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輕量化高效索驅動并聯機器人裝備
1.痛點問題
在食品、醫藥、新能源、物流及3C等諸多行業，需要大量對產品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領域中提高效率、降低成本和提升質量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯構型，憑借基礎零部件優勢，開發的Delta高速并聯機器人一直處于市場壟斷地位。國產機器人的高性能伺服驅動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。
面向輕量化和智能化的發展趨勢、及日益復雜多樣的生產需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。
2.解決方案
本項目引入高性能索驅動技術，建立了剛柔融合構型創新設計方法，發明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅動并聯機器人，實現了索驅動與剛性支鏈的并聯融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能；突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發了基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。
基于本項目技術可以建立系列化索驅動并聯機器人產品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產機器人性能和市場占有率提升。
合作需求
1）市場對接：自動化系統集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業集團；
2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構，引導產業鏈整合；
3）技術合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業，可與本團隊合作攻關或共同申報、承接國家和省部級項目。
清華大學
2022-07-18
難降解有機工業廢水高效深度處理技術
目前，農藥、造紙、精細化工等企業及普遍存在的工業集聚區（園區），其廢水大都是難降解含鹽工業廢水，現有生化法治理達標難度很大，亟需高效低耗的提質達標保障技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
隨著國家“水污染行動計劃”（俗稱“水十條”）的頒布和長江經濟帶“共抓大保護、不搞大開發”國家戰略的實施，解決長江黃河乃至全國重點流域內“重化工圍江（河）”的難題是國家經濟發展與生態文明建設的一個不可回避的矛盾。目前，農藥、造紙、精細化工等企業及普遍存在的工業集聚區（園區），其廢水大都是難降解含鹽工業廢水，現有生化法治理達標難度很大，亟需高效低耗的提質達標保障技術。
華中科技大學
2022-07-26
高效瘦肉型種豬新配套系培育與應用
自主培育的高效瘦肉型種豬新配套系。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、成果簡介
該成果面向國家重大需求，持續20年開展種豬本地化選育，自主培育出高效瘦肉型種豬新配套系并大規模產業化應用。
一、創建了中國瘦肉型種豬四系配套育種新體系。在三系雜交配套體系基礎上，系統、全面評鑒18個品系223個家系、1.5萬余頭種豬個體，通過種質資源創新、專門化品系選育和四系雜交配套篩選，實現高性能種豬資源創制、多性狀高效改良，擴大了雜種優勢利用。 培育出8個專門化品系組成2個四系配套的“華農溫氏Ⅰ號豬配套系”和“中育豬配套系”，并通過國家審定。
二、創新了瘦肉型種豬分子育種技術。創建了基于簡化基因組測序的種豬全基因組選擇新技術，打破國外芯片技術壟斷，實現了種豬早期選擇，提高了選種準確性。
三、創新了瘦肉型種豬遺傳評估和性能測定技術。創建了國內外最大的育種數據管理系統，數據記錄超億條，日交互量達300萬條，實現了大數據自動采集、高度集成和種豬個體快速、實時遺傳評估。
四、創新種豬體細胞克隆等擴繁和養殖技術。通過解析調控豬克隆胚胎發育效率分子機理， 發明了多項提高克隆效率新方法， 建立了穩定高效成年豬體細胞克隆技術體系，效率提高3.8倍，實現了優良種豬遺傳價值高效傳遞。
該成果在全國30個省市，為500余家豬場提供優質種豬和技術，支撐廣東溫氏集團快速成長為世界最大養豬企業，創建了中國特色現代養豬產業發展新模式，引領養豬業跨越式發展，為我國總體實現小康作出重要貢獻。
該成果榮獲2018年度國家科技進步獎二等獎。
華南農業大學
2022-08-15
油菜高效結層構建途徑及高產栽培技術
該成果形成了較為完整的油菜高效結層構建途徑及高產栽培技術體系，使油菜高產栽培過程提高到理論的高度，初步給予定量和實現診斷指標化、技術規范化。采用前促、中控、后重的調控技術，促進油菜葉片和角果皮兩種光合器官的順利交替，形成高效的結角層結構，以提高角果皮的光合生產能力而形成高產。
揚州大學
2021-04-14
雙噴嘴高效斜擊式水輪機的研發
針對 100 ~ 260m 范圍的水力資源， 研究和開發出了比轉速ns= l 8 ~
西華大學
2021-04-14
高效膨脹型阻燃防火高分子密封材料
小試階段/n高效膨脹型阻燃防火密封材料是一種理想的建筑防火構件的防火密封縫材。主要應用于各種鋼質及木制防火門的防火密封，如邊縫和雙扇門的中縫止口密封。同時可以廣泛用于電梯層間門、防火玻璃嵌條以及保險柜的防水、防火、密封等領域。該產品除具有優良的防火膨脹性能外，其良好的柔性，賦予它優良的密封、防震性能。可根據用戶要求選擇材質的密度和硬度，制成各種形狀、顏色和任意長度的柔性防火膨脹密封條。傳統的建筑防火密封縫材料在火災發生后高溫下密封材料受熱容易收縮，導致毒煙氣從收縮縫進入引起人員中毒。而本項目密封材料
湖北工業大學
2021-01-12
高效、高可靠性永磁電機及其控制
高效、高可靠性永磁電機及其控制 項目簡介 在課題組開發研制了一類新型永磁無刷電機及其相關容錯控制方法。電機的轉子上 沒有永磁體、電刷以及繞組，這確保了電機的機械牢固性，并由此保證電機在高速運行 時的可靠性；定子永磁型電機與傳統永磁無刷電機相似，電機內的氣隙磁鏈主要由高性 能永磁體產生，確保了電機的高效率和高功率密度。電機的相間獨立性較高，能夠容錯 運行，適合于高可靠性應用領域。 同時，還開發了永磁直線電機結構，具有成本低、效率高以及易于維護的優點，適 合于長行程傳輸領域。
江蘇大學
2021-04-14
轉爐底吹石灰粉高效潔凈低成本冶煉技術
相比于“頂吹氧氣、底吹惰性氣體”的常規轉爐冶煉工藝，“頂吹氧氣、底吹氧氣-石灰粉”的轉爐煉鋼方法具有顯著的冶金優勢，既能降低轉爐煉鋼的原輔料消耗，提升轉爐出鋼的鋼水純凈度，也能為轉爐高廢鋼比冶煉和智能化煉鋼提供良好的基礎條件。但底吹氧氣-石灰粉加劇了轉爐爐底的侵蝕，爐底壽命短的問題限制了底吹石灰粉轉爐的大規模推廣應用。
為了解決上述問題，本團隊提出了利用 CO 2 延長底吹氧氣-石灰粉轉爐使用壽命的新方法，將 CO 2 與 O 2 混合作為噴粉載氣可以降低底吹噴嘴上方的火點區溫度，從根源上抑制底吹噴嘴的高溫熔損，減輕噴嘴周圍鎂碳磚的氧化脫碳，同時增強轉爐冶煉后期的熔池攪拌，獲得更好的脫氮控氧效果；本團隊通過實驗和模擬相結合的方法，探明了底吹噴槍材質和結構對其沖蝕磨損速率的影響規律，經過大量測試和模擬完成了底吹噴槍材質和結構的優化，解決了底吹噴槍的磨損問題；本團隊自行設計搭建了一套 1:1 的全仿真的粉劑噴吹實驗系統，真實模擬工業現場的噴粉工況，探明了噴粉系統的工作原理，通過對噴粉系統關鍵裝置和操作制度的優化，掌握了獲得穩定無脈動粉氣流的關鍵技術。
在實驗室研究的基礎上，本團隊利用一座 120 噸轉爐完成了轉爐底吹石灰粉的工業示范，攻克了供氣系統、供粉系統、輸粉系統和粉氣流分配系統等關鍵系統裝備的集成難題，編制了轉爐底吹石灰粉的系統控制和操作工藝模型，實現了轉爐底吹石灰粉的安全穩定運行，改善了轉爐的冶煉指標，取得了顯著的經濟和社會效益。
北京科技大學
2021-04-13
一種包含取冰結構的高效制冰容器
本發明涉及食品加工設備技術領域，解決了現有制冰容器在制冰和取冰效率、食品安全性及耐用等方面的技術問題，尤其涉及一種包含取冰結構的高效制冰容器，包括用于容納制冰用水的制冰槽，所述制冰槽內可分離設置有用于分離并提取冰塊的取冰網兜，所述制冰槽包括作為主體承載結構的槽身，在槽身內設置有多個橫豎垂直分布的隔斷，任意兩個隔斷之間形成用以容納制冰用水或冰塊成型的分槽，所述隔斷為上窄下寬有利于傳熱的梯形結構。本發明相較于傳統的制冰容器提升了冰塊的成型速度和脫冰用冰的便捷性。配合取冰網兜給制冰容器賦予快速取冰的能力，因此可以在多種場景下應用，提高取冰效率，并保障了食品安全。
南京工業大學
2021-01-12
海洋微藻高效綠色養殖提取 EPA 產業化
成果簡介：二十二碳六烯酸（DHA）是人體所必需的一種多不飽和脂肪酸，是大腦細胞膜的重要構成成分，可輔助腦細胞發育，對治療高血脂癥、動脈粥樣硬化等能起到有效作用。本課題組通過開發破囊壺菌高密度異養發酵生產二十二碳六烯酸（DHA）關鍵工程化技術，篩選出高產 DHA 的破囊壺菌工業菌株 2 株。同時優化獲得了破囊壺菌生產 DHA 的工藝條件，批量發酵培養破囊壺菌，獲得 DHA的提取技術，在分離純化 DHA 的基礎上，能夠進一步優化中式技術，獲得高純度（90%）DHA，實現商業價值。
成果水平： 國內領先，團隊專有技術
應用范圍：海洋生物能源與生物資源可持續發展利用技術，利用海洋微生物進行高附加值、高產能的海洋生物能源開發（提取 DHA），主要可應用于海洋微藻產氫產脂、生物醫藥、生物食品、保健等領域。
市場分析及前景：據統計目前市售食品級低濃度（22％-25％）DHA 價格在26.9-36.5 萬元/噸；食品級高濃度 DHA（27％-30％）為 73-109.5 萬元/噸，而純度為99.9％的DHA售價高達16.8萬美元/公斤。當前DHA的生產主要來自魚油，普遍存在分離成本高、具有魚腥味、有污染物等問題。海洋微生物的不飽和脂肪酸成分簡單，易于分離純化，用于發酵生產 DHA 可以有效解決利用魚油生產DHA 的問題，降低 DHA 的生產成本，產業過程污染少，隨著國內消費者健康意識的不斷提升以及購買力的提高，國內 DHA 的需求必將進一步增加，其開發應用前景廣闊。
主要技術指標：分離得到 200 多株可培養的破囊壺菌菌株，獲得高產 DHA
和類胡蘿卜素的破囊壺菌工程菌株，如 Aurantiochytrium sp. PKU#SW7 和Thraustochytriidae sp. PKU#Mn16，其 DHA 占細胞干重達 20%；另已獲得 4 株破囊壺菌基因組二代測序結果；申請發表專利（破囊壺菌的分離純化培養，破囊壺菌快速測定方法等）；獲得粗制 DHA 工藝技術。
投資規模：包括設備、資金、場地、人員等。
合作方式：技術轉讓等
天津大學
2021-04-11