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在各種類型的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，以工業(yè)機(jī)器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機(jī)器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的熱門發(fā)展方向。北京科技大學(xué)已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運(yùn)、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開發(fā)出多套工業(yè)機(jī)器人工作站。用于國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機(jī)器人工作站。其組成有機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準(zhǔn)確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。機(jī)器人選用六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人，最大動(dòng)作半徑約R1550mm，重復(fù)定位精度±0.08mm。通過(guò)在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序，由傳感器判別工件型號(hào)，調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)程序，特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。已在國(guó)內(nèi)若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機(jī)器人工作站：開發(fā)出的焊接機(jī)器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人移動(dòng)滑臺(tái)、工件位置變換機(jī)、夾具體、高品質(zhì)電焊機(jī)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機(jī)器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機(jī)。現(xiàn)已投入生產(chǎn)，提高了工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，改善了工人的勞動(dòng)條件，使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速，焊接質(zhì)量更加可靠，很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運(yùn)機(jī)器人工作站：大型彩管的特點(diǎn)是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運(yùn)作業(yè)必須采用機(jī)器人工作站或?qū)Ｓ玫囊戚d機(jī)。機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個(gè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站投入使用后，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。這種技術(shù)同樣適用于其它物品的搬運(yùn)作業(yè)。 轎車擋風(fēng)玻璃密封膠壩條粘貼機(jī)器人工作站：在轎車裝配生產(chǎn)線上，使用機(jī)器人進(jìn)行轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè)，是一項(xiàng)技術(shù)難度很大的工作。經(jīng)過(guò)在試驗(yàn)機(jī)上的反復(fù)試驗(yàn)，現(xiàn)已經(jīng)成功開發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實(shí)際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，無(wú)需獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過(guò)輕量化設(shè)計(jì)，總重僅有5.8kg,實(shí)際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機(jī)器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩的粘貼。 應(yīng)用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

已有樣品/n針對(duì)各種生物醫(yī)用儀器對(duì)心電、腦電、肌電、神經(jīng)電等電生理信號(hào)采集與分析的需求，研制出了一系列專用集成電路芯片。其中包括：1、一款適合大多數(shù)生理信號(hào)的通用前端集成電路，完成從電生理傳感器輸出市場(chǎng)預(yù)期：市場(chǎng)需求量：芯片300萬(wàn)顆/年，傳感器3000萬(wàn)-5000萬(wàn)顆/年；可應(yīng)用系統(tǒng)：小型化便攜式電生理檢測(cè)設(shè)備、移動(dòng)健康產(chǎn)品、穿戴式健康產(chǎn)品。的原始信號(hào)到CMOS或TTL等標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字電平信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換，這款前端電路的功能包括跟隨、前放、A/D、濾波等基本功能。2、多款專用的信號(hào)處理后端集

本發(fā)明公開了一種設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和柔性作業(yè)車間控制集成的多目標(biāo)優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作業(yè)車間控制問(wèn)題的工序先后順序、設(shè)備維護(hù)時(shí)段、每個(gè)工序的生產(chǎn)過(guò)程不可中斷、生產(chǎn)過(guò)程和設(shè)備維護(hù)過(guò)程之間不可沖突的約束條件，建立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護(hù)計(jì)劃的集成優(yōu)化模型；其次，采用混合多目標(biāo)化學(xué)反應(yīng)方法對(duì)所述多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，其中，所述多目標(biāo)包括最大完工時(shí)間、總生產(chǎn)費(fèi)用以及總的設(shè)備預(yù)防性維護(hù)的費(fèi)用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制計(jì)劃。本發(fā)明可以降低最大完工時(shí)

技術(shù)內(nèi)容及特點(diǎn)： 本項(xiàng)目旨在提升螺旋管制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和 產(chǎn)品質(zhì)量。該系統(tǒng)是一體化的智能控制系統(tǒng)，能夠在內(nèi)焊生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)焊 縫進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，并對(duì)焊接的熔深進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。使用這套系統(tǒng)能夠顯著 提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和一致性，而且可以大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 市場(chǎng)預(yù)測(cè)及投資 ：該產(chǎn)品具有非常可觀的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)內(nèi) 眾多的管狀焊接生產(chǎn)廠家都需要實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，全國(guó)僅按 50 家計(jì)算， 每個(gè)廠家三條生

本發(fā)明公開了一種微型皮拉尼計(jì)與體硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制備體硅器件所需的絕緣層及電路引線；在硅基片的背面或正面沉積一層絕緣隔熱材料，刻蝕去除其四周部分得到絕緣隔熱層；在絕緣隔熱層上制備加熱體和電極；在沒(méi)有加熱體的一面制備圖形化的光刻膠掩膜；在有加熱體的一面沉積金屬膜；將金屬膜粘貼在表面有氧化層的硅托片上；對(duì)有光刻膠掩膜的一面進(jìn)行感應(yīng)耦合等離子體干法刻蝕，刻穿硅基片；去除光刻膠掩膜和金屬膜，得到集成結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能有效提高皮拉尼計(jì)的制備與其它工藝的兼容性，解決皮拉尼計(jì)與體

針對(duì)于我國(guó)方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種種苗缺乏、造林周期長(zhǎng)、產(chǎn)量低下、培育技術(shù)落后等問(wèn)題，以金 佛山方竹、合江方竹、刺黑竹為研究對(duì)象，集成國(guó)家科技支撐、重點(diǎn)研發(fā)、林業(yè)行業(yè)公益專項(xiàng)、林業(yè)科技推廣等項(xiàng)目成果，優(yōu)化構(gòu)建了方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種高效生態(tài)培育技術(shù) 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 針對(duì)于我國(guó)方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種種苗缺乏、造林周期長(zhǎng)、產(chǎn)量低下、培育技術(shù)落后等問(wèn)題，以金 佛山方竹、合江方竹、刺黑竹為研究對(duì)象，集成國(guó)家科技支撐、重點(diǎn)研發(fā)、林業(yè)行業(yè)公益專項(xiàng)、林業(yè)科技推廣等項(xiàng)目成果，優(yōu)化構(gòu)建了方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種高效生態(tài)培育技術(shù)，核心內(nèi)容從以下四個(gè)方面開展： （1）系統(tǒng)開展了方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種的生物學(xué)特性研究，包括解剖學(xué)特性、筍芽分化機(jī)制、竹筍-幼竹高生長(zhǎng)、枝-葉形態(tài)建成、氣生根及稈芽的發(fā)育、遺傳多樣性等，揭示了方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種的基本生物生態(tài)學(xué)特性，為方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種的高效生態(tài)培育提供了理論依據(jù)； （2）揭示了金佛山方竹種子萌發(fā)機(jī)制，分析了不同種源金佛山方竹實(shí)生苗的差異，提出了金佛山方竹實(shí)生苗質(zhì)量評(píng)價(jià)體系， 并制定了金佛山方竹實(shí)生苗種子質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和苗木分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)；確定了金佛山方竹適宜 AM真菌菌株，初步制定金佛山方竹菌根化育苗生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，為后期提高造林成活率提供了科技支撐； （3）開展了不同種源實(shí)生苗造林發(fā)筍、地下鞭生長(zhǎng)與天然林的差異研究，運(yùn)用生態(tài)系統(tǒng)空間結(jié)構(gòu)理論，采用誘導(dǎo)擴(kuò)鞭、留筍養(yǎng)竹技術(shù)，促使金佛山方竹實(shí)生苗造林 4 年內(nèi)滿園并產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益，為后期推動(dòng)方竹產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)； （4）系統(tǒng)調(diào)查不同適生條件下金佛山方竹的生長(zhǎng)狀況，分析金佛山方竹生長(zhǎng)與各環(huán)境因子（海拔、土壤類型、坡度、坡向、坡位及混交比例等）的關(guān)系，確定主導(dǎo)因子，進(jìn)行立地類型劃分；通過(guò)采用調(diào)整混交比例、立竹度、年齡結(jié)構(gòu)、鉤梢、采筍措施等，對(duì)不同生長(zhǎng)條件下金佛山方竹的生長(zhǎng)情況分別從生物學(xué)特性、高生長(zhǎng)過(guò)程、各部分生物量及生產(chǎn)力等幾個(gè)方面進(jìn)行了調(diào)查研究，根據(jù)發(fā)筍量、立竹空間位置坐標(biāo)建立 Cartesian 坐標(biāo)系，進(jìn)行 K 函數(shù)分析，明確了金佛山方竹生。

該成果針對(duì)影響母豬年生產(chǎn)力的關(guān)鍵因素，研究提出以高繁殖力分子選育、生豬免消毒輸精為核心的提高母豬繁殖力技術(shù)，以抗仔豬腹瀉病分子輔助選擇、早期隔離斷奶為關(guān)鍵的提高仔豬斷奶成活率技術(shù)，以仔豬微生態(tài)制劑綜合應(yīng)用、飼料植物提取物應(yīng)用、飼料配方優(yōu)化為核心的增強(qiáng)仔豬免疫力技術(shù)，以豬場(chǎng)環(huán)境控制、疾病綜合防控為關(guān)鍵的高效生產(chǎn)管理技術(shù)，構(gòu)建了提高母豬年提供斷奶仔豬數(shù)（PSY）技術(shù)體系。

本發(fā)明公開了一種設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和柔性作業(yè)車間控制集成的 多目標(biāo)優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作 業(yè)車間控制問(wèn)題的工序先后順序、設(shè)備維護(hù)時(shí)段、每個(gè)工序的生產(chǎn)過(guò) 程不可中斷、生產(chǎn)過(guò)程和設(shè)備維護(hù)過(guò)程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護(hù)計(jì)劃的集成優(yōu)化模 型；其次，采用混合多目標(biāo)化學(xué)反應(yīng)方法對(duì)所述多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，其 中，所述多目標(biāo)包括最大完工時(shí)間、總生產(chǎn)費(fèi)用以及總的設(shè)備預(yù)防性 維護(hù)的費(fèi)用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制 計(jì)劃。本發(fā)明可

本項(xiàng)目屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，更進(jìn)一步屬于電視和專用集成電路技術(shù)領(lǐng)域。本項(xiàng)目主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)可廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻、數(shù)字化電視和高清晰度電視后處理的先進(jìn)單片數(shù)字視頻掃描格式轉(zhuǎn)換與處理專用集成電路，芯片中的嵌入式DSP處理器提供了高質(zhì)量的各種視頻濾波與增強(qiáng)處理算法，可實(shí)現(xiàn)隔行-逐行掃描格式變換、幀頻提升、視頻降噪、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、邊緣增強(qiáng)、

成果簡(jiǎn)介： 將多種膜技術(shù)與速溶茶生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行組合、集成，開發(fā)速溶茶清潔生產(chǎn)新工藝。