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實現非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內容在600句話以上，同時可以發出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內光線條件，實現非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統進行驅動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內），速度超調（2%以內），電流超調（13%以內），加減速時間（6秒以內）。數據庫可以進行實時更新，數據信息內容在10000條以上，通過無線局域網完成，智能庫可以根據現場制訂規則，相應的響應時間在600毫秒以內。可以和展區內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。

本實用新型公開了一種容性、感性表面耦合機制小型化高性能高頻段通信天線罩。主要由周期單元陣列組成頻率選擇表面，每一周期單元分為介質層和金屬層，介質層包括上下兩層介質層及其中間的一層介質層，金屬層包括上下兩層介質層外表面的完整金屬貼片和相鄰介質層之間的金屬縫隙貼片；自由空間的電磁波經過所述天線罩選擇性濾波后輸出所需工作頻段的電磁波。本實用新型適用于角度、極化穩定性高的超寬帶通信天線罩設計，通帶內插入損耗小且穩定，通帶后擁有高抑制的寬阻帶，帶通到帶阻工作狀態轉化速度快，角度、極化穩定性極佳。在現代通信、雷達及軍事國防等領域應用價值巨大。

本項目整體技術通過產學研用相結合，已得到充分的推廣應用。本成果申請專利85項，其中授權34項，發表SCI/EI論文69篇；本項目攻克了片上自適應補償與校正、輸出數字化、智能圖像增強等關鍵技術；研制出了目前國際上最先進的智能靈巧型焦平面探測系統芯片；解決了系統芯片低噪聲、低溫漂、高均勻性、智能靈巧化的瓶頸問題；實現了焦平面向單片集成片上系統的跨越式發展。經權威檢測和鑒定：該成果的綜合技術指標達到國際先進水平，其中RMS噪聲電壓（325.3 μV）、固定圖像噪聲電壓（12.1mV）居國際領先”。

本發明公開了一種基于 MPI 高性能計算分層回卷恢復協議的動 態分組系統，包括消息監測模塊、消息分析模塊、進程遷移模塊，屬 于高性能計算和系統容錯領域。消息監測模塊用于監測 MPI 高性能計 算應用程序中各個進程間的消息傳遞記錄，并將該記錄以三元組(源進 程、目的進程、消息大小)的格式保存，最后將該消息傳遞記錄提交給 消息分析模塊；消息分析模塊用于對消息監測模塊收集到的消息傳遞 記錄進行分析，分析出當前應用程序的消息

實現制作高性能、低成本電池器件的目標而采用簡式構型器件新思路的系列研究，論文第一作者為程春課題組博士生黃毓嵐。 課題組總結了傳統鈣鈦礦太陽能電池（PSCs）在降低缺陷密度和優化能級方面的常用方法，以簡化其結構。此外，課題組對不同的無電子傳輸層或者無空穴傳輸層PSCs的發展進行了分類和討論，包括它們的工作原理、實現技術、尚存的挑戰和未來的展望。

通過高性能冷凍電鏡技術，突破性地發現并解析了哺乳動物ATP合酶四聚體的構成形式和高分辨率結構? 報道了目前發

【技術背景】 據聯合國環境規劃署報道，全球每年產生約5000萬噸的電子廢棄物，超過70%的電子廢棄物產生于中國，電子廢棄物的有效處理及處置已成為全球關注的熱點。作為典型的電子廢棄物，截止2018年，鉛酸蓄電池仍占全部二次電池的55%，擁有最大市場份額。 目前，國內外廣泛采用火法冶煉的廢鉛膏回收再生工藝，溫度高達1000°C以上，產生大量揮發性鉛塵和SOx，傳統火法再生鉛引發的“血鉛”等環境污染風險受到廣泛關注。考慮到電子廢棄物具有資源性和污染性的雙重特性，如何實現電子廢棄物的清潔回收是本領域的難點。 【痛點問題】 1、廢鉛酸蓄電池鉛膏組分復雜，如何實現微量雜質元素（尤其是Fe和Ba元素）與目標Pb元素在回收過程中高效分離是濕法回收的技術挑戰； 2、傳統鉛酸蓄電池存在著活性物質利用率低、能量密度低、循環壽命短等亟待解決的瓶頸問題。 【解決方案】 本技術研發了廢鉛酸蓄電池鉛膏有機酸短流程回收方法及檸檬酸鉛兩段法焙燒制備新型鉛粉方法，進而制備出高性能的鉛炭電池，實現含鉛組分的高效清潔回收。鉛炭電池由于具有電容效應，有望解決傳統鉛酸蓄電池比能量密度低的不足。

成果描述：70%的中草藥中含有單寧(又稱鞣質)。它們的負面作用突出體現在兩個方面：一是導致中藥制劑渾濁沉淀，降低其藥效和品質，如單寧是影響丹參注射液澄明度的主要因素；二是對人體產生毒副作用。目前除去藥用植物中單寧的方法在除去單寧的同時，大量的有效成分也同時被除去；有些方法還將引入其他雜質，使產品的質量降低。因此，中藥制劑中單寧的選擇性去除是中藥制劑工藝過程中的一個世界性難題。 由家畜動物皮制備的膠原纖維吸附材料對單寧的吸附具有專一性，而對低分子酚類化合物及其它非單寧成分的吸附量非常低。而且，通過化學改性還能進一步調控其吸附能力和吸附選擇性，從而制備出了系列的適合于不同應用領域和范圍的單寧吸附材料。將所制備的吸附材料用于單寧和與其結構最相似的中藥有效成分（各種黃酮、異黃酮類化合物及黃岑甙、綠原酸等）的吸附時，單寧的吸附率為100%，而有效成分的吸附率＜5%，大大超過國內外已到達的水平。 膠原纖維吸附材料無毒、純天然，在國內外具有領先和獨創性，已獲得國家發明專利（“膠原纖維吸附材料及其制備方法和對單寧的吸附與分離”，專利號：ZL021341737）。市場前景分析：中草藥提取物和制劑中鞣質的高選擇性去除，天然產物有效成分如黃酮、有機酸和生物堿等的分離純化。與同類成果相比的優勢分析：單寧的吸附率為100%，而有效成分的吸附率＜5%，大大超過國內外已到達的水平。國際先進。

70%的中草藥中含有單寧(又稱鞣質)。它們的負面作用突出體現在兩個方面：一是導致中藥制劑渾濁沉淀，降低其藥效和品質，如單寧是影響丹參注射液澄明度的主要因素；二是對人體產生毒副作用。目前除去藥用植物中單寧的方法在除去單寧的同時，大量的有效成分也同時被除去；有些方法還將引入其他雜質，使產品的質量降低。因此，中藥制劑中單寧的選擇性去除是中藥制劑工藝過程中的一個世界性難題。 由家畜動物皮制備的膠原纖維吸附材料對單寧的吸附具有專一性，而對低分子酚類化合物及其它非單寧成分的吸附量非常低。而且，通過化學改性還能進一步調控其吸附能力和吸附選擇性，從而制備出了系列的適合于不同應用領域和范圍的單寧吸附材料。將所制備的吸附材料用于單寧和與其結構最相似的中藥有效成分（各種黃酮、異黃酮類化合物及黃岑甙、綠原酸等）的吸附時，單寧的吸附率為100%，而有效成分的吸附率＜5%，大大超過國內外已到達的水平。 膠原纖維吸附材料無毒、純天然，在國內外具有領先和獨創性，已獲得國家發明專利（“膠原纖維吸附材料及其制備方法和對單寧的吸附與分離”，專利號：ZL021341737）。

產品詳細介紹主要性能指標及技術參數1.1基本性能單組分或多組分等溫吸附/解吸溫度:室溫～100℃操作壓力：40MPa系統最大壓力：70MPa1.2樣品缸、參考缸樣品粒度：≤60目樣品質量：200g參考缸體積：150ml參考缸數量：6個，外徑70mm,長330mm樣品缸體積：150mL樣品缸數量：6個，外徑430mm材料：不銹鋼壓力密封：專門的金屬環密封壓力源：氣體增壓泵加壓裝置：空壓機1.3恒溫裝置油浴鍋：60L*2個油浴尺寸：500mm(長)*480mm（寬）*240mm(深)溫度設定：獨立溫區油浴循環：內置恒溫油：附帶1.4壓力采集壓力傳感器：三線制壓力傳感器壓力范圍：0-40MPa額定壓力：40MPa一體式氣壓計：精度±0.1%數量：12個輸出：3mv/v1.5溫度采集溫度檢測系統：溫度傳感器±0.1℃多通道精度模數轉換器：16位1.6氣體源：總供給：3氣體輸入：甲烷，氦氣，二氧化碳壓力：20MPa穩定性：3%每種氣體都配置高壓鋼瓶1.7電動氣體調節器總供給：3壓力：40MPa穩定性：1%輸入：0-1V增壓壓力：0.6Mpa1.6計算機控制計算機：主頻：3.0GHZ,內存1GB,硬盤160GB自動控制：計算機自動控制系統軟件：FINESORB-ISO數據采集軟件FINESORB-IAO吸附/解吸數據處理軟件多組分氣體吸附/解吸數據處理軟件提供中文版說明書1.7其他備件（另外）：樣品缸：1個手動針閥：3個氣動針閥：2個RTD:2個 表頭：6個高壓氣瓶：不同氣體配3個不銹鋼管：4米穩壓電源：1個密封圈：4個等溫吸附過程1、 樣品室裝樣將預處理的煤樣準備稱重、迅速裝入模型內。樣品重量：用于測試的遠洋重量不少于2kg。工業分析按照GB/T2121991《煤樣的工業分析方法》執行。2、 氣密性檢查2.1充氣  向系統充入氦氣，壓力高于等溫吸附實驗最高壓力1MPa。2.2調節溫度  系統溫度調為儲層溫度。連續觀測，系統密封良好，則進行下一步實驗。3、 自由空間體積測定3.1溫度測定溫度設定為儲層溫度。3.2充氣打開氦氣瓶，向系統輸入氦氣，調節標準室壓力值，然后關閉標準室閥門。3.3采集數據打開標準室閥門與樣品缸閥門，待壓力平衡后采集一組數據。體積實驗。進行三次，三次之間允許誤差為±0.1cm3 。3.4求得煤樣的體積，計算出樣品室內空白體積。4、等溫吸附實驗4.1實驗壓力的確定最高實驗壓力設置為儲層壓力的1.2倍，最低不少于8MPa。4.2實驗壓力點分布最高壓力＜8MPa,選6個實驗點。最高壓力在8MPa～12MPa,選8個試驗點。4.3充氣打開調節閥門和標準室閥門，向系統充入甲烷氣體，調節標準室壓力至目標壓力。4.4數據采集達到目標壓力，且溫度穩定后，啟動等溫吸附實驗程序采集數據。4.5吸附平衡時間確定根據實際情況確定，但不得少于12小時。4.6重復（3）到（5）步驟，直至最后一個壓力點實驗結束。數據處理過程1、 煤樣體積和自由空間體積計算煤樣的體積計算公式為：Vs= 式中：Vs-煤樣的體積，單位為立方厘米（cm3  ）;P1-平衡后壓力，單位為兆帕（MPa）P2-參考缸初始壓力，單位為兆帕（MPa）P3-樣品初始壓力，單位為兆帕（MPa）T1-平衡后溫度，單位為開氏溫度（K）;T2-參考缸初始溫度，單位為開氏溫度（K）;T3-樣品缸初始溫度，單位為開氏溫度（K）;V1-系統總體積，單位為立方厘米（cm3 ）;V2-參考缸體積，單位為立方厘米（cm3 ）V3-樣品缸體積，單位為立方厘米（cm3 ）Z1-平衡條件下氣體壓縮因子，無量綱，Z2-參考缸初始氣體的壓縮因子，無量綱，Z3-樣品缸初始氣體的壓縮因子，無量綱求得煤樣的體積，計算出樣品缸內自由空間體積。自由空間體積是指樣品缸裝入煤樣后煤樣顆粒之間的空隙、煤樣顆粒內部微細空隙、樣品缸剩余的自由空間、連接管和閥門內部空間的體積之和。自由空間體積計算公式為：V1=V0-Vs式中：V1-自由空間體積，單位為立方厘米（cm3）V0-樣品缸內總體積，單位為立方厘米（cm3）Vs-煤樣的體積，單位為立方厘米（cm3  ）2、 計算各壓力點的吸附量根據參考缸、樣品缸的平衡壓力點的吸附量利用公式：PV=nZRT式中：P-氣體壓力，單位為兆帕(MPa);V-氣體體積，單位為立方厘米（cm3  ）n-氣體的摩爾數，單位為摩爾（mol）;Z-氣體的壓縮因子，無量綱；R-摩爾氣體常數，單位為焦每摩開（U.mol-1.K-1）;T-熱力學溫度，單位為開氏溫度（K）。Vs=分別求出各壓力點平衡前樣品缸內氣體的摩爾數（n1）和平衡后樣品缸內氣體的摩爾數（n2）,則煤樣吸附氣體的摩爾數（n1）為： ni=n1-n2式中：ni-氣體的摩爾數，單位為摩爾（mol）;n1-平衡前樣品缸內氣體的摩爾數，單位為摩爾（mol）;n2-平衡后樣品缸內氣體數，單位為摩爾（mol）各壓力點的吸附氣體體積（Vi）;Vi=ni*22.4*1000各壓力點吸附量V吸附：V吸附=V1／Go式中：V吸附=吸附量，單位為立方厘米每克（cm3/g）V1-吸附氣體的總體積，單位為立方厘米（cm3）Gc-煤樣重量，單位為克（g）數據計算及報告3、 計算VL和PL 根據Langmuir方程：式中： = + p—氣體壓力，單位為兆帕（MPa）;V—在氣體體積，單位為立方厘米VL-最大吸附容量，又稱Langmuir體積，單位為立方厘米每克（cm3/g）:P1-Langmuir壓力，單位為兆帕(MPa).若令A-A/VL和B-   ，可以將方程（8）推導為p/V與p的函數: = + = p+ =Ap+B依據方程（9），可將實測的各壓力平衡點的壓力與吸附量數據繪制為以p為橫坐標、以p/V比值為縱坐標的散點圖。利用最小二乘法求出這些散點的回歸直線方程及相關系數。進而求出直線的斜率（A）和截距(B).根據斜率和截距求出Langmuir體積（VL）和Langmuir壓力(p1),即：V1=V/AP1=BVA=B/A4、 吸附等溫線根據各平衡壓力點吸附量V和壓力值P繪制吸附等溫線：5、 實驗精度5.1重現性VL重現性相對誤差不大于15%：P1重現性相對誤差不大于15%。5.2重現性VL再現性相對誤差不大于20%；PL再現性相對誤差不大于20%。5.3樣品實驗質量P/V與P的相關系數R大于0.98.