)增強(qiáng)轉(zhuǎn)爐冶煉后期的熔池?cái)嚢瑁@得更好的脫氮控氧效果；本團(tuán)隊(duì)通過(guò)實(shí)驗(yàn)和模擬相結(jié)合的方法，探明了底吹噴槍材質(zhì)和結(jié)構(gòu)對(duì)其沖蝕磨損速率的影響規(guī)律，經(jīng)過(guò)大量測(cè)試和模擬完成了底吹噴槍材質(zhì)和結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，解決了底吹噴槍的磨損問(wèn)題；本團(tuán)隊(duì)自行設(shè)計(jì)搭建了一套 1:1 的全仿真的粉劑噴吹實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，真實(shí)模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的噴粉工況，探明了噴粉系統(tǒng)的工作原理，通過(guò)對(duì)噴粉系統(tǒng)關(guān)鍵裝置和操作制度的優(yōu)化，掌握了獲得穩(wěn)定無(wú)脈動(dòng)粉氣流的關(guān)鍵技術(shù)。 在實(shí)驗(yàn)室研究的基礎(chǔ)上，本團(tuán)隊(duì)利用一座 120 噸轉(zhuǎn)爐完成了轉(zhuǎn)爐底吹石灰粉的工業(yè)示范，攻克了供氣系統(tǒng)、供粉系統(tǒng)、輸粉系統(tǒng)和粉氣流分配系統(tǒng)等關(guān)鍵系統(tǒng)裝備的集成難題，編制了轉(zhuǎn)爐底吹石灰粉的系統(tǒng)控制和操作工藝模型，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)爐底吹石灰粉的安全穩(wěn)定運(yùn)行，改善了轉(zhuǎn)爐的冶煉指標(biāo)，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

本發(fā)明涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有制冰容器在制冰和取冰效率、食品安全性及耐用等方面的技術(shù)問(wèn)題，尤其涉及一種包含取冰結(jié)構(gòu)的高效制冰容器，包括用于容納制冰用水的制冰槽，所述制冰槽內(nèi)可分離設(shè)置有用于分離并提取冰塊的取冰網(wǎng)兜，所述制冰槽包括作為主體承載結(jié)構(gòu)的槽身，在槽身內(nèi)設(shè)置有多個(gè)橫豎垂直分布的隔斷，任意兩個(gè)隔斷之間形成用以容納制冰用水或冰塊成型的分槽，所述隔斷為上窄下寬有利于傳熱的梯形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明相較于傳統(tǒng)的制冰容器提升了冰塊的成型速度和脫冰用冰的便捷性。配合取冰網(wǎng)兜給制冰容器賦予快速取冰的能力，因此可以在多種場(chǎng)景下應(yīng)用，提高取冰效率，并保障了食品安全。

成果簡(jiǎn)介：二十二碳六烯酸（DHA）是人體所必需的一種多不飽和脂肪酸，是大腦細(xì)胞膜的重要構(gòu)成成分，可輔助腦細(xì)胞發(fā)育，對(duì)治療高血脂癥、動(dòng)脈粥樣硬化等能起到有效作用。本課題組通過(guò)開發(fā)破囊壺菌高密度異養(yǎng)發(fā)酵生產(chǎn)二十二碳六烯酸（DHA）關(guān)鍵工程化技術(shù)，篩選出高產(chǎn) DHA 的破囊壺菌工業(yè)菌株 2 株。同時(shí)優(yōu)化獲得了破囊壺菌生產(chǎn) DHA 的工藝條件，批量發(fā)酵培養(yǎng)破囊壺菌，獲得 DHA的提取技術(shù)，在分離純化 DHA 的基礎(chǔ)上，能夠進(jìn)一步優(yōu)化中式技術(shù)，獲得高純度（90%）DHA，實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值。 成果水平： 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，團(tuán)隊(duì)專有技術(shù) 應(yīng)用范圍：海洋生物能源與生物資源可持續(xù)發(fā)展利用技術(shù)，利用海洋微生物進(jìn)行高附加值、高產(chǎn)能的海洋生物能源開發(fā)（提取 DHA），主要可應(yīng)用于海洋微藻產(chǎn)氫產(chǎn)脂、生物醫(yī)藥、生物食品、保健等領(lǐng)域。 市場(chǎng)分析及前景：據(jù)統(tǒng)計(jì)目前市售食品級(jí)低濃度（22％-25％）DHA 價(jià)格在26.9-36.5 萬(wàn)元/噸；食品級(jí)高濃度 DHA（27％-30％）為 73-109.5 萬(wàn)元/噸，而純度為99.9％的DHA售價(jià)高達(dá)16.8萬(wàn)美元/公斤。當(dāng)前DHA的生產(chǎn)主要來(lái)自魚油，普遍存在分離成本高、具有魚腥味、有污染物等問(wèn)題。海洋微生物的不飽和脂肪酸成分簡(jiǎn)單，易于分離純化，用于發(fā)酵生產(chǎn) DHA 可以有效解決利用魚油生產(chǎn)DHA 的問(wèn)題，降低 DHA 的生產(chǎn)成本，產(chǎn)業(yè)過(guò)程污染少，隨著國(guó)內(nèi)消費(fèi)者健康意識(shí)的不斷提升以及購(gòu)買力的提高，國(guó)內(nèi) DHA 的需求必將進(jìn)一步增加，其開發(fā)應(yīng)用前景廣闊。 主要技術(shù)指標(biāo)：分離得到 200 多株可培養(yǎng)的破囊壺菌菌株，獲得高產(chǎn) DHA 和類胡蘿卜素的破囊壺菌工程菌株，如 Aurantiochytrium sp. PKU#SW7 和Thraustochytriidae sp. PKU#Mn16，其 DHA 占細(xì)胞干重達(dá) 20%；另已獲得 4 株破囊壺菌基因組二代測(cè)序結(jié)果；申請(qǐng)發(fā)表專利（破囊壺菌的分離純化培養(yǎng)，破囊壺菌快速測(cè)定方法等）；獲得粗制 DHA 工藝技術(shù)。 投資規(guī)模：包括設(shè)備、資金、場(chǎng)地、人員等。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓等