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多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
益而高206R訂書機附起釘器
產品詳細介紹 類型： 通用
西安谷得商貿有限公司
2021-08-23
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
一種延遲可容忍網絡的星上路由器仿真方法
本發明提出一種延遲可容忍網絡的星上路由器仿真方法，包括：1.結合 CCSDS 和 DTNRG 構建星 上路由器模型，在 OPNET 中進行可行性和有效性驗證；2.基于 OPNET 的 SITL 接口實現虛擬數據流和 真實數據流的轉換，驗證網關處理能力；3.用 STK 得到網絡拓撲中星際和星地鏈路相關數據，并導入仿 真軟件模擬星際網絡；4.對網絡損傷儀進行延遲、誤碼率等相關設置，模擬空間鏈路。因此，本發明具 有如下優點：整合現有空間通信協議體系提
武漢大學
2021-04-14
國產高端工業仿真軟件
西北工業大學工業仿真軟件研發團隊致力于國產高端工業仿真軟件研發。經過數十年的艱苦攻關與大膽創新，研發出流體系統設計平臺、渦輪氣冷葉片設計平臺、多物理場耦合分析平臺等十余款具有自主知識產權的軟件產品。在實現自主可控的同時，關鍵參數已達國際領先水平，產品廣泛應用于各航空發動機研制單位。依托在航發領域的技術優勢，已將產品拓展至航天、核電、船舶、能源動力等領域，為高端裝備自主研發做了突出貢獻。
基于研究成果成立西安流固動力科技有限公司，已通過國軍標和三級保密資質認證。2020年3月，獲得創新工場數千萬元A輪投資。團隊將秉承“自主可控，軟件報國”的發展理念，助力中國工業4.0！
西北工業大學
2021-05-11
光電對抗仿真平臺
電子科技大學
2021-04-10
變電站仿真培訓
南京工程學院
2021-04-13
數控彎管仿真系統
針對目前數控彎管機一般不配有仿真系統的狀況，本仿真系統通過建立數控彎管機的總體仿真模型和運動模型，實現彎管加工過程的三維仿真動畫顯示；提供機床庫或機床各獨立部件庫，根據需要可從機床庫或部件庫中調入相關部件裝配成所需要的彎管機床，實現模胎夾具的自動裝配。可自定義仿真加工環境，包括彎管機床、地面、相鄰的機床、車間中的其它加工設備、廠房以及特殊情況下的為導管彎曲設置的地面溝槽，進行導管與加工環境的碰撞干涉檢測，建立了系列數控彎管機的機床庫和模胎庫以及導管樣件庫和相關的NC代碼庫。 系統采用SolidWorks為支撐平臺的二次開發實現。
北京理工大學
2021-04-13