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西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高精度磁控濺射機(jī)競(jìng)爭(zhēng)性磋商

腹瀉是導(dǎo)致仔豬死亡的頭號(hào)疾病，每年給我國(guó)生豬生產(chǎn)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)損失。目前，導(dǎo)致仔豬高發(fā)病率和高死亡率的主要致病原是變異株豬流行性腹瀉病毒（vPEDV）和新現(xiàn)豬丁型冠狀病毒（Porcine deltacoronavirus, PDCoV）。然而，目前國(guó)內(nèi)外尚無(wú)防控vPEDV和PDCoV感染致病的疫苗。 本科技成果是我校動(dòng)科院預(yù)防獸醫(yī)學(xué)以唐玉新教授為首的科研團(tuán)隊(duì)聚焦于豬腸道腹瀉病原研究，成功分離出穩(wěn)定、高滴度的vPEDV和PDCoV為基礎(chǔ)成功研制而成。PDCoV是導(dǎo)致仔豬腹瀉的新現(xiàn)豬丁型冠狀病毒，該團(tuán)隊(duì)在我國(guó)大陸本土首先發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行了系統(tǒng)研究，成果率先在國(guó)際SCI源刊物報(bào)道，該論文已成為ESI熱點(diǎn)論文（2015）和高被引論文（2016），實(shí)現(xiàn)了江西農(nóng)業(yè)大學(xué)高被引論文零的突破（引自：基于ESI的江西農(nóng)業(yè)大學(xué)優(yōu)勢(shì)學(xué)科評(píng)估分析報(bào)告（第1期），圖書(shū)館信息簡(jiǎn)報(bào)，2017年6月）。vPEDV+PDCoV疫苗創(chuàng)制工作，獲得“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)資助（2017YFD0500600），目前已經(jīng)完成實(shí)驗(yàn)室階段等工作，即將進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段；成果目前已經(jīng)轉(zhuǎn)讓給國(guó)內(nèi)一家疫苗上市公司，轉(zhuǎn)讓金額1500萬(wàn)元。本項(xiàng)目研究產(chǎn)品有望成為我國(guó)一類新獸藥，上市后，將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，據(jù)估算，每年可減少仔豬死亡約1000萬(wàn)頭，創(chuàng)造直接經(jīng)濟(jì)效益>100億元，對(duì)提高生豬生產(chǎn)效益，降低動(dòng)物病原對(duì)人類的威脅，保障人類健康和動(dòng)物源食品安全，維持CPI穩(wěn)定均可起到十分的重要作用。

北京郵電大學(xué)網(wǎng)安院密碼攻防教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

華中農(nóng)業(yè)大學(xué)人工智能教學(xué)設(shè)備購(gòu)置（PC機(jī)更新）競(jìng)爭(zhēng)性磋商

北京師范大學(xué)病毒進(jìn)化溯源技術(shù)服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

哈爾濱工程大學(xué)超連續(xù)譜寬波段可調(diào)諧激光測(cè)試系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院實(shí)驗(yàn)室智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

國(guó)際頂級(jí)綜合期刊美國(guó)科學(xué)院院刊（PNAS）在線發(fā)表動(dòng)物醫(yī)學(xué)院孔慶科博士課題組在多糖疫苗研究中的重要研究成果“Synthesis and delivery of Streptococcus pneumoniae capsular polysaccharides by recombinant attenuated Salmonella vaccines”（減毒沙門(mén)氏菌疫苗合成及遞送來(lái)源于肺炎鏈球菌的多糖抗原）。該研究首次通過(guò)合成生物學(xué)，細(xì)菌遺傳學(xué)及免疫學(xué)等方法，將革蘭氏陽(yáng)性細(xì)菌的表面多糖抗原成功表達(dá)合成于革蘭氏陰性細(xì)菌減毒沙門(mén)氏菌的表面，并連接于沙門(mén)氏菌內(nèi)毒素的類脂A上，利用遺傳改造及調(diào)控的減毒沙門(mén)菌疫苗載體遞送肺炎鏈球菌的多糖抗原開(kāi)發(fā)新型疫苗。該方法突破了目前固有的陽(yáng)性細(xì)菌多糖疫苗的構(gòu)建方式，為將來(lái)快速、高效的構(gòu)建多糖疫苗奠定了基礎(chǔ)。 博士后蘇華荔及青年教師劉青博士為共同第一作者，動(dòng)物醫(yī)學(xué)院孔慶科博士為通訊作者，西南大學(xué)為第一完成單位及第一通訊作者單位。美國(guó)科學(xué)院院士、佛羅里達(dá)大學(xué)Curtiss教授為共同通訊作者，動(dòng)物醫(yī)學(xué)院2017級(jí)碩士研究生卞曉萍及佛羅里達(dá)大學(xué)王世峰博士參與相關(guān)工作。該研究得到國(guó)家自然科學(xué)基金及美國(guó)NIH項(xiàng)目的資助。

本發(fā)明公開(kāi)了一種治療輸卵管阻塞性不孕癥的隔藥灸臍中藥組合物，避免了口服藥物對(duì)胃腸、肝腎的損傷，無(wú)毒副作用，并且采用隔藥灸臍法進(jìn)行治療，具有簡(jiǎn)、便、驗(yàn)、廉、捷的優(yōu)點(diǎn)，既有艾灸刺激穴位而產(chǎn)生的作用，也有藥物吸收后的直接作用，兩者結(jié)合，內(nèi)病外治，治療輸卵管阻塞性不孕癥見(jiàn)效快，療效確切。除此以外，本發(fā)明藥物廉價(jià)易得，成本低，便于推廣應(yīng)用。

一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過(guò)利用上一觸地過(guò)程相關(guān)參數(shù)信息與期望達(dá)到的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，對(duì)飛行相水平運(yùn)動(dòng)速度和系統(tǒng)總能量實(shí)行反饋控制，預(yù)測(cè)控制觸地角度并進(jìn)行系統(tǒng)能量補(bǔ)償控制，最終實(shí)現(xiàn)足式機(jī)器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，不需要計(jì)算精確的不動(dòng)點(diǎn)觸地角度，通過(guò)反饋控制實(shí)現(xiàn)控制收斂，控制方法簡(jiǎn)單，計(jì)算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實(shí)時(shí)性不足、適應(yīng)性不夠等問(wèn)題。且具有較好的未知環(huán)境適應(yīng)性，為足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。