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一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法
本發明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據余量要求，建構基于距離 方差的目標函數：(4)通過目標函數求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數，并利用剛體變化參數更新測量點云，實現點云匹配。本發 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。
華中科技大學
2021-04-14
一種確定磁致伸縮導波檢測工作點的方法
一種磁致伸縮導波檢測中工作點的確定方法，屬于無損檢測技術領域。本發明通過將檢測信號的第一個非電磁脈沖信號作為參考信號，分別通過改變激勵單元偏置磁場的磁化強度和接收單元偏置磁場的磁化強度，得到一系列參考信號的峰峰值。通過求取信號峰峰值最大值對應的偏置磁場的磁化強度，得到構件磁致伸縮導波檢測的工作點，保證了磁致伸縮導波檢測的效率，從而為提高磁致伸縮導波檢測的精度提供一種方法。
華中科技大學
2021-04-14
一種帶有形變實時補償的薄壁件銑削系統
本發明公開了一種帶有形變實時補償的薄壁件銑削系統，包括 機床、剛性底盤、立柱、固定支架、激光位移傳感器、位移補償控制 器、功率放大器和計算機。本發明在待加工薄板通過立柱固定在剛性 底盤上安裝安裝于機床加工槽中，采用激光位移傳感器檢測薄板的形 變位移，通過位移補償控制器利用貝葉斯估計算法預測加工軌跡，得 到切削深度補償信號，并輸出控制命令對機床主軸的進給進行控制。本發明可以實時的檢測銑削過程中薄壁件的形變，預測未來加工路徑 上薄壁件的形變，并通過對機床 Z 軸的實時控制進而對薄板銑削加工 的 Z 向形
華中科技大學
2021-04-14
一種微機電系統的圓片級真空封裝方法
一種微機電系統的圓片級真空封裝方法，屬于微機電系統的封裝方法，解決現有封裝方法存在的問題，使得微型真空腔長時間保持真空，滿足十年以上使用壽命的要求。本發明包括：刻蝕步驟：在蓋板圓片上對應硅基片 MEMS 器件的位置刻蝕相應空間尺寸的凹坑，再環繞凹坑刻蝕環形凹槽；吸氣劑淀積步驟：在所述凹坑和凹槽內淀積吸氣劑薄膜；鍵合步驟：在真空環境下將蓋板圓片和硅基片緊密鍵合。本發明解決了現有封裝方法存在的真空保持時間短、密封質量低、可靠性差、成本高的問題，可以長時間保持微型腔體內的真空度，極大的推動圓片級 MEMS
華中科技大學
2021-04-14
一種實現現場總線拓撲結構實時重構的通信單元
本發明公開了一種實現現場總線拓撲結構實時重構的通信單元，包括第一、第二數據處理模塊和二個端口，二個端口均設有接收模塊和發送模塊，其中任一端口的接收模塊均通過第一數據處理模塊或第二數據處理模塊與另一端口的發送模塊連接，在第一、第二數據處理模塊之間設置有雙向電子開關。本發明采用一個雙向電子開關即可實現數據流向的靈活切換。具有雙環結構的主從通信系統中采用兩個處理模塊，分別處理各自通信鏈路上的數據信息信號，真正提高了一次通信操作中的數據信息信號冗余度，實現數據信息信號雙環結構。
華中科技大學
2021-04-14
一種可全生物降解石頭紙的制備方法
本發明涉及一種可完全生物降解的石頭紙的制備方法，其制備 原料的質量百分比為：無機礦粉 65-80％，生物降解的樹脂(聚丁二酸 丁二醇酯)12-22％，偶聯劑 1-4％，顏料 1-8％，增容劑 1-5％，聚乙烯 醇 2-5％。其具體制備步驟為：將充分干燥的無機礦粉用偶聯劑處理后， 與聚丁二酸丁二醇酯、顏料、增容劑、聚乙烯醇在攪拌作用下混合均 勻，再通過塑化、擠出、壓延、冷卻工藝即制得可全生物降解的石頭 紙。本發明具有如下優點(1)采用的有機化合物原料均為可生物降解的 材料；(2)制備方法簡單環保，不產
華中科技大學
2021-04-14
一種基于水庫調度規則合成的水庫調度決策方法
本發明公開了一種基于水庫調度規則合成的水庫調度決策方法，包括：步驟 1，獲得 K 種水庫調度 規則；步驟 2，構建水庫調度規則合成模型步驟 3，以 K 種水庫調度規則下的水庫出庫流量數據和最優 調度決策下的水庫出庫流量數據為輸入，采用客觀賦權法獲得水庫調度規則合成模型中的權重 wk；步 驟 4，采用合成后的水庫調度規則進行水庫調度決策。本發明方法合成多個水庫調度規則生成綜合調度 規則，使水庫調度決策更穩健和優越，且可生成調度決策區間，適合水庫中
武漢大學
2021-04-14
基于地形改正的衛星影像虛假地形感知現象改正方法
本發明公開了一種基于地形改正的衛星影像虛假地形感知現象改正方法，從改變光照方向的角度出 發，引入地形改正中的 C 校正模型，通過建立原始影像與虛假地形感知現象改正后影像經過地形改正后 的輻射關系，獲得虛假地形感知現象改正前后影像輻射值的對應關系，進而推導出改正后影像灰度值。 本發明方法能夠在改正虛假地形感知現象的同時，較好地保持原始影像的空間細節及光譜特性，可顯著 提高影像解譯準確度。
武漢大學
2021-04-14
水輪機調節系統高階數學模型的降階方法
一種水輪機調節系統高階數學模型的降階方法，包括如下步驟：①簡化系統分母的最高次項，實現 系統的一次降階，得到一次低階等效系統式；②從波動疊加的角度出發，將一次低階等效系統式變換為 兩個 2 階子系統相加的形式；③進行拉普拉斯反變換，得到水輪機調節系統的一次低階等效系統在負荷 階躍擾動下的機組轉速響應波動方程；④對完整 5 階系統式進行二次降階；⑤利用二階系統進行水輪機 調節系統轉速響應調節品質的影響因素分析。其優點是：較之其他降階方法，本方法是
武漢大學
2021-04-14
一種多向地震動綜合持時的預測方法
本發明公開了一種多向地震動綜合持時的預測方法，包括：步驟 1，根據 Arias 強度定義獲得地震 動各預設方向加速度的 Arias 強度；步驟 2，根據已有的地震動加速度的單向持時定義，分別計算地震 動各預設方向加速度的單向持時，所述的單向持時為括號持時、一致持時或能量持時；步驟 3，以 Arias 強度為權重函數，對地震動各預設方向加速度的單向持時進行加權平均，得地震動綜合持時。本發明綜 合考慮了各方向上強震持時對結構的影響，能較準確地評價地
武漢大學
2021-04-14