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一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅(qū)動小車、永磁吸附機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機；永磁吸附機構(gòu)包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達(dá)管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，

項目所在公司為天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司，公司為一家綜合型環(huán)保企業(yè)，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學(xué)簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產(chǎn)學(xué)研基地從而實現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研市場轉(zhuǎn)化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場。 一、項目進(jìn)展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司 企業(yè)法人 史全濱 注冊時間 2015.12.28 注冊所在省市 天津 組織機構(gòu)代碼 91120118MA07863298 經(jīng)營范圍 水處理技術(shù)咨詢、廢水設(shè)計施工、污水處理設(shè)備制造、安裝調(diào)試及污水處理廠專業(yè)化運營（EPC、BOT、PPP）; 大氣治理技術(shù)研發(fā)與技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品設(shè)備制造及安裝調(diào)試； KGMB吸附材料研發(fā)生產(chǎn)； 電子廢棄物回收再利用； 粉煤灰固體資源化再生。 企業(yè)地址 天津市津南區(qū)咸水沽鎮(zhèn)海棠眾創(chuàng)大街中科國際科創(chuàng)園B座底商3-203 獲投資情況 無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 史全濱 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2013.9/- 張媛 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2017.09/2020.1 田婧 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2017.09/2020.01 蘇紅 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2018.09/2021.01 劉思彤 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2019.09/2022.01 張盛世 機械學(xué)院 2018.09/2021.03 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 劉洪波 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 黨委書記 城市水環(huán)境系統(tǒng)優(yōu)化、環(huán)境技術(shù)評估評價、環(huán)境規(guī)劃管理、水處理吸附材料 五、項目簡介 目前工業(yè)廢水中的重金屬污染問題非常嚴(yán)峻，而市場上的主流吸附材料是以活性炭為主，但是活性炭暴露出了諸多的問題，比如吸附效率低，通常只有70%,容易產(chǎn)生二次污染，不可以循環(huán)使用，針對于這些痛點問題，我們公司研發(fā)生產(chǎn)了KGMB吸附材料，可以完全替代目前市場上的活性炭材料。 KGMB材料相比于傳統(tǒng)的吸附材料具有諸多優(yōu)勢： （1）原料來源廣泛，經(jīng)濟實惠，節(jié)約成本，綠色環(huán)保； （2）吸附效果較其他類型吸附材料更好，更高效，有更好的市場； （3）表面改性后可去除特定污染物、以及難以處理的重金屬等； （4）可再生循環(huán)，使資源最大化利用； （5）對重金屬離子的吸附量可以優(yōu)化條件得到提升。 項目所在公司為天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司，公司為一家綜合型環(huán)保企業(yè)，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學(xué)簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產(chǎn)學(xué)研基地從而實現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研市場轉(zhuǎn)化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場，同時我公司目前已與天津華冶設(shè)計院聯(lián)合成立天津華冶設(shè)計院津南分院，津南分院的成立將使得企業(yè)資源平臺更加豐富，方便對接各大型企業(yè)，深耕KGMB材料的市場空間。

利用化學(xué)方法制備納米纖維素、殼聚糖及環(huán)糊精等改性或交聯(lián)產(chǎn)物，并用于含染料廢水等絮凝和吸附，取得良好效果。 關(guān)鍵技術(shù) （1） 生物質(zhì)高效絮凝劑制備工藝技術(shù)，得到絮凝劑產(chǎn)品。 （2） 生物質(zhì)高效吸附劑制備工藝技術(shù)，得到吸附劑產(chǎn)品。 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 一種疏水化 ß-環(huán)糊精基陽離子聚電解質(zhì)的制備方法及應(yīng)用ZL201310165653.0； 一種有色廢水的復(fù)合絮凝脫色方法 ZL201410184236.5； 一種反應(yīng)性纖維素陽離子化改性劑的制備方法及應(yīng)用 ZL201410184221.9 項目成熟度 部分工藝已中試。 投資期望及應(yīng)用情況 成果可在印染廢水處理領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  WK-2微電腦綜合吸附儀具有一般溫度控制儀的程序控制，顯示直觀自動校正、自動診斷，并對設(shè)置有記憶功能、更新功能。如沒有新的指令其設(shè)置確認(rèn)程序長期有效，具有查詢功能，使用安全可靠性高，便于維護，采用CPU系統(tǒng)，減少了故障，提高了系統(tǒng)的可靠性。  技術(shù)參數(shù)： 1、 控制功率2000w,使用電壓220V 50hz 2、 可控制溫度1-50、k，測溫精度0.02k左右，測溫探頭為鉑探頭，分辨率0.01k，可控時間連續(xù)。 3、 安裝在室溫0-40k 濕度<80%,周邊無腐蝕性氣體，空氣流通的場所。

牙科陶瓷具有優(yōu)良的光傳播和光反射性能，可以再現(xiàn)自然牙半透明深度和色深度，有良好的生物相容性，磨耗性接近牙釉質(zhì)、不導(dǎo)電、不產(chǎn)生CT和MRI的偽影、X射線透射，化學(xué)性能穩(wěn)定、在口腔環(huán)境中不降解，拋光和上釉的瓷面光潔，菌斑不易附著，且陶瓷修復(fù)體美觀，是最具發(fā)展?jié)摿Φ难揽菩迯?fù)體材料。

成果描述：電子、汽車、化工、冶金等工業(yè)企業(yè)每年要排放大量的氟磷砷廢水。眾所周知，過量的氟將引起“氟骨癥”；磷是導(dǎo)致水體富營養(yǎng)化的主要原因之一；而砷是強致癌物質(zhì)，被列為第一類重點監(jiān)測的環(huán)境污染物。此外，我國許多地區(qū)作為飲用水的地下水中其氟磷砷也嚴(yán)重超標(biāo)，如果直接飲用將嚴(yán)重危害人們的身體健康。 本技術(shù)以制革廠的邊角料制取膠原纖維，將具有強配位結(jié)合能力的無毒金屬離子固載在膠原纖維上制備新型吸附材料，該吸附材料將對氟磷砷等無機陰離子等具有較強的吸附能力(見下表)。該吸附材料不僅可用于氟磷砷等無機陰離子的吸附，而且可用于水體中染料、有機物及微生物的吸附。此外，由于該吸附材料為纖維狀，吸附是在材料的表面進(jìn)行，因此該類吸附材料的吸附和解吸速度快。該吸附材料可生物降解，對環(huán)境無污染。 該技術(shù)已獲得兩項國家發(fā)明專利(A、膠原纖維固載金屬離子吸附材料及其制備方法和用途，專利號：ZL2004100401450；B、膠原纖維固載金屬離子吸附材料對蛋白質(zhì)的吸附分離，專利號：ZL200610021271.0)。市場前景分析：主要用于廢水中氟磷砷等無機陰離子、染料、表面活性劑等的吸附去除。該類廢水約占整個廢水量的15-20%，市場需求很大。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：與傳統(tǒng)吸附劑相比，具有吸附容量大、吸附速度快的優(yōu)點。噸水處理成本降低50%左右。國際先進(jìn)。

研發(fā)階段/n（1）產(chǎn)品特點：本品主要用于替代傳統(tǒng)復(fù)合煙棒中活性炭或分子篩的新型環(huán)保型香煙焦油吸附劑，一般可使煙焦油達(dá)到10毫克以下，且基本不改變煙味，在不失去煙民和市場的前提下，又使香煙對煙民的毒害大大下降，具有強大的生命力和廣闊的市場前景。它與傳統(tǒng)的煙焦油吸附劑的最大區(qū)別在于，在降焦的同時又基本不改變煙味，并且環(huán)保、無任何毒副作用。該產(chǎn)品已正式獲得國家授權(quán)的發(fā)明專利，專利號：ZL 200810197356.3 。（2）產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)和用法用量細(xì)度：50-100目。外觀：深灰色或灰黑色均勻顆粒物

已有樣品/n該項目采用電子束輻射技術(shù)研發(fā)高性能水處理吸附水中氟離子的樹脂材料。利用電子加速器產(chǎn)生的電子束輻射高分子基材產(chǎn)生活性點誘發(fā)化學(xué)反應(yīng)，在粉體微球表面導(dǎo)入有吸附分離功能的官能團。本項目開發(fā)一種基于纖維素基材的高效除氟吸附樹脂。利用電子加速器輻射接枝技術(shù)結(jié)合化學(xué)修飾在微晶纖維素基材表面上導(dǎo)入對氟有選擇性吸附能力的功能單體。通過對輻射接枝條件的控制和單體種類的篩選，實現(xiàn)具有高效除氟特性的吸附樹脂的合成。在此基礎(chǔ)上，

ü 新型吸附材料與裝置用于收集陸地和水面的石油或石油產(chǎn)品，同樣也可應(yīng)用于水處理設(shè)備中去除乳化石油產(chǎn)品、工業(yè)、生活油脂等。這種新型材料具有高油容性：35-40公斤/公斤；可吸附物質(zhì)系列廣泛；吸附速度高：3-4公斤/分鐘/公斤；可以擠壓釋放吸附油品500次以上；工作的溫度范圍：水：+4℃-+50℃；空氣：-20℃-+50℃；對于各種石油產(chǎn)品的油容穩(wěn)定，當(dāng)擠壓時可釋放70%的吸附石油產(chǎn)品。ü 自行設(shè)計的分離器適用于分離穩(wěn)定與超穩(wěn)定水包油乳液型水流的高效工業(yè)裝置。該分離器用