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成果與項目的背景及主要用途： 對于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時控制系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第三長度調(diào)節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端，可提供兩轉(zhuǎn)動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側(cè)對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動自由度的鉸鏈與構(gòu)成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 五自由度機(jī)器人CN200510014459  應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長的技術(shù)問題，確保每個節(jié)點(diǎn)尺寸和角度毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放后臺接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

對于某高速線材廠生產(chǎn)的品種鋼各種不同規(guī)格的產(chǎn)品，選擇適當(dāng)?shù)妮斎雲(yún)?shù)和輸出參數(shù)，利用現(xiàn)場實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行品種鋼的智能建模、預(yù)估與優(yōu)化，指導(dǎo)品種鋼的生產(chǎn)及開發(fā)新產(chǎn)品。系統(tǒng)包 括： 1.建模模塊：實(shí)現(xiàn)品種鋼的不同規(guī)格的產(chǎn)品的建模，利用數(shù)據(jù)庫中導(dǎo)出的數(shù)據(jù)，用四種方法進(jìn)行建模，建立品種鋼生產(chǎn)模型。 2.預(yù)估模塊：實(shí)現(xiàn)品種鋼的不同規(guī)格的產(chǎn)品的自動預(yù)估，利用數(shù)據(jù)庫中導(dǎo)出的數(shù)據(jù)，預(yù)測品種鋼生產(chǎn)的力學(xué)性能指標(biāo)，主要是指品種鋼生產(chǎn)的抗拉強(qiáng)度，延伸率，斷面收縮率等； 3.優(yōu)化模塊：實(shí)現(xiàn)品種鋼的不同規(guī)格的產(chǎn)品的優(yōu)化，采用遺傳算法、粒子群算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法對產(chǎn)品的控冷程序進(jìn)行優(yōu)化，從而得到較好的工藝條件，為品種鋼的生產(chǎn)提供指導(dǎo)作用。

β-葡聚糖酶是啤酒工業(yè)和飼料工業(yè)主要的酶制劑。目前該酶制劑主要存在 的問題是耐熱性差和產(chǎn)酶水平不高的問題。本項目通過基因工程和蛋白質(zhì)工程手段，從酶分子結(jié)構(gòu)著手，構(gòu)建耐熱、酸性條件下活性高的β-葡聚糖酶。在不提高酶生產(chǎn)成本的前提下，酶的活性不低于 50000U/g，在酸性 55-80℃條件下孵育20 min，酶活性大于 80%。達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平，但價格僅是國外同類產(chǎn)品的三分之一，具有廣闊的市場前景。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) （1）采用基因融合、蛋白質(zhì)分子改造技術(shù)從本質(zhì)上提高酶分子的耐熱性和表達(dá)水平； （2）β-葡聚糖酶的耐熱性在 80℃條件下處理 30 分鐘，酶的殘余活性大于90%，酶的活性活性不低于 5000U/g。 

集成應(yīng)用生物酶技術(shù)、高效分離技術(shù)、節(jié)能干燥技術(shù)、保鮮技術(shù)等對蝦、蟹 殼、河蚌下腳料等水產(chǎn)生物廢棄物及低值魚類進(jìn)行綜合開發(fā)利用，開發(fā)系列水產(chǎn) 蛋白粉、調(diào)味料、蝦青素、甲殼素、殼聚糖、氨基多糖等產(chǎn)品以及酥脆小蝦、酥 脆小魚等休閑食品。在蝦蟹殼綜合利用過程中通過酶法回收蛋白代替?zhèn)鹘y(tǒng)的化學(xué) 法，減少甲殼素生產(chǎn)過程的酸堿用量，降低對環(huán)境的污染，實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)生物廢棄物 和低值魚類的資源化、高效利用和清潔生產(chǎn)。 

針對大功率led散熱難題，研制了高導(dǎo)熱的陶瓷金屬復(fù)合基板、金屬鋁基板、 導(dǎo)熱硅脂，其中，覆銅A1N基板熱導(dǎo)率五200W/m.K；熱膨脹系數(shù)W7. 42X10-6/K； 金屬基板熱阻W2K/W；并對水下等密閉環(huán)境下LED的散熱結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。研制 的導(dǎo)熱材料和提出的散熱技術(shù)方案為3家企業(yè)采用，應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)，解決了生 產(chǎn)中的實(shí)際問題。近3年來，研制的鋁基板、導(dǎo)熱硅脂和導(dǎo)熱墊片等高導(dǎo)熱材料 應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)的100W、120W、150W、180W等大功率LED工礦燈、路燈、隧道 燈等大功率LED燈1萬余件，產(chǎn)值約2000萬元，節(jié)約成本約200萬元，同時， 在節(jié)能方面產(chǎn)生了巨大的社會效益。 實(shí)施條件：生產(chǎn)陶瓷金屬復(fù)合基板，有兩條技術(shù)途徑：熱壓敷接工藝；化學(xué)鍍, 前者設(shè)備投入較大，工業(yè)控制復(fù)雜，但產(chǎn)品質(zhì)量更易控制；后者設(shè)備投入少，但 產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不如前者。因此，低端產(chǎn)品可以采用化學(xué)鍍，高端的，產(chǎn)品質(zhì) 量要求嚴(yán)格的檢測采用控制熱壓敷接方法。 預(yù)算：化學(xué)鍍技術(shù)，投入30-50萬；熱壓敷接：設(shè)備投入100萬左右，隨處理的 量和基板的尺寸而變。

高途課堂是美國紐交所上市公司跟誰學(xué)旗下專注于中小學(xué)的K12在線教育機(jī)構(gòu)，采用“名師授課+雙師輔導(dǎo)”的在線直播雙師模式，名師平均教齡超過10年，致力為6到18歲孩子提供優(yōu)質(zhì)的教學(xué)產(chǎn)品和服務(wù)。目前提供小學(xué)、初中、高中全學(xué)科的在線直播課程，幫助孩子成為更好的自己。

高天試驗(yàn)設(shè)備有限公司主要致力于檢測設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)，是兼研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的專業(yè)試驗(yàn)設(shè)備有限公司。公司擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)管理人員和高效專業(yè)的售后服務(wù)人員，技術(shù)力量雄厚，工藝先進(jìn)，產(chǎn)品精專，具有一套嚴(yán)格的測試系統(tǒng)，精細(xì)的品質(zhì)管理和完善的售前售后服務(wù)體系。 公司自成立以來堅決以精美的外觀設(shè)計，認(rèn)真務(wù)實(shí)的工作精神，良好周到的后續(xù)服務(wù)，贏得了客戶良好的口碑。“誠信經(jīng)營”是我們的原則，“品質(zhì)第一，服務(wù)至上”是我們的宗旨。我們以優(yōu)良的品質(zhì)，合理的價格，完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為您提供最專業(yè)、最高效、最理想的服務(wù)。如果貴公司對我們的產(chǎn)品有需求意向，我們將竭誠為您服務(wù)，并按貴公司對產(chǎn)品的需求提供最完美的設(shè)計方案。我們深信“我們的成功是建立在您成功的基礎(chǔ)之上”，我們愿與您攜手共創(chuàng)高質(zhì)量的產(chǎn)品！         

浙江高聯(lián)電子設(shè)備有限公司屬技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè)，重點(diǎn)研發(fā)傳感器檢測技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺，光電傳感器實(shí)驗(yàn)臺，傳感器實(shí)驗(yàn)箱，激光多功能光電測量綜合實(shí)驗(yàn)儀，基于NI虛擬儀器的機(jī)電傳感器，過程控制實(shí)驗(yàn)裝置，汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,新能源汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，電工電子實(shí)驗(yàn)臺，電力電子及電機(jī)拖動實(shí)驗(yàn)裝置，電機(jī)拖動及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置，電力系統(tǒng)繼電保護(hù)實(shí)驗(yàn)裝置，PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置，太陽能光伏發(fā)電實(shí)驗(yàn)裝置，透明電梯仿真教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，智能樓宇實(shí)訓(xùn)裝置，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，測控實(shí)驗(yàn)箱，自控原理實(shí)驗(yàn)箱等教學(xué)儀器。公司根據(jù)教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要開發(fā)了一系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器。我們依托雄厚的研發(fā)實(shí)力，本著“服務(wù)教學(xué)，不斷超越”的宗旨，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上，不斷開發(fā)適應(yīng)飛速發(fā)展的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要的新產(chǎn)品。我們通過人才引進(jìn)及現(xiàn)代管理等手段，不斷更新技術(shù)，不斷推出新品，不斷提高售后服務(wù)水平，得到了目前所有在用的大、中專院校對我們的肯定。公司利用技術(shù)創(chuàng)新和科技開發(fā)的綜合優(yōu)勢，在光學(xué)工程、檢測技術(shù)、汽車教學(xué)、電工電子領(lǐng)域以及相關(guān)技術(shù)的研究方面，取得了許多成果，不少項目擁有自己獨(dú)立的知識產(chǎn)權(quán)。目前，我公司已成為推動國內(nèi)教學(xué)儀器技術(shù)前進(jìn)步伐的中堅力量，是集科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)品生產(chǎn)、人才培養(yǎng)等多種功能于一體的教學(xué)儀器專業(yè)企業(yè)。 一直以來，公司特別注重產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)，我們在采購環(huán)節(jié)嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，杜絕使用廉價配件，我們配備了專門的售后服務(wù)團(tuán)隊全國檢修；公司特別重視人才隊伍建設(shè)，每年會引進(jìn)一部分高端技術(shù)人才；公司特別重視新技術(shù)研發(fā)，每年將一定比例的資金留作研發(fā)費(fèi)用；公司特別重視知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，我們在產(chǎn)品品牌、軟件等方面都申請了專利保護(hù)；公司特別重視校企合作，每年都會接受一部分高校學(xué)生前來實(shí)習(xí)。我們將秉承一貫的傳統(tǒng)，與中國的教育事業(yè)一起與日俱進(jìn)，為中國教育裝備事業(yè)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品特點(diǎn)：? 先進(jìn)的鍍膜技術(shù)，觀察時具有極好的亮度和襯度? 視場寬廣，景深大，成像清晰，立體感強(qiáng)。? 1：6.5變倍范圍令成像質(zhì)量更佳。? 45度傾斜的觀察頭可作360度旋轉(zhuǎn)使操作更舒適。? 手輪調(diào)焦工作范圍50mm(方立柱時為100mm)，瞳距調(diào)節(jié)52-76mm。? 可供附加大物鏡0.37X、0.5X、0.7X、1.5X和2.0X產(chǎn)品用途XTL-20體視顯微鏡具有較大的變倍比，從低倍到高倍連續(xù)變倍全程清晰無閃動，大景深，長工作距離；配件齊全，可配各種底座和萬能支架；適用于電子工業(yè)生產(chǎn)線的檢驗(yàn)、印刷線路板的檢定、印刷電路組件中出現(xiàn)的焊接缺陷(印刷錯位、塌邊等)的檢定、單板PC的檢定、真空熒光顯示屏 VFD的檢定等等，配測量軟件可以測量各種數(shù)據(jù)。產(chǎn)品規(guī)格規(guī)格參數(shù) XTL-20光學(xué)系統(tǒng) 斜路光學(xué)系統(tǒng) ●光學(xué)部件 目鏡頭 雙目水平傾斜45°±6屈光度 ● 三目水平傾斜45°±6屈光度 　 雙目瞳距調(diào)節(jié) ： 52--76mm  ● 目鏡 倍數(shù) 視場 ● 10× Φ23 物鏡 連續(xù)變倍 工作距離 1~6.5× 118mm 放大倍數(shù) 10×~65×(可升級至390×) 底座支架 手輪調(diào)焦 50mm  升降調(diào)節(jié) 250mm  圓形載物臺 中心工作臺直徑：φ95mm 光源 外置熒光燈 12V/8W 可升級配件 目鏡 10×(帶刻度) ○ 15×/20×/30× ○ 附加物鏡 0.37×/0.5×/0.7×/1.5×/2× ○ CCD適配鏡 1×/0.5×/0.3× ○ 底座支架 各種規(guī)格底座支架選擇 ○ 移動平臺 X-Y移動平臺 ○ 光源 LED環(huán)形燈 ○ 單/雙光纖冷光源 ○ 應(yīng)用軟件 二維測量軟件 ○ 數(shù)碼成像系統(tǒng) CCD適配鏡 ○ 300萬像素數(shù)字?jǐn)z像器 注解：●為標(biāo)配、○為可升級配件 儀器成套性儀器成套性⑴儀器主機(jī)1臺 ⑷目鏡2個 ⑺眼罩2個 ⑽濾色片0片 ⒀ 儀器防塵罩1個⑵目鏡筒1組 ⑸分劃目鏡0個 ⑻載物片1個 ⑾外置光源1套 ⒁隨機(jī)文件檔案1套⑶物鏡頭1個 ⑹測微尺0片 ⑼工件壓簧片1組 ⑿備用燈泡1只 　數(shù)碼應(yīng)用方案配置XTL-20C電腦攝像系統(tǒng) XTL-20D數(shù)碼相機(jī)攝像⑴ XTL-20三目連續(xù)變倍體視顯微鏡 ⑴ XTL-20三目連續(xù)變倍體視顯微鏡⑵ 高質(zhì)量CCD適配鏡 ⑵ 專業(yè)數(shù)碼相機(jī)延遲鏡⑶ PUDA 300萬USB型進(jìn)口芯片顯微鏡攝像機(jī)(采用美國APTINA高性能芯片組/ USB2.0 高速通訊，高分辨率、完美的色彩還原處理/ Ultra-Fine專利色彩渲染技術(shù)) ⑶ 1000萬像素數(shù)碼像機(jī)(推薦Nikon/Sony)⑷ ToupView專業(yè)的圖像軟件 　 　

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡介； 高配版機(jī)器人編程工作站所具有的工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，占非自動化領(lǐng)域達(dá)90%以上。工業(yè)機(jī)器人編程工作站是一個具有完整的自動化生產(chǎn)工藝，由工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人工業(yè)組裝、機(jī)器人編程碼垛、XYZ坐標(biāo)機(jī)械手編程化控制、視覺檢測應(yīng)用、觸摸屏編程及PLC編程設(shè)計等一系列自動化行業(yè)常用裝置組成的一套完整的工業(yè)教學(xué)應(yīng)用系統(tǒng)。不僅具有一套完整工藝生產(chǎn)系統(tǒng)，而且還具有很強(qiáng)自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學(xué)需求進(jìn)行調(diào)整。 參數(shù)： 一  3D展示-- XY平面機(jī)械手模組 1，伺服電機(jī)應(yīng)用，兩個伺服電  機(jī)之間的脈沖配合 2，絲桿的認(rèn)識和裝配 3，XY坐標(biāo)位置的調(diào)試 4，氣動元件的認(rèn)識和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機(jī)速度的應(yīng)用 2，凸輪分割器的認(rèn)識和使用 3，金屬接近傳感器的認(rèn)識和使用 4，顏色傳感器的認(rèn)識和使用 5，光電反射傳感器的認(rèn)識和使用 6，CCD視覺的應(yīng)用 7，裝配流程的學(xué)習(xí) 三 3D展示--機(jī)械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認(rèn)識和裝配 2，光電對射傳感器的認(rèn)識和應(yīng)用 3，調(diào)速電機(jī)的認(rèn)識和使用 4，同步帶傳送機(jī)構(gòu)的認(rèn)識 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認(rèn)識和裝配 2，光電對射傳感器的認(rèn)識和應(yīng)用 3，調(diào)速電機(jī)的認(rèn)識和使用 4，同步帶傳送機(jī)構(gòu)的認(rèn)識 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機(jī)械手在不同角度的搬運(yùn) 六 3D展示--立體倉庫模組 3D展示--立體倉庫模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態(tài)的含義 2，人機(jī)界面的編程使用和通訊 3，實(shí)訓(xùn)接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)