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一種模態頻率對質量的靈敏度分析方法
本發明提供了一種模態頻率對質量的靈敏度分析方法，構造結構導納矩陣并獲得前ｍ階模態頻率，從結構第一個節點開始添加質量攝動項，將加速度導納信息代入矩陣修正公式形式獲得攝動后的加速度導納，提取結構的頻率信息，獲得結構模態頻率對質量的靈敏度，按照節點順序改變質量攝動點位置獲得對應得靈敏度，從而獲得整個結構模態頻率對質量的靈敏度。本發明方法首先通過有限元計算獲得結構的加速度導納，當結構質量發生攝動時，利用矩陣變換公式無需有限元二次計算，只需要初始的加速度導納信息進行數值計算即可獲得攝動后的加速度導納，簡化計算效率，更加方便，實現了基于加速度導納對質量的靈敏度快速計算方法，具有實際工程意義。
東南大學
2021-04-11
一種基于質量影響的快速靈敏度分析方法
本發明提供了一種基于質量影響的快速靈敏度分析方法，構造速度導納矩陣，并獲得前m階模態頻率，從結構第一個節點開始添加質量攝動項，將速度導納矩陣代入矩陣修正公式獲得攝動后的速度導納矩陣，辨識結構的頻率，獲得結構模態頻率對質量的靈敏度，按照節點順序改變質量攝動點位置，重復前述步驟獲得對應得靈敏度，從而獲得整個結構模態頻率對質量的靈敏度，繪制靈敏度曲線。本發明當結構的質量發生變化時，利用矩陣變換公式無需進行有限元再次計算，只需要初始的速度導納信息進行數值計算即可獲得攝動后的速度導納，簡化計算效率，更加方便，實現了基于速度導納對質量的靈敏度快速計算方法，具有實際工程意義。
東南大學
2021-04-11
一種多探針平面度檢測儀及其檢測方法
本發明公開了一種多探針平面度檢測儀及其相應的檢測方法，該檢測儀包括測量探針陣列、測量物鏡、干涉顯微鏡、CCD 成像裝置、垂直掃描工作臺和水平工作臺，其中干涉顯微鏡和 CCD 成像裝置設置在垂直掃描工作臺上，分別用于形成光的干涉條紋和干涉條紋的成像；測量探針陣列包括多個探針，這些探針各自的前端具有探針針尖，后端具有平面反射鏡；測量物鏡固定安裝在干涉顯微鏡下部并處于探針平面反射鏡上方，用于對光線進行匯聚；水平工作臺設置在測量探針陣列下方用于放置被測樣品。按照本發明，能夠實現多探針同時測量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免測量時被測表面材料光學性能的影響，相應能夠實現結構簡單、測量精度高和成本低的效果。
華中科技大學
2021-04-11
2022年度國家科技計劃項目擬兌現獎勵清單公示
按照《關于兌現國家科技計劃項目獎勵的實施方案》，市科技局組織實施了兌現2022年度國家科技計劃項目獎勵。經組織申報、材料審核，擬兌現獎勵項目經市科技局2023年第12次局長辦公會審議通過，現予以公示（詳見附件），公示時間為2023年7月10日至7月14日。
重慶市科學技術局資配處
2023-07-10
關于2023年度理論物理專款項目申請的通知
1993年國家自然科學基金委員會設立理論物理專款，并成立學術領導小組，匯聚物理學家集體智慧，探索符合理論物理特點和發展規律的資助模式，以達到設立理論物理專款促進我國理論物理學研究的發展，培養理論物理優秀人才，做出優秀的研究成果，充分發揮理論物理對國民經濟建設和科學技術在戰略決策上應有的指導和咨詢作用之目的。
國家自然科學基金
2023-08-03
一種插入式鋼筋預留孔灌漿密實度檢測裝置
本實用新型公開了一種插入式鋼筋預留孔灌漿密實度檢測裝置。本實用新型包括計算機、信號放大器、預留孔、傳感器、小錘、鋼筋。所述預留孔內設有鋼筋并灌漿，所述的傳感器貼在被檢測預留孔墻體的表面上，所述的小錘沖擊被檢測預留孔墻體的表面，所述的傳感器接收振動反射信號，所述的信號放大器對接收的反射信號進行放大并存儲，所述的計算機讀取信號放大器存儲的信號。其優點在于：該種裝置的檢測屬于無損檢測，克服了現有技術取芯檢測對預留孔、結構的影響，提高了預留孔灌漿質量和鋼筋連接的可靠性，從而保證裝配式結構的抗震性能，提升裝配
安徽建筑大學
2021-01-12
四自由度小型鑄件搬運工業機器人
用于傳統的勞動強度大的企業的技術改造。具有高的重復定位精度和運轉的穩定性。 工業機器人具有4個自由度，負載5公斤以上。可根據客戶實際需求進行功能調整。 應用范圍： 自動生產線；傳統的產業改造。 電動自行車鑄造和壓鑄車輪的生產線，降低工人的勞動強度，提高生產率。 可以自動從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。
北京交通大學
2021-04-13
一種電力線路參數準確度的測定方法
本發明屬于電力系統參數辨識技術領域，涉及一種數據誤差影響電力線路參數準確度的測定方法，先根據電力傳輸線路等值電路的參數確定其對PMU數據靈敏度的影響，然后判定線路參數對PMU數據誤差的敏感性并給出參數準確度的計算方法，通過數據誤差增量與參數偏離量之間的數量關系，判斷每一個數據對電力線路參數的定量影響程度，改善實測PMU數據質量并提高參數辨識的準確率；其設計原理可靠，判定工藝科學性強，準確度高，定量精確，應用范圍廣，測算效率高。
青島大學
2021-04-13
便攜式高精度非接觸粗糙度測量儀
采用激光反射和散射測量原理，激光照射被測物，經被測物表面反射和散射的光由探測頭內部的硅光電池接收，再經電路處理由軟件將接收到的信號值轉換為Ra，即被測物的表面粗糙度。 儀器屬于非接觸測量，不會對產品表面造成破壞；可消除在高級別粗糙度測量時測尖無法進入谷底而帶來的測量誤差，特別適用于對超精加工后工件表面粗糙度的測量，以及內孔內壁的測量；非機械測量，不會有探針的損耗，降低了使用成本；可靠性、重復性高；采用數值標定，同一類平面只需標定一次，不需要重復標定，降低了標定成本，并且提高生產效率；由于激光的相干性好，測量系統結構簡單，免去了一般光源干涉測量儀器視場過小帶來的諸多不便。 儀器操作簡單，可用于平面和圓柱面等多種被測材料，如：金屬、塑料、陶瓷以及磁性介質等的測量，LCD直觀顯示。 主要性能指標：測量范圍：0.01mm～0.1mm重復性：測量值的±1.0%準確度：±0.006mm光點直徑：f3mm
北京航空航天大學
2021-04-13
一種兩自由度機器人肩關節機構
本發明涉及一種兩自由度機器人肩關節機構，由基座、運動輸出座和聯接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結構相同，自上而下分別由一個移動副和兩個 轉動副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過一個萬向節將基座和運動輸出座相聯接， 且萬向節的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉動副軸線相平行。本發明的運動輸出座 可與機械手臂相連，實現兩個轉動的運動輸出，機構關節少，運動副自由度總數只有 8 個，使得它可以有效地改善并聯機構因為運動副自由度過度而導致的容易發生撓曲和扭轉變形 的問題。本發明具有結構簡單、承載能力強、響應速度快和工藝性好等優點，適合作人形機 器人的肩關節機構。
安徽理工大學
2021-04-13